CN218736224U

CN218736224U - 一种园林花卉移栽机

Info

Publication number: CN218736224U
Application number: CN202223421250.1U
Authority: CN
Inventors: 陈秀华; 张梅兰; 张�浩
Original assignee: Qingzhou Qingfengyu Vocational Training School Co ltd
Current assignee: Qingzhou Qingfengyu Vocational Training School Co ltd
Priority date: 2022-12-20
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2032-12-20

Abstract

本实用新型涉及花卉移植的技术领域，特别是涉及一种园林花卉移栽机，其通过培养板推送装置降低了操作人员的劳动强度并提高了设备的工作效率；通过传送装置对花盆进行承载和运输，提高了设备的实用性；通过花盆摆放装置，将多组花盆均匀摆放在传送装置上，避免由于花盆摆放不均匀花卉植株掉出花盆，提高了设备的稳定性；通过夹取装置同时将多组花卉进行移植，缩短了设备的移植时间，提高了设备的实用性；包括主体、传送装置和盆土分离装置，传送装置和盆土分离装置均安装在设备主体上；还包括机身、培养板推送装置、传送装置、花盆摆放装置和夹取装置。

Description

一种园林花卉移栽机

技术领域

本实用新型涉及花卉移植的技术领域，特别是涉及一种园林花卉移栽机。

背景技术

作为城市景观的亮点之一，园林绿化工程受到了人们的广泛关注。在城市化进程当中园林绿化施工有着一定的促进意义，除了对城市生态环境进行有效改善之外，还可以对城市起到美容的作用，使城市魅力和形象得到了有效提升，使人们的生活环境得到了有效改善；在花卉移植过程中需要将培养的花卉分离放置在塑料花盆中然后进行运输；现有技术公开号为CN201921751842.5的中国实用新型专利涉及一种花卉移植设备，包括主体、传送装置和盆土分离装置，能够自动进行土层与盆体内壁的分离工作，提高了花卉移植的效率，同时也提高了花卉移植的成活率；但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，培养盘中通常有多组花卉植株，设备单次取一个植株效率较低；第二，花盆定位依靠人工对准增加了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过培养板推送装置降低了操作人员的劳动强度并提高了设备的工作效率；通过传送装置对花盆进行承载和运输，提高了设备的实用性；通过花盆摆放装置，将多组花盆均匀摆放在传送装置上，避免由于花盆摆放不均匀花卉植株掉出花盆，提高了设备的稳定性；通过夹取装置同时将多组花卉进行移植，缩短了设备的移植时间，提高了设备的实用性的一种园林花卉移栽机。

本实用新型的一种园林花卉移栽机，包括主体、传送装置和盆土分离装置，传送装置和盆土分离装置均安装在设备主体上；还包括机身、培养板推送装置、传送装置、花盆摆放装置和夹取装置，机身对设备进行支撑为设备提供安装空间；培养板推送装置将含有花卉植株的培养板推送至夹取装置工作区域；传送装置对塑料花盆进行承载并将完成移植的花卉运出设备；花盆摆放装置将空的塑料花盆摆放至传送装置上；夹取装置将培养板上的花卉苗移动到塑料花盆中；通过培养板推送装置降低了操作人员的劳动强度并提高了设备的工作效率；通过传送装置对花盆进行承载和运输，提高了设备的实用性；通过花盆摆放装置，将多组花盆均匀摆放在传送装置上，避免由于花盆摆放不均匀花卉植株掉出花盆，提高了设备的稳定性；通过夹取装置同时将多组花卉进行移植，缩短了设备的移植时间，提高了设备的实用性。

优选的，机身包括底板、多组支腿和两组安装板，多组支腿与底板的下端面连接对底板进行支撑，底板的上端面左右分别安装有两组安装板；通过多组支腿对设备进行支撑，通过两组安装板为设备提供安装空间。

优选的，培养板推送装置包括第一电动缸、推板、培养板、第一气缸、托板和出料门，第一电动缸的前端通过支撑板安装有第一电动缸，第一电动缸的移动端穿过支撑板连接有推板，推板的后部用于放置培养板；第一气缸通过安装板安装在底板的下端面前部，第一气缸的后部连接有托板，底板的中部下端面开有排料口，排料口上安装有出料门；控制第一气缸伸缩从而使托板与出料门的下端面接触，控制出料门开关；控制第一电动缸伸长使培养板将培养板向前推移动，使培养板中的花卉植株位于夹取装置下侧，当培养板中无花卉植株时控制第一气缸收缩使出料门向下掉落从而将培养板排出设备，提高了设备的自动化程度降低了操作人员的劳动强度。

优选的，传送装置包括多组传送辊、传送带和第一减速电机，多组传送辊水平安装在两组安装板之间，传送带套装在多组传送辊上，第一减速电机安装在左侧安装板左端的后部，第一减速电机的输出端穿过安装板与最后侧的传送辊左端面连接；开启第一减速电机，第一减速电机将动力传输至传送辊通过多组传送辊与传送带配合带动传送带转动，从而将传送带上的花盆运输出设备，提高了设备的实用性。

优选的，花盆摆放装置包括托架、滑动箱、握把、多组固定夹爪、多组套管、多组电磁铁、多组弹簧和多组移动夹爪，左侧安装板的左端面中部开有矩形开口，矩形开口左端面连接有托架，滑动箱安装在托架中并能够在托架中的移动，滑动箱的左端面连接有握把，滑动箱的上下均设置有矩形开口，多组固定夹爪水平安装在滑动箱内的前端，滑动箱内部后端面上连接有多组套管，套管的内部后端面上安装有电磁铁，移动夹爪的后端面插入到套管中通过弹簧与套管的后端面连接；将塑料花盆放置在固定夹爪和移动夹爪之间，然后通过握把将滑动箱推入至传送装置上侧，之后开启所有电磁铁，电磁铁将移动夹爪后端面吸附，移动夹爪和固定夹爪之间的花盆掉落至传送装置上，提高了设备的实用性。

优选的，夹取装置包括滑槽、滑块、第二气缸、第二电动杠、升降板、限位柱、第二减速电机、双向丝杠、夹取滑块、延长板和泡沫板，滑块的左右两端通过滑槽安装在两组安装板之间，滑块能够在滑槽中滑动，第二气缸通过支撑板安装在两组安装板之间，第二气缸的移动端与滑块的后端面连接，滑块的上端面中部连接有第二电动杠，第二电动杠的移动端穿过滑块的下端面与升降板的上端面连接，升降板的上端面左右分别安装有限位柱，限位柱的上端面穿过滑块的上端面并能够在滑块上移动，升降板的左端面上安装有第二减速电机，双向丝杠的左右两端分别与升降板的左右两端连接，双向丝杠的左端面穿过升降板的左端面与第二减速电机的输出端连接，双向丝杠上成对安装有多组夹取滑块，两组2弹簧之间的螺纹均为相反方向，夹取滑块的下端面连接有延长板，相对的两组延长板下部安装有泡沫板；控制第二电动杠伸长使泡沫板位于花卉植株茎高度，然后培养板推送装置将培养板向后推送使植株茎位于两组泡沫板之间，然后开启第二减速电机，第二减速电机将动力传输至双向丝杠带动双向丝杠转动使两组泡沫板夹紧花卉植株茎，然后控制第二电动杠收缩将花卉提出培养板，然后控制第二气缸收缩，使滑块向后移动使植株位于传送装置上侧，之后将花盆摆放装置推入至传送装置下侧，然后控制第二电动杠伸长使植株位于花盆中，之后控制第二减速电机反转使泡沫板松开植株，之后控制第二气缸伸长使泡沫板离开传送装置上侧，提高了设备的实用性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过培养板推送装置降低了操作人员的劳动强度并提高了设备的工作效率；通过传送装置对花盆进行承载和运输，提高了设备的实用性；通过花盆摆放装置，将多组花盆均匀摆放在传送装置上，避免由于花盆摆放不均匀花卉植株掉出花盆，提高了设备的稳定性；通过夹取装置同时将多组花卉进行移植，缩短了设备的移植时间，提高了设备的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2是本实用新型的第二轴测结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的剖面结构示意图；

图5是滑动槽剖面结构示意图；

图6是夹爪装置局部放大结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、支腿；3、安装板；4、第一电动缸；5、推板；6、培养板；7、第一气缸；8、托板；9、出料门；10、传送辊；11、传送带；12、第一减速电机；13、托架；14、滑动箱；15、握把；16、固定夹爪；17、套管；18、电磁铁；19、弹簧；20、移动夹爪；21、滑槽；22、滑块；23、第二气缸；24、第二电动杠；25、升降板；26、限位柱；27、第二减速电机；28、双向丝杠；29、夹取滑块；30、延长板；31、泡沫板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示培养板推送装置、传送装置、花盆摆放装置和夹取装置均安装在机身上；

首先将培养板放置在推板5后部，然后控制第二电动杠24伸长使泡沫板31位于花卉植株茎高度，然后培养板推送装置将培养板向后推送使植株茎位于两组泡沫板31之间，然后开启第二减速电机27，第二减速电机27将动力传输至双向丝杠28带动双向丝杠28转动使两组泡沫板31夹紧花卉植株茎，然后控制第二电动杠24收缩将花卉提出培养板，然后控制第二气缸23收缩，使滑块22向后移动使植株位于传送装置上侧，之后将塑料花盆放置在固定夹爪16和移动夹爪20之间，然后通过握把15将滑动箱14推入至传送装置上侧，花盆摆放装置推入至传送装置下侧，然后控制第二电动杠24伸长使植株位于花盆中，之后控制第二减速电机27反转使泡沫板31松开植株，之后控制第二气缸23伸长使泡沫板31离开传送装置上侧，然后开启所有电磁铁18，电磁铁18将移动夹爪20后端面吸附，移动夹爪20和固定夹爪16之间的花盆掉落至传送装置上，之后开启第一减速电机12，第一减速电机12将动力传输至传送辊10通过多组传送辊10与传送带11配合带动传送带11转动，从而将传送带11上的花盆运输出设备即可；

机身包括底板1、多组支腿2和两组安装板3，多组支腿2与底板1的下端面连接对底板1进行支撑，底板1的上端面左右分别安装有两组安装板3；

培养板推送装置包括第一电动缸4、推板5、培养板6、第一气缸7、托板8和出料门9，第一电动缸4的前端通过支撑板安装有第一电动缸4，第一电动缸4的移动端穿过支撑板连接有推板5，推板5的后部用于放置培养板6；第一气缸7通过安装板安装在底板1的下端面前部，第一气缸7的后部连接有托板8，底板1的中部下端面开有排料口，排料口上安装有出料门9；

传送装置包括多组传送辊10、传送带11和第一减速电机12，多组传送辊10水平安装在两组安装板3之间，传送带11套装在多组传送辊10上，第一减速电机12安装在左侧安装板3左端的后部，第一减速电机12的输出端穿过安装板3与最后侧的传送辊10左端面连接；

花盆摆放装置包括托架13、滑动箱14、握把15、多组固定夹爪16、多组套管17、多组电磁铁18、多组弹簧19和多组移动夹爪20，左侧安装板3的左端面中部开有矩形开口，矩形开口左端面连接有托架13，滑动箱14安装在托架13中并能够在托架13中的移动，滑动箱14的左端面连接有握把15，滑动箱14的上下均设置有矩形开口，多组固定夹爪16水平安装在滑动箱14内的前端，滑动箱14内部后端面上连接有多组套管17，套管17的内部后端面上安装有电磁铁18，移动夹爪20的后端面插入到套管17中通过弹簧19与套管17的后端面连接；

夹取装置包括滑槽21、滑块22、第二气缸23、第二电动杠24、升降板25、限位柱26、第二减速电机27、双向丝杠28、夹取滑块29、延长板30和泡沫板31，滑块22的左右两端通过滑槽21安装在两组安装板3之间，滑块22能够在滑槽21中滑动，第二气缸23通过支撑板安装在两组安装板3之间，第二气缸23的移动端与滑块22的后端面连接，滑块22的上端面中部连接有第二电动杠24，第二电动杠24的移动端穿过滑块22的下端面与升降板25的上端面连接，升降板25的上端面左右分别安装有限位柱26，限位柱26的上端面穿过滑块22的上端面并能够在滑块22上移动，升降板25的左端面上安装有第二减速电机27，双向丝杠28的左右两端分别与升降板25的左右两端连接，双向丝杠28的左端面穿过升降板25的左端面与第二减速电机27的输出端连接，双向丝杠28上成对安装有多组夹取滑块29，两组2弹簧19之间的螺纹均为相反方向，夹取滑块29的下端面连接有延长板30，相对的两组延长板30下部安装有泡沫板31；

通过培养板推送装置降低了操作人员的劳动强度并提高了设备的工作效率；通过传送装置对花盆进行承载和运输，提高了设备的实用性；通过花盆摆放装置，将多组花盆均匀摆放在传送装置上，避免由于花盆摆放不均匀花卉植株掉出花盆，提高了设备的稳定性；通过夹取装置同时将多组花卉进行移植，缩短了设备的移植时间，提高了设备的实用性。

如图1至图6所示，本实用新型的一种园林花卉移栽机，其在工作时，首先将培养板放置在推板5后部，然后控制第二电动杠24伸长使泡沫板31位于花卉植株茎高度，然后培养板推送装置将培养板向后推送使植株茎位于两组泡沫板31之间，然后开启第二减速电机27，第二减速电机27将动力传输至双向丝杠28带动双向丝杠28转动使两组泡沫板31夹紧花卉植株茎，然后控制第二电动杠24收缩将花卉提出培养板，然后控制第二气缸23收缩，使滑块22向后移动使植株位于传送装置上侧，之后将塑料花盆放置在固定夹爪16和移动夹爪20之间，然后通过握把15将滑动箱14推入至传送装置上侧，花盆摆放装置推入至传送装置下侧，然后控制第二电动杠24伸长使植株位于花盆中，之后控制第二减速电机27反转使泡沫板31松开植株，之后控制第二气缸23伸长使泡沫板31离开传送装置上侧，然后开启所有电磁铁18，电磁铁18将移动夹爪20后端面吸附，移动夹爪20和固定夹爪16之间的花盆掉落至传送装置上，之后开启第一减速电机12，第一减速电机12将动力传输至传送辊10通过多组传送辊10与传送带11配合带动传送带11转动，从而将传送带11上的花盆运输出设备即可。

本实用新型的一种园林花卉移栽机的第一电动缸4、第二电动杠24、第一减速电机12、第一气缸7、第二气缸23、电磁铁18、弹簧19和第二减速电机27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种园林花卉移栽机，包括主体、传送装置和盆土分离装置，传送装置和盆土分离装置均安装在设备主体上；其特征在于，还包括机身、培养板推送装置、传送装置、花盆摆放装置和夹取装置，机身对设备进行支撑为设备提供安装空间；培养板推送装置将含有花卉植株的培养板推送至夹取装置工作区域；传送装置对塑料花盆进行承载并将完成移植的花卉运出设备；花盆摆放装置将空的塑料花盆摆放至传送装置上；夹取装置将培养板上的花卉苗移动到塑料花盆中。

2.如权利要求1所述的一种园林花卉移栽机，其特征在于，机身包括底板（1）、多组支腿（2）和两组安装板（3），多组支腿（2）与底板（1）的下端面连接对底板（1）进行支撑，底板（1）的上端面左右分别安装有两组安装板（3）。

3.如权利要求2所述的一种园林花卉移栽机，其特征在于，培养板推送装置包括第一电动缸（4）、推板（5）、培养板（6）、第一气缸（7）、托板（8）和出料门（9），第一电动缸（4）的前端通过支撑板安装有第一电动缸（4），第一电动缸（4）的移动端穿过支撑板连接有推板（5），推板（5）的后部用于放置培养板（6）；第一气缸（7）通过安装板安装在底板（1）的下端面前部，第一气缸（7）的后部连接有托板（8），底板（1）的中部下端面开有排料口，排料口上安装有出料门（9）。

4.如权利要求2所述的一种园林花卉移栽机，其特征在于，传送装置包括多组传送辊（10）、传送带（11）和第一减速电机（12），多组传送辊（10）水平安装在两组安装板（3）之间，传送带（11）套装在多组传送辊（10）上，第一减速电机（12）安装在左侧安装板（3）左端的后部，第一减速电机（12）的输出端穿过安装板（3）与最后侧的传送辊（10）左端面连接。

5.如权利要求2所述的一种园林花卉移栽机，其特征在于，花盆摆放装置包括托架（13）、滑动箱（14）、握把（15）、多组固定夹爪（16）、多组套管（17）、多组电磁铁（18）、多组弹簧（19）和多组移动夹爪（20），左侧安装板（3）的左端面中部开有矩形开口，矩形开口左端面连接有托架（13），滑动箱（14）安装在托架（13）中并能够在托架（13）中的移动，滑动箱（14）的左端面连接有握把（15），滑动箱（14）的上下均设置有矩形开口，多组固定夹爪（16）水平安装在滑动箱（14）内的前端，滑动箱（14）内部后端面上连接有多组套管（17），套管（17）的内部后端面上安装有电磁铁（18），移动夹爪（20）的后端面插入到套管（17）中通过弹簧（19）与套管（17）的后端面连接。

6.如权利要求2所述的一种园林花卉移栽机，其特征在于，夹取装置包括滑槽（21）、滑块（22）、第二气缸（23）、第二电动杠（24）、升降板（25）、限位柱（26）、第二减速电机（27）、双向丝杠（28）、夹取滑块（29）、延长板（30）和泡沫板（31），滑块（22）的左右两端通过滑槽（21）安装在两组安装板（3）之间，滑块（22）能够在滑槽（21）中滑动，第二气缸（23）通过支撑板安装在两组安装板（3）之间，第二气缸（23）的移动端与滑块（22）的后端面连接，滑块（22）的上端面中部连接有第二电动杠（24），第二电动杠（24）的移动端穿过滑块（22）的下端面与升降板（25）的上端面连接，升降板（25）的上端面左右分别安装有限位柱（26），限位柱（26）的上端面穿过滑块（22）的上端面并能够在滑块（22）上移动，升降板（25）的左端面上安装有第二减速电机（27），双向丝杠（28）的左右两端分别与升降板（25）的左右两端连接，双向丝杠（28）的左端面穿过升降板（25）的左端面与第二减速电机（27）的输出端连接，双向丝杠（28）上成对安装有多组夹取滑块（29），两组2弹簧（19）之间的螺纹均为相反方向，夹取滑块（29）的下端面连接有延长板（30），相对的两组延长板（30）下部安装有泡沫板（31）。