CN218744878U - 一种用于阀球粗车中的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于阀球粗车中的输送装置，包括机架，机架的左前侧上固定连接有支撑架，支撑架上连接有输送导板，输送导板自左向右朝下呈倾斜设置，输送导板的后侧上方设有与其呈垂直设置的固定板，输送导板上设有与固定板呈平行设置的调节板，固定板与调节板之间具有阀球输送槽，输送导板的右端上呈垂直固定连接有抵板，抵板对应位于阀球输送槽的右端上，抵板与固定板及调节板之间开设有推送口，机架在输送导板右侧上固定连接有立板，立板上固定连接有气缸，气缸上连接有位于推送口上的输送杆，输送杆的后端上连接有弹夹头，机架在推送口的后侧上设有阀球夹持件，本实用新型能够自动将阀球输送至阀球夹持件上，生产效率高，输送位置精确。

Description

一种用于阀球粗车中的输送装置

技术领域

本实用新型涉及阀球加工设备技术领域，特别是一种用于阀球粗车中的输送装置。

背景技术

阀球用于设置在球阀阀体中，通过阀杆的控制，配合阀座用于控制水流的启闭。如图1所示为本实用新型要进行传输的阀球，其在阀球上贯穿开设有一个阀球通口，这也是市面上最常见的一种阀球类型。

现有的阀球粗车中，一般是通过人工将阀球固定在加工设备的阀球夹持件上的，阀球夹持件对阀球形成夹持后，粗车车刀才能够进行工作，如申请号为：201410689646.5的发明专利中公布的一种陶瓷阀球加工装置，其未设置有将阀球输送进陶瓷阀球加工装置的固定装置上的输送装置，另外如申请号为：201120421199.7的实用新型专利公布的一种数控球面车床；其也未设置有将阀球输送进主轴总成 (C 轴 ) 的工件夹持单元上的输送装置，因此便需要工人进行手动夹持操作，自动化程度不高、生产效率较低、夹持位置不精确，并且还不利于工人的人身安全。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于阀球粗车中的输送装置，其能够自动将阀球输送至阀球夹持件上，自动化程度高，提高了生产效率，夹持位置精确，有效防止工人因手动夹持操作时受到人身伤害，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于阀球粗车中的输送装置，包括机架，所述机架的左前侧上固定连接有支撑架，所述支撑架上连接有输送导板，所述输送导板自左向右朝下呈倾斜设置，所述输送导板的后侧上方设有与其呈垂直设置的固定板，所述输送导板上设有与固定板呈平行设置的调节板，所述固定板与调节板之间具有阀球输送槽，所述输送导板的右端上呈垂直固定连接有抵板，所述抵板对应位于阀球输送槽的右端上，所述抵板与固定板及调节板之间开设有推送口，所述机架在输送导板右侧上固定连接有立板，所述立板上固定连接有气缸，所述气缸上连接有位于推送口上的输送杆，所述输送杆的后端上连接有弹夹头，所述机架在推送口的后侧上设有阀球夹持件。

优选的，所述阀球夹持件包括有涨紧夹头，所述涨紧夹头与弹夹头呈同轴设置，所述涨紧夹头与弹夹头之间设有夹爪，所述夹爪上连接有连接架，所述机架上设有用于带动连接架进行前后移动的前后直线模组以及用于带动连接架进行左右移动的左右直线模组。

优选的，所述输送杆内开设有伸缩空腔，所述弹夹头的后端位于伸缩空腔内，所述弹夹头上固定连接有限位环，所述限位环滑移设置在伸缩空腔内，所述输送杆的前端上设有用于对限位环形成抵持的限位板，所述伸缩空腔内固定连接有塞头，所述限位板与塞头之间设有弹簧。

优选的，所述调节板上开设有长条形的安装槽口，所述输送导板上开设有与安装槽口相对应并呈长条形的固定槽口。

优选的，所述输送导板与水平面之间的夹角在10°~20°之间。

优选的，所述气缸为磁耦合无杆气缸，所述气缸上固定连接有移动块，所述移动块上固定连接有朝左延伸的固定块，所述输送杆的前端固定连接在固定块上。

优选的，所述弹夹头的前端边缘上开设有弧面倒角。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在对阀球进行输送时，先将待进行加工的阀球放置在固定板与调节板之间的阀球输送槽上，阀球在阀球输送槽上自动朝向抵板的方向滚落，直至与抵板相接触停止滚动，然后气缸控制输送杆，使其带动弹夹头朝向阀球移动，弹夹头插入到阀球的阀球通口内，并继续带动阀球移动至阀球夹持件的位置上，阀球夹持件对阀球形成夹持，气缸控制输送杆及弹夹头回到原来的位置上，从而便完成输送工作，本实用新型能够自动将阀球输送至阀球夹持件上，自动化程度高，提高了生产效率，夹持位置精确，有效防止工人因手动夹持操作时受到人身伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型要进行加工的阀球的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型去掉机架后的结构示意图；

图5为本实用新型去掉机架、夹爪、涨紧夹头等结构后的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6在A-A向的剖面结构示意图；

图8为本实用新型去掉机架、输送导板、气缸以及夹爪部分后的结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑架；3、输送导板；4、固定板；5、调节板；6、阀球输送槽；7、抵板；8、推送口；9、立板；10、气缸；11、输送杆；12、弹夹头；13、夹爪；14、连接架；15、前后直线模组；16、涨紧夹头；17、伸缩空腔；18、限位环；19、限位板；20、塞头；21、弹簧；22、安装槽口；23、固定槽口；24、移动块；25、固定块；26、弧面倒角；27、夹头座控制箱；28、阀球；29、阀球通口；30、车刀；31、左右直线模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图8所示，本实用新型公开了一种用于阀球粗车中的输送装置，其包括有机架1，在机架1的左前侧上固定连接有支撑架2，而支撑架2上连接有输送导板3，输送导板3自左向右朝下呈倾斜设置，在输送导板3的后侧上方设有与其呈垂直设置的固定板4，另外输送导板3上设有与固定板4呈平行设置的调节板5，固定板4与调节板5之间具有阀球输送槽6，阀球输送槽6用于供阀球28在其内进行滚动，这里需要注意的是固定板4与调节板5之间的距离应仅比阀球通口29的长度略大一些些，保证阀球28是在阀球通口29的两端分别朝向固定板4与调节板5时，才能够在阀球输送槽6内进行滚动，此外，在输送导板3的右端上呈垂直固定连接有抵板7，该抵板7对应位于阀球输送槽6的右端上，并且在抵板7与固定板4及调节板5之间开设有推送口8，而机架1在输送导板3右侧上固定连接有立板9，立板9上固定连接有气缸10，气缸10上连接有位于推送口8上的输送杆11，该输送杆11的后端上连接有弹夹头12，该弹夹头12用于插进阀球通口29内，从而使输送杆11在跟随气缸10进行移动时能够带动阀球28一起移动，另外机架1在推送口8的后侧上设有阀球夹持件，在输送杆11与弹夹头12将阀球移动至阀球夹持件的位置时，阀球夹持件用于对阀球进行形成夹持。

具体的，所述阀球夹持件包括有涨紧夹头16，所述涨紧夹头16与弹夹头12呈同轴设置，涨紧夹头16用于插进阀球通口内，并且在涨紧夹头16上可以设置有涨紧装置，使涨紧夹头16在插入阀球通口内时进行涨紧，从而对阀球进行固定，而涨紧夹头16的后侧具有用于带动其进行旋转的夹头座控制箱27，通过夹头座控制箱27带动涨紧夹头16进行转动，从而使阀球进行转动，在涨紧夹头16下方的车刀30会进行切削工作。

另外在，涨紧夹头16与弹夹头12之间设有夹爪13，夹爪13通过亚德客型手指气缸来进行控制，所述夹爪13上连接有连接架14，所述机架上设有用于带动连接架14进行前后移动的前后直线模组15以及用于带动连接架进行左右移动的左右直线模组31，在车刀30完成对阀球的加工后，前后直线模组15与左右直线模组31控制夹爪13移动至涨紧夹头16的两侧上，对涨紧夹头16上的阀球进行夹持，前后直线模组15与左右直线模组31可以用来将阀球输送至下一工序上。

本实用新型在输送杆11内开设有伸缩空腔17，其中弹夹头12的后端位于伸缩空腔17内，并且弹夹头12上固定连接有限位环18，该限位环18滑移设置在伸缩空腔17内，而输送杆11的前端上设有用于对限位环18形成抵持的限位板19，在伸缩空腔17内固定连接有塞头20，限位板19与塞头20之间设有弹簧21，当弹夹头12带着阀球朝向涨紧夹头16进行移动，并且当弹夹头12抵触到涨紧夹头16时，弹夹头12会锁紧伸缩空腔17内，而阀球则会被限位板19抵持着进入到涨紧夹头16上，待阀球完全进入到涨紧夹头16上，气缸10控制输送杆11复位，弹夹头12便被弹簧复位重新被推出伸缩空腔17。

当本实用新型在对阀球28进行输送时，先将待进行加工的阀球放置在固定板4与调节板5之间的阀球输送槽6上，阀球在阀球输送槽6上自动朝向抵板7的方向滚落，注意阀球通口的两端仅能是朝向固定板4与调节板5的，当阀球与抵板7相接触停止滚动，此时阀球通口朝向弹夹头12，接着气缸10控制输送杆11，使其带动弹夹头12朝向阀球进行移动，弹夹头12插入到阀球的阀球通口内，然后输送杆11与弹夹头12继续带动阀球朝向涨紧夹头16的方向进行移动，弹夹头12抵触到涨紧夹头16时，随着输送杆11的继续推动，弹夹头12会缩进伸缩空腔17内，而阀球则会被限位板19抵持着进入到涨紧夹头16上，待阀球完全进入到涨紧夹头16上，气缸10控制输送杆11复位，弹夹头12便被弹簧21复位重新被推出伸缩空腔17，从而便完成一次输送工作，后续涨紧夹头16涨紧对阀球进行固定，夹头座控制箱27控制涨紧夹头16进行转动，涨紧夹头16下侧的车刀30对阀球进行磨削加工。

如图4与图6所示，调节板5上开设有长条形的安装槽口22，而输送导板3上开设有与安装槽口22相对应并呈长条形的固定槽口23，通过螺栓穿过安装槽口22与固定槽口23可以将调节板5固定在输送导板3上，由于安装槽口22与安装槽口22均是长条形的，所以可以将调节板5固定在输送导板3上的不同位置上，从而改变调节板5与固定板4的距离，也就是阀球输送槽6的宽度，从而使本实用新型能够适用于不同大小的阀球。

在本实用新型中，输送导板3与水平面之间的夹角在10°~20°之间，该倾斜角度的输送导板3便于阀球进行滚动，并且不会导致滚动过快。

在本实用新型中，气缸10为磁耦合无杆气缸，具体型号为：亚德客 RMTL20X200SA，在气缸10上固定连接有移动块24，而移动块24上固定连接有朝左延伸的固定块25，输送杆11的前端固定连接在固定块25上。

为了便于弹夹头12的前端进入到阀球中的阀球穿口中，弹夹头12的前端边缘上开设有弧面倒角26。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如： “前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于阀球粗车中的输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架的左前侧上固定连接有支撑架，所述支撑架上连接有输送导板，所述输送导板自左向右朝下呈倾斜设置，所述输送导板的后侧上方设有与其呈垂直设置的固定板，所述输送导板上设有与固定板呈平行设置的调节板，所述固定板与调节板之间具有阀球输送槽，所述输送导板的右端上呈垂直固定连接有抵板，所述抵板对应位于阀球输送槽的右端上，所述抵板与固定板及调节板之间开设有推送口，所述机架在输送导板右侧上固定连接有立板，所述立板上固定连接有气缸，所述气缸上连接有位于推送口上的输送杆，所述输送杆的后端上连接有弹夹头，所述机架在推送口的后侧上设有阀球夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀球粗车中的输送装置，其特征在于：所述阀球夹持件包括有涨紧夹头，所述涨紧夹头与弹夹头呈同轴设置，所述涨紧夹头与弹夹头之间设有夹爪，所述夹爪上连接有连接架，所述机架上设有用于带动连接架进行前后移动的前后直线模组以及用于带动连接架进行左右移动的左右直线模组。

3.根据权利要求2所述的一种用于阀球粗车中的输送装置，其特征在于：所述输送杆内开设有伸缩空腔，所述弹夹头的后端位于伸缩空腔内，所述弹夹头上固定连接有限位环，所述限位环滑移设置在伸缩空腔内，所述输送杆的前端上设有用于对限位环形成抵持的限位板，所述伸缩空腔内固定连接有塞头，所述限位板与塞头之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于阀球粗车中的输送装置，其特征在于：所述调节板上开设有长条形的安装槽口，所述输送导板上开设有与安装槽口相对应并呈长条形的固定槽口。

5.根据权利要求1所述的一种用于阀球粗车中的输送装置，其特征在于：所述输送导板与水平面之间的夹角在10°~20°之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于阀球粗车中的输送装置，其特征在于：所述气缸为磁耦合无杆气缸，所述气缸上固定连接有移动块，所述移动块上固定连接有朝左延伸的固定块，所述输送杆的前端固定连接在固定块上。

7.根据权利要求1所述的一种用于阀球粗车中的输送装置，其特征在于：所述弹夹头的前端边缘上开设有弧面倒角。

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