CN218748019U - 一种智能扎带机的扎带切断机构及智能扎带机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种智能扎带机的扎带切断机构及智能扎带机,所述扎带切断机构包括外壳、电机、减速齿轮箱、凸轮、压板、旋转轴、复位弹簧、切刀架和切刀;所述凸轮用于驱动压板绕旋转轴旋转,压板旋转带动切刀架在外壳上直线滑动,所述切刀跟随切刀架直线运动,以切断扎带,所述复位弹簧用于使压板复位。所述扎带切断机构设置了减速齿轮箱,配合电机能输出较大的力矩,再利用凸轮的外表面与压板接触,力臂长,驱动压板旋转的推力大,切刀架受到的推力自然也较大,能更好地切断扎带,压板的长度不需要太长,相对现有技术,本申请扎带切断机构的结构更加紧凑,体积更加小巧;切刀架滑动设置在外壳上,切断时做直线运动,运动顺畅,断口齐整。

Description

一种智能扎带机的扎带切断机构及智能扎带机
技术领域
本实用新型涉及扎带机技术领域,尤其涉及一种智能扎带机的扎带切断机构及智能扎带机。
背景技术
扎带在很多产业和行业应用中都有被广泛使用,传统扎带都需要手工完成扎紧的动作,费时费力,有人开发了自动扎带机,可以实现扎带的扎紧和切断,效率高,非常受欢迎。如专利号为CN202122944410.X、名称为“一种智能扎带机”的中国实用新型专利中就公开了一种扎带切断机构,主要包括舵机、连杆和偏心轮,舵机带动偏心轮旋转,偏心轮上的偏心轴旋转带动连杆旋转,固定在连杆上的铡刀跟随连杆运动,从而将扎带切断,因为舵机力矩较小,连杆需要设计的较长,才能具有足够的切断力,导致这种扎带切断机构体积较大,有必要进一步改进以缩小体积。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种体积小巧智能扎带机的扎带切断机构及智能扎带机。
本实用新型是这样实现的:一种智能扎带机的扎带切断机构,包括外壳、电机、减速齿轮箱、凸轮、压板、旋转轴、复位弹簧、切刀架和切刀;所述电机和减速齿轮箱均设置在外壳内,所述电机的电机轴与减速齿轮箱的动力输入端传动连接,所述压板通过旋转轴旋转地设置在外壳上,所述凸轮固定设置在减速齿轮箱的动力输出轴上,所述切刀架滑动设置在外壳上,所述切刀设置在切刀架的一端,所述切刀架与压板的一端连接,压板的另一端与凸轮接触,所述凸轮用于驱动压板绕旋转轴旋转,压板旋转带动切刀架在外壳上直线滑动,所述切刀跟随切刀架直线运动,以切断扎带,所述复位弹簧一端设置在压板,另一端设置在外壳上,用于使压板复位。
其中,所述扎带切断机构还包括控制板和磁铁,所述磁铁设置在减速齿轮箱的动力输出轴上,所述控制板设置在外壳上,控制板上设有磁编码器,用于侦测磁铁的旋转量,进而得到所述动力输出轴的旋转角度。
其中,所述凸轮上设有两组凸轮面。
其中,所述外壳上设有滑轨,所述切刀架滑动设置在滑轨上。
其中,所述复位弹簧为压簧或拉簧。
本实用新型提供的另一种技术方案为:一种智能扎带机,包括上面所述的扎带切断机构。
本实用新型的有益效果为:所述扎带切断机构设置了减速齿轮箱,配合电机能输出较大的力矩,再利用凸轮的外表面与压板接触,力臂长,驱动压板旋转的推力大,切刀架受到的推力自然也较大,能更好地切断扎带,压板的长度不需要太长,相对现有技术,本申请扎带切断机构的结构更加紧凑,体积更加小巧;切刀架滑动设置在外壳上,切断时做直线运动,运动顺畅,断口齐整。
附图说明
图1是本实用新型所述智能扎带机实施例的立体图;
图2是本实用新型所述智能扎带机实施例另一角度的立体图;
图3是本实用新型所述智能扎带机实施例的正视图;
图4是图3中A-A向剖示图;
图5是本实用新型所述智能扎带机实施例的分解结构示意图;
图6是本实用新型所述智能扎带机实施例另一角度的分解结构示意图。
其中,1、外壳;2、电机;3、减速齿轮箱;31、动力输出轴;4、凸轮;41、凸轮面;5、压板;6、旋转轴;7、复位弹簧;8、切刀架;9、切刀;10、控制板;11、磁铁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
作为本实用新型所述智能扎带机的实施例,如图1至图6所示,包括扎带切断机构,所述扎带切断机构包括外壳1、电机2、减速齿轮箱3、凸轮4、压板5、旋转轴6、复位弹簧7、切刀架8和切刀9;所述电机2和减速齿轮箱3均设置在外壳1内,所述电机2的电机轴与减速齿轮箱3的动力输入端传动连接,所述压板5通过旋转轴6旋转地设置在外壳1上,所述凸轮4固定设置在减速齿轮箱3的动力输出轴31上,所述切刀架8滑动设置在外壳1上,所述切刀9设置在切刀架8的一端,所述切刀架8与压板5的一端连接,压板5的另一端与凸轮4接触,所述凸轮4用于驱动压板5绕旋转轴6旋转,压板5旋转带动切刀架8在外壳1上直线滑动,所述切刀9跟随切刀架8直线运动,以切断扎带,所述复位弹簧7一端设置在压板5,另一端设置在外壳1上,用于使压板5复位。
所述压板5作用相当于一个跷跷板,旋转轴6为跷跷板的支点,压板5的一端被驱动时,另一端就会反向运动。
所述扎带切断机构设置了减速齿轮箱3,配合电机2能输出较大的力矩,再利用凸轮4的外表面与压板5接触,力臂长,驱动压板5旋转的推力大,切刀架8受到的推力自然也较大,能更好地切断扎带,压板5的长度不需要太长,相对现有技术,本申请扎带切断机构的结构更加紧凑,体积更加小巧;切刀架8滑动设置在外壳1上,切断时做直线运动,运动顺畅,断口齐整。
在本实施例中,所述扎带切断机构还包括控制板10和磁铁11,所述磁铁11设置在减速齿轮箱3的动力输出轴31上,所述控制板10设置在外壳1上,控制板10上设有磁编码器,用于侦测磁铁11的旋转量,进而得到所述动力输出轴31的旋转角度。本申请把电机2的旋转量转换为切刀9的垂直运动量,还可以通过控制电机2的旋转来控制切刀9的位置及切扎带速度。
在本实施例中,所述凸轮4上设有两组凸轮面41。转一圈可以做二次切断动作,效率较高,
在本实施例中,所述外壳1上设有滑轨(未示出),所述切刀架8滑动设置在滑轨上。所述滑轨能很好限定切刀架8的运动方向,运动顺畅,导向精准,摩擦力小。
在本实施例中,所述复位弹簧7压簧,根据实际情况也可以设置为拉簧,只要保证压板5具有复位能力即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能扎带机的扎带切断机构,其特征在于,包括外壳、电机、减速齿轮箱、凸轮、压板、旋转轴、复位弹簧、切刀架和切刀;所述电机和减速齿轮箱均设置在外壳内,所述电机的电机轴与减速齿轮箱的动力输入端传动连接,所述压板通过旋转轴旋转地设置在外壳上,所述凸轮固定设置在减速齿轮箱的动力输出轴上,所述切刀架滑动设置在外壳上,所述切刀设置在切刀架的一端,所述切刀架与压板的一端连接,压板的另一端与凸轮接触,所述凸轮用于驱动压板绕旋转轴旋转,压板旋转带动切刀架在外壳上直线滑动,所述切刀跟随切刀架直线运动,以切断扎带,所述复位弹簧一端设置在压板,另一端设置在外壳上,用于使压板复位。
2.根据权利要求1所述智能扎带机的扎带切断机构,其特征在于,所述扎带切断机构还包括控制板和磁铁,所述磁铁设置在减速齿轮箱的动力输出轴上,所述控制板设置在外壳上,控制板上设有磁编码器,用于侦测磁铁的旋转量,进而得到所述动力输出轴的旋转角度。
3.根据权利要求1所述智能扎带机的扎带切断机构,其特征在于,所述凸轮上设有两组凸轮面。
4.根据权利要求1所述智能扎带机的扎带切断机构,其特征在于,所述外壳上设有滑轨,所述切刀架滑动设置在滑轨上。
5.根据权利要求1所述智能扎带机的扎带切断机构,其特征在于,所述复位弹簧为压簧或拉簧。
6.一种智能扎带机,其特征在于,包括权利要求1至5任一项所述的扎带切断机构。
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