CN218745784U - 推动机构及夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械结构技术领域，旨在解决已知夹具容易损坏目标件的技术问题，提供推动机构及夹具。其中，推动机构包括座体、连杆、推动件、弹性件和锁紧件。连杆沿第一方向延伸并沿第一方向可活动地穿设于座体并包括第一端和第二端。推动件位于座体的外侧并与第一端连接。弹性件沿第一方向弹性支撑于座体和推动件。锁紧件的一端设有凸轮，凸轮与第二端转动连接，锁紧件能够转动至其延伸方向与第一方向平行，以使凸轮进入自锁状态并使推动件保持静止，凸轮能够脱离自锁状态并使弹性件带动推动件移动。本实用新型的有益效果是降低推动机构夹持目标件时对目标件的冲击力，减少对目标件的外观损坏。

Description

推动机构及夹具

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体而言，涉及推动机构及夹具。

背景技术

已知的夹具的驱动方式为气缸或电机驱动，其具有较大的冲击力，易挤压并破坏待夹持的目标件的表面，导致目标件外观损坏。

实用新型内容

本实用新型提供推动机构及夹具，以解决已知夹具容易损坏目标件的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种推动机构，包括座体、连杆、推动件、弹性件和锁紧件。所述连杆沿第一方向延伸并沿第一方向可活动地穿设于所述座体，所述连杆包括第一端和第二端。所述推动件与所述第一端连接。所述弹性件沿第一方向弹性支撑于所述座体和所述推动件。所述锁紧件的一端设有凸轮，所述凸轮与所述第二端转动连接，所述锁紧件能够转动至其延伸方向与第一方向平行，以使所述凸轮进入自锁状态并使所述推动件保持静止，所述凸轮能够相对所述座体转动并脱离自锁状态，并使所述弹性件带动所述推动件沿背离所述座体的方向移动。

在目标件未放置于推动机构的推动件一侧前，锁紧件转动时能够拉动连杆沿第一方向移动，并使推动件靠近座体，以提供避让目标件的避让空间，避免放置目标件时与推动件磕碰。锁紧件转动时能够压缩或拉伸弹性件，锁紧件转动至其延伸方向与第一方向平行后，锁紧件和连杆均在第一方向延伸，使得凸轮与第二端的转动连接处产生死点，弹性件产生的弹力沿第一方向延伸，无法带动凸轮脱离死点，从而使凸轮进入自锁状态。在凸轮进入自锁状态后放置目标件，推动件不会挤压破坏目标件的表面。

在目标件放置完毕后，操作人员推动锁紧件并使凸轮越过死点后松开锁紧件，此时弹性件对推动件产生的沿第一方向的作用力能够带动推动件沿背离座体的方向移动，进而推动目标件，以达到对目标件的夹紧作用。由于弹性件对推动件产生的弹力较小且较为均匀，从而不会对目标件产生过大的冲击力，进而显著降低了推动机构推动目标件时对目标件的表面损坏，保证了目标件被夹紧或推紧时的外观质量，提高了对外观要求较高的工件的保护作用。

在一种可能的实施方式中：所述座体开设第一行程槽，所述第一行程槽沿第一方向延伸，所述推动机构还包括连接杆，所述连接杆沿第二方向穿设于所述第一行程槽并可沿第一方向活动，所述连接杆与所述第一端和所述推动件连接。

在一种可能的实施方式中：所述第一行程槽沿第二方向贯穿所述座体，所述连接杆的一端设有限位凸起，另一端与限位片可拆卸连接，所述限位凸起和所述限位片用于将所述连接杆限制于所述第一行程槽内。

在一种可能的实施方式中：所述座体开设沿第一方向贯穿的第一通孔，所述连杆穿设于所述第一通孔内，所述第一通孔内设有台阶，所述弹性件的两端分别弹性支撑于所述台阶和所述连接杆。

在一种可能的实施方式中：所述推动件包括：推动杆，所述推动杆转动连接于所述第一端，所述推动杆包括滑动端和连接端，所述滑动端与所述座体活动连接；推块，所述推块设于所述连接端。

在一种可能的实施方式中：所述推动杆设有至少两个，至少两个所述推动杆交叉设置，至少两个所述推动杆分别与所述连杆呈夹角设置。

在一种可能的实施方式中：所述推动杆设有两个，两个所述推动杆沿所述连杆对称设置，每个所述推动杆分别开设避让槽，每个所述推动杆的所述避让槽的槽底壁扣设于另一个所述推动杆的所述避让槽内，所述避让槽的长度大于所述推动杆的宽度。

在一种可能的实施方式中：所述滑动端和所述座体中的一个设有第二行程槽，另一个设有连接凸起，所述连接凸起可活动地设于所述第二行程槽内。

在一种可能的实施方式中：所述凸轮开设安装槽，所述第二端伸入所述安装槽内并与所述凸轮转动连接。

第二方面，本实用新型提供一种夹具，包括承载件、止挡件和前文所述的推动机构。所述承载件用于承载目标件。所述止挡件设于所述承载件。所述推动机构与所述止挡件间隔设置，所述推动机构的锁紧件能够在放置所述目标件前处于自锁状态，并能够在所述目标件放置于所述承载件后脱离自锁状态以使所述推动机构的弹性件带动所述推动件朝向所述止挡件移动，并将所述目标件锁止于所述止挡件和所述推动件之间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的推动机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的推动机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的推动机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的推动机构在凸轮处于非自锁状态时的内部结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的推动机构在凸轮处于非自锁状态时的俯视图；

图6为本实用新型一实施例的推动机构在凸轮处于自锁状态时的内部结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的推动机构凸轮处于自锁状态时的俯视图；

图8为本实用新型一实施例的夹具的结构示意图。

主要元件符号说明：

推动机构 100

座体 10

第一行程槽 11

第一通孔 12

台阶 121

第二通孔 13

连接凸起 14

容置槽 15

连杆 20

第一端 21

第二端 22

推动件 30

推动杆 31

连接端 311

滑动端 312

避让槽 313

第二行程槽 314

推块 32

弹性件 40

锁紧件 50

凸轮 51

安装槽 511

第一平侧壁 512

弧形侧壁 513

第二平侧壁 514

第三平侧壁 515

把手 52

连接杆 60

限位凸起 61

限位片 62

转轴 70

目标件 200

承载件 300

止挡件 400

夹具 500

第一方向 L

第二方向 M

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

参见图1至图7，本实施例提供一种推动机构100，包括座体10、连杆20、推动件30、弹性件40和锁紧件50。连杆20沿第一方向L延伸并沿第一方向L可活动地穿设于座体10，连杆20包括第一端21和第二端22。推动件30与第一端21连接。弹性件40沿第一方向L弹性支撑于座体10和推动件30。锁紧件50的一端设有凸轮51，凸轮51与第二端22转动连接，锁紧件50相对连杆20转动时能够带动连杆20沿第一方向L移动并使推动件30朝接近座体10的方向移动，锁紧件50能够转动至其延伸方向与第一方向L平行，以使凸轮51进入自锁状态并使推动件30保持静止，凸轮51能够相对座体10转动并脱离自锁状态，并使弹性件40带动推动件30沿背离座体10的方向移动。

参见图4和图5，推动机构100处于未受力状态，锁紧件50处于非自锁状态，此时推动件30位于离座体10较远的位置。旋转锁紧件50并使凸轮51朝向自锁状态转动，锁紧件50相对座体10转动时能够带动连杆20沿第一方向L移动并使推动件30朝接近座体10的方向移动，锁紧件50转动时能够压缩或拉伸弹性件40，锁紧件50转动至其延伸方向与第一方向L平行后，锁紧件50和连杆20均在第一方向L延伸，使得凸轮51与第二端22的转动连接处产生死点，弹性件40产生的弹力沿第一方向L延伸，无法带动凸轮51脱离死点，从而使凸轮51进入自锁状态，并最终使推动机构100进入图6和图7所示的自锁状态，此时推动件30位于靠近座体10的位置，此时推动机构100能够提供避让目标件200的避让空间，以避免放置目标件200时与推动件30磕碰，使推动件30不会挤压破坏目标件200的表面。此时再将目标件200放置于推动机构100的推动件30背离座体10的一侧前，由于凸轮51处于自锁状态，从而无须人工保持推动件30靠近座体10，提高了目标件200的放置便捷性。

参见图6和图7，在目标件200放置完毕后，操作人员推动锁紧件50并使凸轮51越过死点后松开锁紧件50，此时弹性件40对推动件30产生的沿第一方向L的作用力能够带动推动件30沿背离座体10的方向移动，进而推动目标件200，以达到对目标件200的夹紧作用。由于弹性件40对推动件30产生的弹力较小且较为均匀，从而不会对目标件200产生过大的冲击力，进而显著降低了推动机构100推动目标件200时对目标件200的表面损坏，保证了目标件200被夹紧或推紧时的外观质量，提高了对外观要求较高的工件的保护作用。

另外，本实施例的推动机构100的结构简单、易于实现、操作方便、成本低廉，整个推动机构100还可以作为标准件应用于不同的目标件200夹持的机械加工、组装制程或者生产线的推动需求场合中，具有较广的适用范围。此外，本实施例中的锁紧件50既可以通过人工操作以实现凸轮51转动至自锁状态或者脱离自锁状态，也可以通过驱动结构驱动锁紧件50转动以实现凸轮51转动至自锁状态或者脱离自锁状态。锁紧件50的驱动方式可根据实际生产需求确定，本实用新型实施例不对其进行具体限定。

参见图2，在本实施例中，锁紧件50还包括把手52，凸轮51包括依次连接的第一平侧壁512、弧形侧壁513、第二平侧壁514、第三平侧壁515，第一平侧壁512和第三平侧壁515相对平行设置且分别延伸至把手52，弧形侧壁513和第二平侧壁514设于第一平侧壁512和第三平侧壁515之间，第二平侧壁514与第三平侧壁515垂直，凸轮51与第一端21通过转轴70连接，转轴70位于第一平侧壁512和第三平侧壁515之间，转轴70与第一平侧壁512的间距以及转轴70与第三平侧壁515的间距小于转轴70与第二平侧壁514的间距。凸轮51位于初始状态时，第一平侧壁512抵靠于座体10，锁紧件50相对把手52转动时，弧形侧壁513逐渐滑过座体10直至第二平侧壁514抵靠于座体10，此时第一平侧壁512、第三平侧壁515位于第一方向L上，使凸轮51进入自锁状态，且转轴70与座体10之间的间距逐渐增大，从而拉动推动件30朝向接近座体10的方向移动，以提供避让空间放置目标件200。

在一些实施例中，参见图6，座体10开设第一行程槽11，第一行程槽11沿第一方向L延伸，推动机构100还包括连接杆60，连接杆60沿第二方向M穿设于第一行程槽11并可沿第一方向L活动，连接杆60与第一端21和推动件30连接。

在锁紧件50相对连杆20的第二端22转动时，锁紧件50能够带动连杆20相对座体10活动，由于连接杆60分别和连杆20与推动件30连接，通过第一行程槽11对连接杆60的移动方向限制为第一方向L，从而使得连杆20仅能带动连接杆60沿第一方向L移动，进而使连接杆60仅能对推动件30施加沿第一方向L的作用力，降低推动件30沿偏离第一方向L的方向推动目标件200的可能性，提高了推动件30移动方向的准确性，进而降低了推动件30在其他方向推动目标件200行程过大导致损坏目标件200表面的可能性，提高了对目标件200的外观保护效果。

在一些实施例中，参见图2至图7，第一行程槽11沿第二方向M贯穿座体10，连接杆60的一端设有限位凸起61，另一端与限位片62可拆卸连接，限位凸起61和限位片62用于将连接杆60限制于第一行程槽11内。

通过限位凸起61和限位片62即可避免连接杆60脱离第一行程槽11，从而提高推动件30通过连接杆60与连杆20连接的稳固性。此外，限位片62可拆卸地与连接杆60连接，也能够便于连接杆60在第一行程槽11内的装配便捷性。

在一些实施例中，参见图6，连杆20和推动件30在第二方向M间隔分布，以避免连杆20和推动件30的移动互相干涉，提高了推动机构100的动作稳定性。

在一些实施例中，参见图6，座体10开设沿第一方向L贯穿的第一通孔12，连杆20穿设于第一通孔12内，第一通孔12内设有台阶121，弹性件40的两端分别弹性支撑于台阶121和连接杆60。

通过第一通孔12内的台阶121，可实现弹性件40弹性支撑于座体10与推动件30之间。

具体地，本实施例中，参见图6，台阶121开设于座体10的连接杆60与第二端22之间的部分，从而当锁紧件50转动并拉动连杆20时，弹性件40受到连接杆60的压力并在第一方向L产生压缩形变。

在本实用新型的其他实施例中，台阶121开设于座体10对应连接杆60背离第二端22的一侧，从而当锁紧件50转动并拉动连杆20时，弹性件40受到连接杆60的拉力并在第一方向L产生拉伸形变。

此外，本实用新型实施例中的弹性件40可以为碟簧、压簧或弹性结构等受到外力作用产生形变、失去外力作用恢复原状的部件。因此，弹性件40在第一通孔12内的具体设置结构以及弹性件40的具体结构分别可根据实际需求确定，本实用新型实施例不对其进行具体限定。

在一些实施例中，参见图2至图6，推动件30包括推动杆31和推块32。推动杆31转动连接于第一端21，推动杆31包括滑动端312和连接端311，滑动端312与座体10活动连接。推块32设于连接端311。

连杆20在锁紧件50的作用下沿第一方向L移动时，推动杆31的滑动端312相对座体10活动，从而使推动杆31相对第一端21转动，进而使得推动杆31的连接端311带动推块32相对第一端21转动，从而实现了推块32沿第一方向L靠近座体10。相应地，当凸轮51脱离自锁状态时，连杆20在弹性件40的作用下沿第一方向L移动，会带动推动杆31相对第一端21转动，进而使得推块32沿第一方向L远离座体10，并实现对目标件200的推动或推紧。

在本实施例中，参见图3，推块32为沿第二方向M穿设于连接端311的圆柱，圆柱的外表面位于连接端311的外侧，以避免连接端311抵靠于目标件200，通过圆柱抵靠于目标件200，可以实现推块32与目标件200的线接触，从而进一步降低推动件30对目标件200的外观损坏。

在一些实施例中，参见图6，座体10还开设第二通孔13，第二通孔13与第一通孔12在第二方向M间隔设置，推动杆31可活动设于第二通孔13内。

另外，本实施例中，连接端311保持位于座体10外侧，从而可以无须在座体10内开孔以容置推块32。

在一些实施例中，参见图3，推动杆31设有至少两个，至少两个推动杆31交叉设置，至少两个推动杆31分别与连杆20呈夹角设置。

至少两个推动杆31可以对目标件200提供更为稳定的作用力，以降低目标件200局部受力过大的可能性，从而进一步提高对目标件200的外观的保护效果。另外，至少两个推动杆31交叉设置，且分别与连杆20呈夹角设置，使至少两个推动杆31在连杆20的带动下移动时不会出现卡死现象，提高连杆20带动至少两个推动杆31移动时的可靠性。

在一些实施例中，参见图3，推动杆31设有两个，两个推动杆31沿连杆20对称设置，每个推动杆31分别开设避让槽313，每个推动杆31的避让槽313的槽底壁扣设于另一个推动杆31的避让槽313内，避让槽313的长度大于推动杆31的宽度。

多个推动杆31容易出现干涉问题，本实施例中将推动杆31设为两个，既可以保证推动件30对目标件200提供稳定的作用力，也可以保证推动件30对目标件200的夹紧或推进可靠性。同时，通过两个推动杆31的避让槽313互相扣设的结构，可以使位于两个推动杆31的连接端311的推块32在第二方向M位于同一高度上，从而不仅降低两个推动杆31在第二方向M上的堆叠高度，还可以避免两个推动杆31的推块32作用于目标件200的不同位置，以进一步保证两个推块32对目标件200的作用力的一致性。

在一些实施例中，参见图2和图3，滑动端312和座体10中的一个设有第二行程槽314，另一个设有连接凸起14，连接凸起14可活动地设于第二行程槽314内。

通过连接凸起14活动设于第二行程槽314，即可实现滑动端312与座体10活动连接。

具体而言，参见图2，本实施例中第二行程槽314设于滑动端312，连接凸起14穿设于座体10，第二行程槽314的长度方向与推动杆31的长度方向平行，第二行程槽314的宽度大于连接凸起14的宽度，从而当连杆20沿第一方向L移动带动推动杆31转动时，连接凸起14能够在第二行程槽314内转动，以使连接端311的推块32可以相对座体10转动，进而实现推块32在第一方向L相对座体10移动。

在一些实施例中，参见图2，凸轮51开设安装槽511，第二端22伸入安装槽511内并与凸轮51转动连接。

通过第二端22伸入安装槽511并与凸轮51转动连接，可以实现凸轮51与连杆20之间更稳固的连接，以降低因凸轮51转动连接于连杆20的一侧带来的作用力不稳定的可能性，提高推动件30推紧目标件200的可靠性。

在一些实施例中，参见图2和图3，推动机构100还包括转轴70，转轴70沿第三方向延伸并穿设于凸轮51和第二端22，如此，通过操作锁紧件50绕第三方向转动，即可实现凸轮51进入自锁状态或脱离自锁状态，同时该结构也较为符合人体工程学，从而便于操作人员操作推动机构100。座体10开设容置槽15，第二端22伸入容置槽15内，凸轮51设于容置槽15内并与第二端22转动连接，座体10的容置槽15还可以对凸轮51及第二端22起到保护作用。

在本实用新型的其他实施例中，转轴70也可以沿第二方向M延伸，此时座体10无须额外开设避让槽313，进而简化了推动机构100的整体结构。

参见图8，本实用新型还提供一种夹具500，包括承载件300、止挡件400和前文的推动机构100。承载件300用于承载目标件200。止挡件400设于承载件300。推动机构100与止挡件400间隔设置，推动机构100的锁紧件50能够在放置目标件200前处于自锁状态，并能够在目标件200放置于承载件300后脱离自锁状态以使推动机构100的弹性件40带动推动件30朝向止挡件400移动，并将目标件200锁止于止挡件400和推动件30之间。

该夹具500因包括上述任一实施例的推动机构100，因而具有上述任一实施例的推动机构100的有益效果，在此不再赘述。

具体地，本实施例中，承载件300包括承载板，止挡件400包括多个止挡凸起。

在本实施例中，第一方向L、第二方向M呈夹角设置。有利地，第一方向L、第二方向M大致垂直。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种推动机构，其特征在于，包括：

座体；

连杆，所述连杆沿第一方向延伸并沿第一方向可活动地穿设于所述座体，所述连杆包括第一端和第二端；

推动件，所述推动件与所述第一端连接；

弹性件，所述弹性件沿第一方向弹性支撑于所述座体和所述推动件；

锁紧件，所述锁紧件的一端设有凸轮，所述凸轮与所述第二端转动连接，所述锁紧件能够转动至其延伸方向与第一方向平行，以使所述凸轮进入自锁状态并使所述推动件保持静止，所述凸轮能够相对所述座体转动并脱离自锁状态，并使所述弹性件带动所述推动件沿背离所述座体的方向移动。

2.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于：所述座体开设第一行程槽，所述第一行程槽沿第一方向延伸，所述推动机构还包括连接杆，所述连接杆沿第二方向穿设于所述第一行程槽并可沿第一方向活动，所述连接杆与所述第一端和所述推动件连接。

3.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于：所述第一行程槽沿第二方向贯穿所述座体，所述连接杆的一端设有限位凸起，另一端与限位片可拆卸连接，所述限位凸起和所述限位片用于将所述连接杆限制于所述第一行程槽内。

4.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于：所述座体开设沿第一方向贯穿的第一通孔，所述连杆穿设于所述第一通孔内，所述第一通孔内设有台阶，所述弹性件的两端分别弹性支撑于所述台阶和所述连接杆。

5.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于：所述推动件包括：

推动杆，所述推动杆转动连接于所述第一端，所述推动杆包括滑动端和连接端，所述滑动端与所述座体活动连接；

推块，所述推块设于所述连接端。

6.根据权利要求5所述的推动机构，其特征在于：所述推动杆设有至少两个，至少两个所述推动杆交叉设置，至少两个所述推动杆分别与所述连杆呈夹角设置。

7.根据权利要求6所述的推动机构，其特征在于：所述推动杆设有两个，两个所述推动杆沿所述连杆对称设置，每个所述推动杆分别开设避让槽，每个所述推动杆的所述避让槽的槽底壁扣设于另一个所述推动杆的所述避让槽内，所述避让槽的长度大于所述推动杆的宽度。

8.根据权利要求5所述的推动机构，其特征在于：所述滑动端和所述座体中的一个设有第二行程槽，另一个设有连接凸起，所述连接凸起可活动地设于所述第二行程槽内。

9.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于：所述凸轮开设安装槽，所述第二端伸入所述安装槽内并与所述凸轮转动连接。

10.一种夹具，其特征在于，包括：

承载件，所述承载件用于承载目标件；

止挡件，所述止挡件设于所述承载件；

如权利要求1-9中任一项所述的推动机构，所述推动机构与所述止挡件间隔设置，所述推动机构的锁紧件能够在放置所述目标件前处于自锁状态，并能够在所述目标件放置于所述承载件后脱离自锁状态以使所述推动机构的弹性件带动所述推动件朝向所述止挡件移动，并将所述目标件锁止于所述止挡件和所述推动件之间。

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