CN218745384U - 一种pcba板自动浸锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上自左往右依次间隔设有助焊喷雾装置、预加热装置、锡炉；所述工作台上还设有输送机构，所述输送机构位于所述助焊喷雾装置和所述预加热装置及所述锡炉的上方，输送机构包括，第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一驱动电机、第二驱动电机。采用以上设计，通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，实现第一夹爪组件和第二夹爪组件的单独运行，互不影响，同时又互相配合，实现全自动化浸锡，提升工作效率，且加工工艺一致，保障产品的合格率。

Description

一种PCBA板自动浸锡设备

技术领域

本实用新型涉及PCBA生产技术领域，特别是涉及一种PCBA板自动浸锡设备。

背景技术

在电子产品的组装生产过程中，通常需要将电子元件安装在PCB板(印刷电路板)上后，再通过焊接将电子元件固定在PCB板上。目前常用的焊接方法主要有浸锡、波峰焊、回流焊等，对于采用通孔插装的PCB板，还是以浸锡为主。浸锡就是将插装好电子元件的PCBA板在熔化的锡炉内浸锡，一次完成众多焊点焊接的方法。

传统的PCBA板通常是采用人工夹持PCBA板，然后用喷壶对着PCBA板喷助焊剂，然后将PCBA板拿去浸锡，因低温PCBA板接触到高温锡水时，极容易产生炸锡与锡珠，对操作人员的安全有影响，同时浸锡后产生的大量烟雾不能及时的排出，不利于环境的卫生，且因由人工操作，很难保证助焊剂的均匀度，品质难以控制，效率不高。

因此，亟需设计一种PCBA板自动浸锡设备克服现有技术的不足。

发明内容

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上自左往右依次间隔设有助焊喷雾装置、预加热装置、锡炉；所述工作台上还设有输送机构，所述输送机构位于所述助焊喷雾装置和所述预加热装置及所述锡炉的上方；所述输送机构包括：输送箱体，所述输送箱体内设有两条于竖直方向上间隔设置的输送滑轨，所述输送箱体的中间底部固定设有第一驱动电机，所述输送箱体的中间顶部固定连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别连接有皮带，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的皮带朝向相反，所述第一驱动电机的皮带固定连接有第一夹爪组件，所述第二驱动电机的皮带连接有第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件与对应的两条所述输送滑轨一对一滑动连接，所述第一夹爪组件用于从上一工序夹持待加工产品，并将待加工产品依次放入所述助焊喷雾装置内进行喷涂助焊剂及放入所述预加热装置内进行加热，所述第二夹爪组件用于夹持已加热的半成品放入所述锡炉内进行浸锡处理，并将成品输送至下一工序。

在一个优选的实施例中，所述第一夹爪组件包括：第一背板，所述第一背板的一面间隔设有两个与所述输送滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一背板背离所述第一滑块的一面设有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一背板的两侧分别设有第一丝杆滑轨，所述第一丝杆滑轨上滑动设有第一滑板，所述第一滑板与所述第一丝杆传动连接，所述第一滑板的底端水平设有第一夹爪支架，所述第一夹爪支架远离所述第一滑板的一端连接有竖直设置的第一安装板，所述第一安装板朝向所述输送机构的一面滑动设有第一挂板，所述第一挂板可在所述第一安装板上沿竖直方向滑动，所述第一挂板的底端两侧分别转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆远离所述第一挂板的一端分别转动连接有第一夹爪滑块，所述第一安装板的底部还设有水平设置的第一底板，所述第一夹爪滑块与所述第一底板滑动连接，两个所述第一夹爪滑块远离所述第一连杆的一端伸出所述第一底板并分别固定连接有竖直设置的第一爪钩。

在一个优选的实施例中，所述第一爪钩的顶部还设有第一位置调节块，所述第一位置调节块与所述第一夹爪滑块可拆卸连接，所述第一位置调节块上设有两个第一调节槽。

在一个优选的实施例中，所述助焊喷雾装置包括：喷雾槽箱，所述喷雾槽箱的一侧设有喷雾底座，所述喷雾底座上设有喷雾滑块，所述喷雾滑块滑动连接有喷雾支架，所述喷雾支架的一端伸入所述喷雾槽箱内，所述喷雾支架的伸入所述喷雾槽箱内的一端连接有喷雾头，所述喷雾底座上还盖设有喷雾保护盖，所述喷雾保护盖的一侧设有滑槽，所述喷雾支架通过所述滑槽伸出所述喷雾保护盖。

在一个优选的实施例中，所述预加热装置包括：预热底座，所述预热底座内间隔设有若干加热管，所述预热底座的底部还设有风网，所述风网的正下方设有热风循环风箱，所述热风循环风箱的底部设有热风循环风机，所述预热底座的顶部还设有两个间隔设置的挡板，所述预热底座的侧壁与所述挡板对应的位置设有条形槽，所述挡板的两端分别位于所述条形槽内。

在一个优选的实施例中，所述锡炉包括：锡液槽，所述锡液槽内设有多根锡液热管，所述锡炉的一侧有两轴刮锡片。

在一个优选的实施例中，所述第二夹爪组件包括：第二背板，所述第二背板的一面间隔设有两个与所述输送滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二背板背离所述第二滑块的一面设有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二背板的两侧分别设有第二丝杆滑轨，所述第二丝杆滑轨上滑动设有第二滑板，所述第二滑板与所述第二丝杆传动连接，所述第二滑板的底端水平设有第二夹爪支架，所述第二夹爪支架远离所述第二滑板的一端连接有竖直设置的第二安装板，所述第二安装板朝向所述输送机构的一面滑动设有第二挂板，所述第二挂板可在所述第二安装板上沿竖直方向滑动，所述第二挂板的底端两侧分别转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆远离所述第二挂板的一端分别转动连接有第二夹爪滑块，所述第二安装板的底部还设有水平设置的第二底板，所述第二夹爪滑块与所述第二底板滑动连接，两个所述第二夹爪滑块远离所述第二连杆的一端分别连接竖直设置的气缸固定架，所述气缸固定架上固定设有倾斜气缸，所述倾斜气缸的输出端连接有连接支架，所述连接支架与所述气缸固定架滑动连接，所述连接支架的底端连接有第二爪钩。

在一个优选的实施例中，所述第二夹爪的顶部设有第二位置调节块，所述第二位置调节块与所述连接支架可拆卸连接，所述第二位置调节块上设有两条间隔设置的第二调节槽。

在一个优选的实施例中，所述第一背板和所述第二背板上皆设有感应器，所述第一滑块和所述第二滑块上皆设有与所述感应器配合的触发件。

本实用新型的有益效果是：通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，实现第一夹爪组件和第二夹爪组件的单独运行，互不影响，同时又互相配合，实现全自动化浸锡，提升工作效率，且加工工艺一致，保障产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型助焊喷雾装置的爆炸图；

图3为本实用新型预加热装置的爆炸图；

图4为本实用新型锡炉的爆炸图；

图5为本实用新型输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型第一夹爪组件的第一视角图；

图7为本实用新型第一夹爪组件的爆炸图；

图8为本实用新型第二夹爪组件的第一视角图；

图9为本实用新型第二夹爪组件的爆炸图。

图中：

1、工作台；

2、助焊喷雾装置；201、喷雾槽箱；202、喷雾底座；203、喷雾滑块；204、喷雾支架；205、喷雾头；206、喷雾保护盖；207、滑槽；

3、预加热装置；301、预热底座；302、加热管；303、风网；304、热风循环风箱；305、热风循环风机；306、挡板；307、条形槽；

4、锡炉；401、锡液槽；402、锡液热管；403、两轴刮锡片；

5、输送机构；501、输送箱体；502、输送滑轨；503、第一驱动电机；504、第二驱动电机；

6、第一夹爪组件；601、第一背板；602、第一滑块；603、第一丝杆电机；604、第一丝杆；605、第一丝杆滑轨；606、第一滑板；607、第一夹爪支架；608、第一安装板；609、第一挂板；610、第一连杆；611、第一夹爪滑块；612、第一底板；613、第一爪钩；614、第一位置调节块；615、第一调节槽；

7、第二夹爪组件；701、第二背板；702、第二滑块；703、第二丝杆电机；704、第二丝杆；705、第二丝杆滑轨；706、第二滑板；707、第二夹爪支架；708、第二安装板；709、第二挂板；710、第二连杆；711、第二夹爪滑块；712、第二底板；713、第二爪钩；714、第二位置调节块；715、第二调节槽；716、气缸固定架；717、倾斜气缸；718、连接支架；719、感应器；720、触发件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图9所示，本实用新型提供一种PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，包括：工作台1，所述工作台1上自左往右依次间隔设有助焊喷雾装置2、预加热装置3、锡炉4；所述工作台1上还设有输送机构5，所述输送机构5位于所述助焊喷雾装置2和所述预加热装置3及所述锡炉4的上方，所述输送机构5包括：输送箱体501，所述输送箱体501内设有两条于竖直方向上间隔设置的输送滑轨502，所述输送箱体501的中间底部固定设有第一驱动电机503，所述输送箱体501的中间顶部固定连接有第二驱动电机504，所述第一驱动电机503和所述第二驱动电机504分别连接有皮带，所述第一驱动电机503和所述第二驱动电机504的皮带朝向相反，所述第一驱动电机503的皮带固定连接有第一夹爪组件6，所述第二驱动电机504的皮带连接有第二夹爪组件7，所述第一夹爪组件6和所述第二夹爪组件7与对应的两条所述输送滑轨502一对一滑动连接，所述第一夹爪组件6用于从外界夹持待加工产品，并将待加工产品依次放入所述助焊喷雾装置2内进行喷涂助焊剂及放入所述预加热装置3内进行加热，所述第二夹爪组件7用于夹持已加热的半成品放入所述锡炉4内进行浸锡处理，并将成品输送至外界，具体的，第一驱动电机503和第二驱动电机504皆设有单独的皮带，第一夹爪组件6与第一驱动电机503的皮带固定连接，第二夹爪组件7与第二驱动电机504的皮带固定连接，且两条皮带的设置方向相反，分别位于输送箱体501的两端内，即一端一条皮带，第一夹爪组件6和第二夹爪组件7分别通过第一驱动电机503和第二驱动电机504单独驱动，第一夹爪组件6用于从外界将待加工的产品输送至助焊喷雾装置2内并将喷涂助焊剂后的产品输送至预加热装置3内，随后第一夹爪组件6返回原位，继续夹取外界待加工产品，同时在第一夹爪组件6返回的时候，第二夹爪组件7移动至预加热装置3处，将预热完成的半成品夹起，输送至锡炉4内，进行浸锡处理，随后取出加工完成的完成品，并输送至外界，需要说明的是，皮带的输送行程于预加热装置3的上方交错，使的第一夹爪组件6和第二夹爪组件7分别能够移动至预加热装置3的上方，便于产品的放入和取出。

进一步的，在本实施例中，所述第一夹爪组件6包括：第一背板601，所述第一背板601的一面间隔设有两个与所述输送滑轨502滑动连接的第一滑块602，所述第一背板601背离所述第一滑块602的一面设有第一丝杆电机603，所述第一丝杆电机603的输出端连接有第一丝杆604，所述第一背板601的两侧分别设有第一丝杆滑轨605，所述第一丝杆滑轨605上滑动设有第一滑板606，所述第一滑板606与所述第一丝杆604传动连接，所述第一滑板606的底端水平设有第一夹爪支架607，所述第一夹爪支架607远离所述第一滑板606的一端连接有竖直设置的第一安装板608，所述第一安装板608朝向所述输送机构5的一面滑动设有第一挂板609，所述第一挂板609可在所述第一安装板608上沿竖直方向滑动，所述第一挂板609的底端两侧分别转动连接有第一连杆610，两个所述第一连杆610远离所述第一挂板609的一端分别转动连接有第一夹爪滑块611，所述第一安装板608的底部还设有水平设置的第一底板612，所述第一夹爪滑块611与所述第一底板612滑动连接，两个所述第一夹爪滑块611远离所述第一连杆610的一端伸出所述第一底板612并分别固定连接有竖直设置的第一爪钩613，具体的，第一滑块602与输送滑轨502滑动连接，第一背板601通过第一滑块602可沿输送滑轨502移动，在第一背板601的顶部设有第一丝杆电机603，该第一丝杆电机603的输出端连接有第一丝杆604，第一滑板606与第一丝杆604传动连接，使得第一丝杆电机603在运行时带动第一滑板606在第一背板601上移动，其中移动方向为在竖直方向的移动，同时为防止第一滑板606相对于第一丝杆604左右倾斜，在第一丝杆604的两侧分别设有第一丝杆滑轨605，第一滑板606的一面与第一丝杆滑605轨滑动连接，通过第一丝杆滑轨605的限制放置第一滑板606倾斜，为实现第一夹爪组件6能够实现夹紧和松开的功能，在第一安装板608朝向输送机构5的一面滑动设有第一挂板609，该第一挂板609可在第一安装板608上沿竖直方向移动，其中第一挂板609通过气缸进行驱动，在第一挂板609的底端两侧分别转动连接有第一连杆610，两个第一连杆610远离第一挂板609的一端分别转动连接有第一夹爪滑块611，为控制第一夹爪滑块611在水平方向上的滑动，于第一安装板608的底部设有水平设置的第一底板612，第一夹爪滑块611与第一底板612滑动连接，使的第一挂板609在气缸的驱动下上升或下降，带动第一连杆610拖动第一夹爪滑块611在第一底板612上水平滑动，从而带动两个第一夹爪滑块611上连接的第一爪钩613随第一夹爪滑块611的移动相互靠近或相互远离，进而实现夹紧或松开的功能。

进一步的，在本实施例中，所述第一爪钩613的顶部还设有第一位置调节块614，所述第一位置调节块614与所述第一夹爪滑块611可拆卸连接，所述第一位置调节块614上设有两个第一调节槽615，具体的，为使第一夹爪组件6能够夹持不同大小的产品，在第一爪钩613的顶部还固定连接有第一位置调节块614，该第一位置调节块614上设有两条间隔设置的第一调节槽615，第一位置调节块614通过第一调节槽615与第一夹爪滑块611可拆卸连接，第一夹爪滑块611可通过与第一调节槽615的固定位置调节两个第一爪钩613的间隔距离，使的在第一夹爪滑块611的基础上进一步增加第一夹爪组件6的适配范围。

进一步的，在本实施例中，所述第二夹爪组件7包括：第二背板701，所述第二背板701的一面间隔设有两个与所述输送滑轨502滑动连接的第二滑块702，所述第二背板701背离所述第二滑块702的一面设有第二丝杆电机703，所述第二丝杆电机703的输出端连接有第二丝杆704，所述第二背板701的两侧分别设有第二丝杆滑轨705，所述第二丝杆滑轨705上滑动设有第二滑板706，所述第二滑板706与所述第二丝杆传动连接，所述第二滑板706的底端水平设有第二夹爪支架707，所述第二夹爪支架707远离所述第二滑板706的一端连接有竖直设置的第二安装板708，所述第二安装板708朝向所述输送机构5的一面滑动设有第二挂板709，所述第二挂板709可在所述第二安装板708上沿竖直方向滑动，所述第二挂板709的底端两侧分别转动连接有第二连杆710，两个所述第二连杆710远离所述第二挂板709的一端分别转动连接有第二夹爪滑块711，所述第二安装板708的底部还设有水平设置的第二底板712，所述第二夹爪滑块711与所述第二底板712滑动连接，两个所述第二夹爪滑块711远离所述第二连杆710的一端分别连接竖直设置的气缸固定架716，所述气缸固定架716上固定设有倾斜气缸717，所述倾斜气缸717的输出端连接有连接支架718，所述连接支架718与所述气缸固定架716滑动连接，所述连接支架718的底端连接有第二爪钩713，具体的，第二夹爪组件7具有第一夹爪组件6的所有结构，同时第二夹爪组件7还增加有倾斜的功能，倾斜的功能通过在第二夹爪滑块711远离第二连杆710的一端设置竖直的气缸固定架716，并在气缸固定架716朝向第二连杆710的一端固定连接倾斜气缸717，倾斜气缸717的输出端连接有连接支架718，该连接支架718呈“7”字形，连接支架718水平的一端与倾斜气缸717连接，连接支架718竖直的一端与气缸固定架716滑动连接，连接支架718的底部与第二爪钩713连接，通过倾斜气缸717的驱动使第二爪钩713上升或下降，其中，两个第二爪钩713机构竖直方向的运动为相反的，即一侧的第二爪钩713上时，另一侧的第二爪钩713下降，使的两个第二爪钩713之间形成高位差，进而使位于两个第二爪钩713之间的完成品在两个第二爪钩713的带动下倾斜，实现倾斜功能，便于留在完成品上的锡液从低处流出。

进一步的，在本实施例中，所述第二夹爪的顶部设有第二位置调节块714，所述第二位置调节块714与所述连接支架718可拆卸连接，所述第二位置调节块714上设有两条间隔设置的第二调节槽715，具体的为使第二夹爪组件7能够夹持不同大小的产品，在第二爪钩713的顶部还固定连接有第二位置调节块714，该第二位置调节块714上设有两条间隔设置的第二调节槽715，第二位置调节块714通过第二调节槽715与连接支架718可拆卸连接，第二夹爪滑块711可通过与第二调节槽715的固定位置调节两个第二爪钩713的间隔距离，使的在第二夹爪滑块711的基础上进一步增加第二夹爪组件7的适配范围。

进一步的，在本实施例中，所述第一背板601和所述第二背板701上皆设有感应器719，所述第一滑块602和所述第二滑块702上皆设有与所述感应器719配合的触发件720，具体的，通过触发件720和感应器719的配合，控制第一滑块602和第二滑块702滑动距离，当第一滑块602和第二滑块702在滑动的过程，触发件720与感应器719接触，触发感应器719，此时第一丝杆电机603603和第二丝杆电机703703就会对应的停止移动。

进一步的，在本实施例中，助焊喷雾装置2包括：喷雾槽箱201，所述喷雾槽箱201的一侧设有喷雾底座202，所述喷雾底座202上设有喷雾滑块203，所述喷雾滑块203滑动连接有喷雾支架204，所述喷雾支架204的一端伸入所述喷雾槽箱201内，所述喷雾支架204的伸入所述喷雾槽箱201内的一端连接有喷雾头205，所述喷雾底座202上还盖设有喷雾保护盖206，所述喷雾保护盖206的一侧设有滑槽207，所述喷雾支架204通过所述滑槽207伸出所述喷雾保护盖206，具体的，当第一夹爪组件6将待加工产品夹持至助焊喷雾装置2处时，第一夹爪组件6下降，使待加工产品位于喷雾槽箱201内，同时喷雾头205在喷雾支架204的带动下对产品进行往复喷涂助焊剂，喷涂完成后，第一夹爪组件6继续将产品夹起，并移动至预加热装置3处放下，进行预热。

进一步的，在本实施例中，所述预加热装置3包括：预热底座301，所述预热底座301内间隔设有若干加热管302，所述预热底座301的底部还设有风网303，所述风网303的正下方设有热风循环风箱304，所述热风循环风箱304的底部设有热风循环风机305，所述预热底座301的顶部还设有两个间隔设置的挡板306，所述预热底座301的侧壁与所述挡板306对应的位置设有条形槽307，所述挡板306的两端分别位于所述条形槽307内，具体的，挡板306通过条形槽307活动设置在预热底座301内，条形槽307用于根据产品的大小进行调节两个挡板306之间的间隔距离，以便不同大小的产品能够放置在两个挡板306之间，被两个挡板306撑起，其中在预热底座301的底部还设有风网303，风网303的正下方设有热风循环风机305，当产品放置在挡板306上进行预热时，通过热风循环风机305将加热管302产生的热气吹在产品上，使产品的受热更均匀，加热效果更好。

进一步的，在本实施例中，所述锡炉4包括：锡液槽401，所述锡液槽401内设有多根锡液热管402，所述锡炉4的一侧还滑动设有两轴刮锡片403，所述两轴刮锡片403的一端伸入所述锡液槽401内，具体的，锡液热管402用于对锡液槽401内的锡进行加热使其融化，在锡炉4的一侧滑动设有两轴刮锡片403，两轴刮锡片403用于刮去锡液表面上的氧化层，使产品的浸锡效果更好，其中两轴刮锡片403可水平移动和竖直移动，水平移动用于刮取氧化层，竖直移动用于使刮刀能够浸入锡液里面，便于刮去氧化层。

需要说明的是，在如图1所示的外壳上方还设有抽烟装置，能够实时的将浸锡产生的烟雾及时排出，保障车间的环境舒适度。

综上所述，本实用新型通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，实现第一夹爪组件和第二夹爪组件的单独运行，互不影响，同时又互相配合，实现全自动化浸锡，提升工作效率，且加工工艺一致，保障产品的合格率。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (9)

1.一种PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上自左往右依次间隔设有助焊喷雾装置、预加热装置、锡炉；所述工作台上还设有输送机构，所述输送机构位于所述助焊喷雾装置和所述预加热装置及所述锡炉的上方；所述输送机构包括：输送箱体，所述输送箱体内设有两条于竖直方向上间隔设置的输送滑轨，所述输送箱体的中间底部固定设有第一驱动电机，所述输送箱体的中间顶部固定连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别连接有皮带，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的皮带朝向相反，所述第一驱动电机的皮带固定连接有第一夹爪组件，所述第二驱动电机的皮带连接有第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件与对应的两条所述输送滑轨一对一滑动连接，所述第一夹爪组件用于从上一工序夹持待加工产品，并将待加工产品依次放入所述助焊喷雾装置内进行喷涂助焊剂及放入所述预加热装置内进行加热，所述第二夹爪组件用于夹持已加热的半成品放入所述锡炉内进行浸锡处理，并将成品输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，所述第一夹爪组件包括：第一背板，所述第一背板的一面间隔设有两个与所述输送滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一背板背离所述第一滑块的一面设有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一背板的两侧分别设有第一丝杆滑轨，所述第一丝杆滑轨上滑动设有第一滑板，所述第一滑板与所述第一丝杆传动连接，所述第一滑板的底端水平设有第一夹爪支架，所述第一夹爪支架远离所述第一滑板的一端连接有竖直设置的第一安装板，所述第一安装板朝向所述输送机构的一面滑动设有第一挂板，所述第一挂板可在所述第一安装板上沿竖直方向滑动，所述第一挂板的底端两侧分别转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆远离所述第一挂板的一端分别转动连接有第一夹爪滑块，所述第一安装板的底部还设有水平设置的第一底板，所述第一夹爪滑块与所述第一底板滑动连接，两个所述第一夹爪滑块远离所述第一连杆的一端伸出所述第一底板并分别固定连接有竖直设置的第一爪钩。

3.根据权利要求2所述的PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，所述第一爪钩的顶部还设有第一位置调节块，所述第一位置调节块与所述第一夹爪滑块可拆卸连接，所述第一位置调节块上设有两个第一调节槽。

4.根据权利要求1所述的PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，所述助焊喷雾装置包括：喷雾槽箱，所述喷雾槽箱的一侧设有喷雾底座，所述喷雾底座上设有喷雾滑块，所述喷雾滑块滑动连接有喷雾支架，所述喷雾支架的一端伸入所述喷雾槽箱内，所述喷雾支架的伸入所述喷雾槽箱内的一端连接有喷雾头，所述喷雾底座上还盖设有喷雾保护盖，所述喷雾保护盖的一侧设有滑槽，所述喷雾支架通过所述滑槽伸出所述喷雾保护盖。

5.根据权利要求1所述的PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，所述预加热装置包括：预热底座，所述预热底座内间隔设有若干加热管，所述预热底座的底部还设有风网，所述风网的正下方设有热风循环风箱，所述热风循环风箱的底部设有热风循环风机，所述预热底座的顶部还设有两个间隔设置的挡板，所述预热底座的侧壁与所述挡板对应的位置设有条形槽，所述挡板的两端分别位于所述条形槽内。

6.根据权利要求1所述的PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，所述锡炉包括：锡液槽，所述锡液槽内设有多根锡液热管，所述锡炉的一侧有两轴刮锡片。

7.根据权利要求2所述的PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，所述第二夹爪组件包括：第二背板，所述第二背板的一面间隔设有两个与所述输送滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二背板背离所述第二滑块的一面设有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二背板的两侧分别设有第二丝杆滑轨，所述第二丝杆滑轨上滑动设有第二滑板，所述第二滑板与所述第二丝杆传动连接，所述第二滑板的底端水平设有第二夹爪支架，所述第二夹爪支架远离所述第二滑板的一端连接有竖直设置的第二安装板，所述第二安装板朝向所述输送机构的一面滑动设有第二挂板，所述第二挂板可在所述第二安装板上沿竖直方向滑动，所述第二挂板的底端两侧分别转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆远离所述第二挂板的一端分别转动连接有第二夹爪滑块，所述第二安装板的底部还设有水平设置的第二底板，所述第二夹爪滑块与所述第二底板滑动连接，两个所述第二夹爪滑块远离所述第二连杆的一端分别连接竖直设置的气缸固定架，所述气缸固定架上固定设有倾斜气缸，所述倾斜气缸的输出端连接有连接支架，所述连接支架与所述气缸固定架滑动连接，所述连接支架的底端连接有第二爪钩。

8.根据权利要求7所述的PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，所述第二夹爪的顶部设有第二位置调节块，所述第二位置调节块与所述连接支架可拆卸连接，所述第二位置调节块上设有两条间隔设置的第二调节槽。

9.根据权利要求7所述的PCBA板自动浸锡设备，其特征在于，所述第一背板和所述第二背板上皆设有感应器，所述第一滑块和所述第二滑块上皆设有与所述感应器配合的触发件。

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