CN218744609U - 一种座椅靠背网格打垛设备 - Google Patents

一种座椅靠背网格打垛设备 Download PDF

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李晓梅
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Abstract

本申请公开一种座椅靠背网格打垛设备,包括驱动机构、一对第一成型机构、一对第二成型机构,以及一个第三成型机构,每个第一成型机构包括第一成型块,每个第二成型机构包括第二成型块,第三成型机构包括第三成型块,各第一成型块、第二成型块和第三成型块为条形且沿纵向平行设置,一对第二成型块、一对第一成型块依次由内向外分列于第三成型块的两侧,在第二成型块、第三成型块上都沿纵向间隔设置有多组折弯销,通过所述驱动机构使得第一成型块向内侧移动,第二成型块向前向内移动,使得折弯销推动连接杆产生折弯,形成垛口。本申请通过第一至第三成型块能够使得连接杆在保证直径不变的情况下形成垛口,并通过取件气缸推送,将靠背网格取下。

Description

一种座椅靠背网格打垛设备
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体地说,涉及一种座椅靠背网格打垛设备。
背景技术
随着汽车工业的发展,汽车的安全舒适性越来越受到重视。目前的车辆座椅靠背网格,一般是以钢丝网格形式安装在位于座椅靠背侧板的支架上,其中,如图1所示,座椅靠背网格包括靠背簧主体100和连接杆200,靠背簧主体100包括中心杆103和两侧的侧杆101,连接杆200呈垛口形状,该连接杆200通常材质为70号弹簧钢,且涉及多根连接杆同时加工垛口形状,成型困难,目前还没有能够高效完成该功能的设备。
实用新型内容
为解决以上问题,本申请公开一种座椅靠背网格打垛设备,包括驱动机构、一对第一成型机构、一对第二成型机构,以及一个第三成型机构,每个第一成型机构包括第一成型块1,每个第二成型机构包括第二成型块2,第三成型机构包括第三成型块3,
各第一成型块、第二成型块和第三成型块为条形且沿纵向平行设置,一对第二成型块、一对第一成型块依次由内向外分列于第三成型块的两侧,
在第二成型块、第三成型块上都沿纵向间隔设置有多组折弯销,每组折弯销都包括沿横向对称设置的两对折弯销,每一对折弯销之间沿纵向具有间隙,使得在靠背网格的中心杆沿纵向置于第三成型块上时,各连接杆置于折弯销的所述间隙内,侧杆置于折弯销的外侧,通过所述驱动机构使得第一成型块向内侧移动,第二成型块向前向内移动,使得折弯销推动连接杆产生折弯,形成垛口。
可选地,第一成型机构中,第一成型块固定连接有纵向的第一滑轨,连接块的一端可滑动的安装在第一滑轨上,连接块的另一端与第一齿轮504的轴固定连接,该第一齿轮的轮齿与纵向的齿条561啮合,所述驱动机构驱动齿条沿纵向移动,第一成型块还固定连接有第二滑块,第二滑块安装在横向的第二滑轨上。
可选地,第二成型机构中,第二成型块固定在纵向的第三滑轨601上,所述第三滑轨嵌套在纵向的第三滑块602上,所述第三滑块的下端连接有固定板603,在所述固定板上设置有一对摆动机构,任一摆动机构包括第二齿轮,第二齿轮604的齿轮轴609上端与第二连接板的一端固定连接,第二连接板的另一端通过第二连接杆可转动的连接固定板,第二齿轮604与所述齿条啮合,通过齿条驱动使得所述第二成型块向前向内或向后向外移动。
可选地,任一摆动机构还包括下端铰接在工作台500上的转轴,转轴608的上端与第一连接板605的一端固定连接,第一连接板的另一端通过第一连接杆可转动的连接固定板。
可选地,所述驱动机构包括电机51,所述电机通过皮带传动带动丝杠55转动,与丝杠螺纹配合的第四滑块与所述齿条561固定连接。
可选地,所述固定板为U形,一对摆动机构对称设置在U形的两边。
可选地,第二成型块和第三成型块中,第二折弯销的直径比第一折弯销的直径大,且第二折弯销位于第一折弯销的外侧,第一成型块中,第二折弯销的直径比第一折弯销的直径大,且第二折弯销位于第一折弯销的内侧。
可选地,还包括压紧装置,所述压紧装置包括压紧气缸31、连接板32,以及分布在连接板32上的两排压杆,所述压紧气缸安装在工作台上,其输出轴与连接板连接,任一排压杆包括沿纵向间隔设置的多个。
可选地,所述连接板安装在竖向导向套34上,所述竖向导向套套设在竖向导向杆上,所述压紧气缸的输出轴通过第一铰接块35与连接板32连接,压紧气缸的与输出轴相对的一端铰接有第二铰接块36,所述第二铰接块具有用于与工作台接触的底面。
可选地,在第二成型块的上表面设置有纵向凹槽,在所述第三滑轨上还安装有取件气缸,所述取件气缸的输出轴连接有取件推杆,所述取件推杆嵌入在该纵向凹槽内,取件推杆上端具有沿纵向间隔的多个向上向后倾斜的斜面。
本申请通过第一至第三成型块能够可靠固定靠背网格,通过齿条驱动,使得第二成型块向前向内移动来挤压连接杆,并且通过第一成型块向内移动移送连接杆,能够使得连接杆在保证直径不变的情况下形成垛口。并通过取件气缸推送,将靠背网格取下。
附图说明
通过结合下面附图对其实施例进行描述,本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是座椅靠背网格的立体示意图;
图2是本申请实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图一;
图3是本申请实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图二;
图4是本申请实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图三;
图5是本申请实施例的第一成型机构的立体示意图;
图6是本申请实施例的第二成型机构的立体示意图;
图7是本申请实施例的第二成型机构的原理图。
具体实施方式
下面将参考附图来描述本实用新型所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。此外,在本说明书中,附图未按比例画出,并且相同的附图标记表示相同的部分。
下文中所述前方是指在纵向推动连接杆形成图1所示的两个凸起垛口的方向(图2、图6中箭头所指方向),后方是指在纵向回位的方向。
图2是本申请实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图一,图3是本申请实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图二,图4是本申请实施例的座椅靠背网格打垛设备的立体示意图三。如图2至4所示,本申请的座椅靠背网格打垛设备,包括压紧装置、一对第一成型机构、一对第二成型机构,以及一个第三成型机构,每个第一成型机构包括有第一成型块1,每个第二成型机构包括有第二成型块2,第三成型机构包括有第三成型块3。各第一成型块、第二成型块和第三成型块为条形且沿纵向平行设置,1个第三成型块位于中间,一对第二成型块分列于第三成型块的两侧,一对第一成型块分列于第二成型块的外侧。
在第二成型块和第三成型块上,沿纵向设置有多组折弯销,每组折弯销都包括沿横向间隔对称设置的两对折弯销,每一对折弯销包括在纵向间隔设置的第一折弯销21和第二折弯销22,即第一折弯销与第二折弯销之间在纵向具有间隙,第二折弯销22的直径比第一折弯销21的直径大,并且,在第二成型块上,第一折弯销21位于第二折弯销22的前方,在第三成型块上,第一折弯销在第二折弯销22的后方,且第二折弯销22位于第一折弯销21的外侧。且第二折弯销22之间距离为梯形的垛口的上底长度,由此使得由第二折弯销22来推动连接杆发生变形,形成垛口。具体的,是一对第二成型块的第二折弯销22分别向前推动连接杆形成两个凸起垛口,第三成型块的第二折弯销22则保持不动,使得连接杆形成一个凹陷垛口。其中,第一折弯销21用以辅助第二折弯销,使得连接杆能够平整凸起形成垛口的上底。
在所述第一成型块1上具有一对折弯销,即一个第一折弯销21,一个第二折弯销22,在第一折弯销21和第二折弯销22之间沿纵向也具有间隙,所述间隙用于放置连接杆200。如图2中,靠背网格的多根连接杆200分别放置到对应的折弯销的间隙内。并且,第二折弯销22的直径比第一折弯销21的直径大,且第二折弯销22位于第一折弯销21的内侧。
在工作台500的下方设置有电机51,所述电机51输出端连接有第一皮带轮52,皮带53连接在第一皮带轮52、第二皮带轮54上,第二皮带轮54与丝杠55同轴连接,与丝杠55螺纹配合的第四滑块56连接有沿纵向延伸的齿条561。
图5是本申请实施例的第一成型机构的立体结构示意图。第一成型块的下方固定连接有第一滑轨501,第一滑块502可滑动安装在第一滑轨501上,第一滑块502与连接块503的一端固定连接,连接块503的另一端与第一齿轮504的轴固定连接,该第一齿轮504的轮齿与所述齿条561啮合。第一成型块还连接有第二滑块505,第二滑块505安装在横向的第二滑轨506上,所述第二滑轨506固定在工作台上表面。通过电机51驱动,使得丝杠55转动,由此其上的第四滑块56带动齿条561沿纵向移动,由此第一齿轮504转动,使得连接块503转动,从而推动与其连接的第一成型块沿着第二滑轨506滑动。更具体的,是当对连接杆200进行折弯时,第一成型块沿横向朝着内侧移动,当回位时,第一成型块沿横向朝着外侧移动。
图6是本申请实施例的第二成型机构的立体结构示意图。图7是本申请实施例的第二成型机构的原理图,其中虚线是固定板603移动后的位置。在固定板603上固定有第三滑块602,第二成型块固定在第三滑轨601上,所述第三滑轨601与卸力气缸611的输出端同轴连接。所述第三滑轨601嵌套在纵向的第三滑块602上。所述第三滑块602的下端连接有固定板603,为了避开第一成型机构,所述固定板603可以为U形,U形的两边为对称的,每一边都设置有一个摆动机构,下面仅以一边为例来说明,下端通过轴承安装在工作台500上的转轴608的上端与第一连接板605的一端固定连接,第一连接板605的另一端通过第一连接杆606与固定板可转动连接。同样的,第二齿轮604的齿轮轴609上端与第二连接板610的一端固定连接,第二连接板610的另一端通过第二连接杆607与固定板可转动连接,第二齿轮604与齿条561啮合。
由于齿条561传动第二齿轮604,第二齿轮604的齿轮轴609与第二连接板610一端固定在一起,由此使得第二连接板和第一连接板转动,则第一连接杆、第二连接杆和固定板随之移动,从而使得固定板603做向前向内或向后向外的曲线运动。更具体说,第二齿轮604逆时针转动时,固定板603向前向内移动,第二齿轮604顺时针转动,固定板603向后向外移动。在做回程动作时(即向后向外移动),为防止第二成型块与连接杆200出现抱死现象,卸力气缸611输出轴伸出使与第三滑轨601固定连接的第二成型块在纵向移动,卸掉对连接杆200的夹紧力。需要说明的是,转轴608、第一连接板605和第一连接杆606并不是必需的,但其使得移动更加平稳。
所述第三成型块固定不动,在所述第三成型块3的上表面沿纵向设置有安置槽301,所述中心杆103放置于该安置槽301内,连接杆200置于第一折弯销21与第二折弯销22纵向的间隙内,从而可以将靠背网格布置在打垛设备上。
其中,所述压紧装置包括压紧气缸31、连接板32,以及分布在连接板32上的压杆33。所述压紧气缸31安装在工作台500上,其输出轴与连接板32固定连接,多根压杆33通过螺栓竖向固定在连接板32上,通过压紧气缸驱动压杆上下移动,从而压紧或放松靠背网格。具体的,压杆33可以沿纵向间隔设置多个,从而可以间隔的压紧在侧杆101上。
优选地,如图3所示,所述连接板32安装在竖向导向套34上,所述竖向导向套34套设在竖向导向杆(未示出)上,所述压紧气缸的输出轴通过第一铰接块35与连接板32连接。具体的,输出轴与第一铰接块35通过销轴连接,第一铰接块35与连接板32连接。
压紧气缸31的与输出轴相对的一端铰接有第二铰接块36,所述第二铰接块36具有用于与工作台500接触的底面。第一铰接块、第二铰接块可以保证压紧气缸快速输出动力而不需考虑是否偏斜,而竖向导向套34和竖向导向杆则保证压杆33下压不会偏斜。
进一步地,在第二成型块2的上表面设置有纵向凹槽614,在所述第三滑轨601上还安装有取件气缸612,其输出轴连接有取件推杆615,所述取件推杆615嵌入在该纵向凹槽614内,取件推杆615上端具有沿纵向间隔的多个向上向后倾斜的斜面,通过斜面推动连接杆200,可以将连接杆200从第一折弯销21与第二折弯销22的间隙中向上推出。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,包括驱动机构、一对第一成型机构、一对第二成型机构,以及一个第三成型机构,每个第一成型机构包括第一成型块(1),每个第二成型机构包括第二成型块(2),第三成型机构包括第三成型块(3),
各第一成型块、第二成型块和第三成型块为条形且沿纵向平行设置,一对第二成型块、一对第一成型块依次由内向外分列于第三成型块的两侧,
在第二成型块、第三成型块上都沿纵向间隔设置有多组折弯销,每组折弯销都包括沿横向对称设置的两对折弯销,每一对折弯销之间沿纵向具有间隙,使得在靠背网格的中心杆沿纵向置于第三成型块上时,各连接杆置于折弯销的所述间隙内,侧杆置于折弯销的外侧,通过所述驱动机构使得第一成型块向内侧移动,第二成型块向前向内移动,使得折弯销推动连接杆产生折弯,形成垛口。
2.根据权利要求1所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,第一成型机构中,第一成型块固定连接有纵向的第一滑轨,连接块的一端可滑动的安装在第一滑轨上,连接块的另一端与第一齿轮(504)的轴固定连接,该第一齿轮的轮齿与纵向的齿条(561)啮合,所述驱动机构驱动齿条沿纵向移动,第一成型块还固定连接有第二滑块,第二滑块安装在横向的第二滑轨上。
3.根据权利要求2所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,第二成型机构中,第二成型块固定在纵向的第三滑轨(601)上,所述第三滑轨嵌套在纵向的第三滑块(602)上,所述第三滑块的下端连接有固定板(603),在所述固定板上设置有一对摆动机构,任一摆动机构包括第二齿轮,第二齿轮(604)的齿轮轴(609)上端与第二连接板的一端固定连接,第二连接板的另一端通过第二连接杆可转动的连接固定板,第二齿轮(604)与所述齿条啮合,通过齿条驱动使得所述第二成型块向前向内或向后向外移动。
4.根据权利要求3所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,任一摆动机构还包括下端铰接在工作台(500)上的转轴,转轴(608)的上端与第一连接板(605)的一端固定连接,第一连接板的另一端通过第一连接杆可转动的连接固定板。
5.根据权利要求2所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,所述驱动机构包括电机(51),所述电机通过皮带传动带动丝杠(55)转动,与丝杠螺纹配合的第四滑块与所述齿条(561)固定连接。
6.根据权利要求3所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,所述固定板为U形,一对摆动机构对称设置在U形的两边。
7.根据权利要求3所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,第二成型块和第三成型块中,第二折弯销的直径比第一折弯销的直径大,且第二折弯销位于第一折弯销的外侧,第一成型块中,第二折弯销的直径比第一折弯销的直径大,且第二折弯销位于第一折弯销的内侧。
8.根据权利要求3所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,还包括压紧装置,所述压紧装置包括压紧气缸(31)、连接板(32),以及分布在连接板(32)上的两排压杆,所述压紧气缸安装在工作台上,其输出轴与连接板连接,任一排压杆包括沿纵向间隔设置的多个。
9.根据权利要求8所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,所述连接板安装在竖向导向套(34)上,所述竖向导向套套设在竖向导向杆上,所述压紧气缸的输出轴通过第一铰接块(35)与连接板32连接,压紧气缸的与输出轴相对的一端铰接有第二铰接块(36),所述第二铰接块具有用于与工作台接触的底面。
10.根据权利要求3所述的座椅靠背网格打垛设备,其特征在于,在第二成型块的上表面设置有纵向凹槽,在所述第三滑轨上还安装有取件气缸,所述取件气缸的输出轴连接有取件推杆,所述取件推杆嵌入在该纵向凹槽内,取件推杆上端具有沿纵向间隔的多个向上向后倾斜的斜面。
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