CN218734555U - 车内摄像头装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及汽车技术领域，公开了一种车内摄像头装置及车辆，该装置包括摄像头、箱体、旋转机构及升降机构，箱体内设容纳腔，箱体设有开口，旋转机构固定于箱体内，旋转机构与摄像头连接，旋转机构能带动摄像头沿其轴线转动，升降机构设于箱体内，升降机构与摄像头传动连接，升降机构能驱动摄像头从开口中进入或伸出箱体。上述车内摄像头装置，摄像头在升降机构的驱动下，可以从箱体的开口进出箱体，摄像头在不工作的时候隐藏在箱体内，不影响车内的美观。整个箱体可以安装在车内的周边零件上，比如前顶灯或内后视镜底座或其他结构，结构简单，布置要求低。另外，摄像头可以在高度方向和角度方向进行调节，增加了车内摄像头的监控范围。

Description

车内摄像头装置及车辆

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车技术领域，具体涉及一种车内摄像头装置及车辆。

背景技术

随着机动车智能化程度逐渐提高，用于车内监控的摄像头逐渐成为一种体现车辆智能化的配置。传统布置在车内的摄像头的设计是将摄像头外露在车内的安装方式，导致车内该区域造型的整体性不好，影响美观，有的结构复杂，造型开发工作量增加，成本也较高。

另外，车内摄像头的监控范围还存在进一步提高的需求。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种车内摄像头装置及车辆，用于解决现有技术中存在的车内摄像头布置影响车内美观、布置要求高、监控范围小的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种车内摄像头装置，包括：

摄像头；

箱体，内设容纳腔，所述箱体设有开口；

旋转机构，固定于所述箱体内，所述旋转机构与所述摄像头连接，所述旋转机构能带动所述摄像头沿其轴线转动；

升降机构，设于所述箱体内，所述升降机构与所述摄像头传动连接，所述升降机构能驱动所述摄像头通过所述开口进入或伸出所述箱体。

在一种可选的方式中，所述旋转机构包括转动件及连接件，所述转动件转动设置在所述容纳腔中，所述连接件的两端分别连接所述转动件及所述摄像头，所述转动件转动能够带动所述连接件上的摄像头转动。

在一种可选的方式中，所述旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机固定于所述容纳腔内，所述容纳腔中设有安装槽，所述转动件设置在所述安装槽内，并与所述旋转电机传动连接，所述安装槽设有连接口，连接件通过所述连接口与所述转动件连接。

在一种可选的方式中，所述连接件包括连接管及弹性件，所述弹性件与所述连接管依次连接，所述连接管连接在所述弹性件与所述摄像头之间。

在一种可选的方式中，所述升降机构包括升降电机及调节杆，所述升降电机与所述调节杆驱动连接，所述调节杆靠近所述升降电机的一侧设有齿条，且与所述升降电机啮合，所述齿条的一端与所述摄像头抵接。

在一种可选的方式中，所述调节杆为中空结构，所述调节杆套设在所述弹性件及所述连接管上，所述箱体中设有第一限位部及第二限位部，所述第一限位部及所述第二限位部相对且间隔设置，以形成限位口，所述调节杆设于所述限位口中。

在一种可选的方式中，所述转动件凸设有连接轴，所述连接轴与所述连接件连接，所述安装槽设有连接口，所述连接轴设于所述连接口中，所述连接轴通过所述连接口与所述连接件连接，所述连接口与所述限位口位于同一竖直线上。

在一种可选的方式中，所述箱体包括第一主体及第二主体，所述第一主体与所述第二主体可拆卸连接。

在一种可选的方式中，还包括安装架，所述安装架与所述连接件连接，所述安装架设有安装腔，所述摄像头容纳于所述安装腔中，所述安装架还开设有视窗口。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种车辆，包括：

上述的车内摄像头装置；

安装配合件，所述车内摄像头装置连接在所述安装配合件上，所述安装配合件为前顶灯或内后视镜底座。

上述车内摄像头装置，摄像头在升降机构的驱动下，可以从箱体的开口进出箱体，摄像头在不工作的时候隐藏在箱体内，不影响车内的美观。整个箱体可以安装在车内的周边零件上，比如前顶灯或内后视镜底座或其他结构，结构简单，布置要求低。另外，摄像头在工作时通过旋转机构及升降机构可以在高度方向和角度方向进行调节，大大增加了车内摄像头的监控范围。

上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的车内摄像头装置的剖视图；

图2示出了本实用新型提供的车内摄像头装置的爆炸图；

图3示出了本实用新型提供的车内摄像头装置的一工作状态示意图；

图4示出了本实用新型提供的车内摄像头装置另一工作状态示意图；

图5示出了本实用新型提供的车内摄像头装置的安装示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，一实施方式的车内摄像头装置10安装在车内，用于对车内空间进行监控。该装置包括摄像头100、箱体200、旋转机构300及升降机构400。箱体200内设有容纳腔210，用于提供车内摄像头100装置10各工件的安装位置，同时对摄像头100进行隐藏。箱体200底部设有开口220，用于摄像头 100的进出。旋转机构300固定于箱体200内，旋转机构300与摄像头100连接，旋转机构300能带动摄像头100沿其轴线转动。升降机构400设于箱体200内，升降机构400与摄像头100传动连接，升降机构400能驱动摄像头 100从开口220中进入或伸出箱体200。

上述车内摄像头装置10，摄像头100在升降机构400的驱动下，可以从箱体200的开口220进出箱体200，摄像头100在不工作的时候隐藏在箱体 200内，不影响车内的美观。整个箱体200可以安装在车内的周边零件上，比如前顶灯或内后视镜底座或其他结构，结构简单，布置要求低。另外，摄像头100在工作时通过旋转机构300及升降机构400可以在高度方向和角度方向进行调节，大大增加了车内摄像头100的监控范围。

同时参见图2，在一个实施例中，旋转机构300包括转动件310及连接件，转动件310转动设置在容纳腔210中，连接件的两端分别连接转动件310及摄像头100，转动件310转动能够带动连接件上的摄像头100转动。

具体在本实施例中，旋转机构300可以与升降机构400直接连接，将旋转机构300安装在升降机构400上。此时，升降机构400带动旋转机构300 及其连接的摄像头100同步升降。升降机构400有多种实现方式，可以为气缸，气缸的驱动轴上转动连接有转动件310以带动摄像头100升降。还可以为电机连杆结构，连杆在电机的作用下，带动旋转机构300升降。

在一个实施例中，为了实现结构的简单化，连接件包括弹性件320及连接管340，弹性件320与连接管340依次连接，连接管340连接在弹性件320 与摄像头100之间。此时，旋转机构300可以不用直接安装到升降机构400 上，旋转机构300和升降机构400间隔设置在容纳腔210中，如此设置可以使整体连接结构更简单。本实施例中，升降机构400将直接驱动作用在摄像头100上，以使摄像头100升降。需要说明的是，升降机构400与摄像头100 之间未发生连接，仅在驱动摄像头100下降时，升降机构400的驱动端移动至与摄像头100抵接，推动摄像头100下降。弹性件320在收缩状态时，摄像头100将位于箱体200内，在摄像头100待机状态下时，升降机构400的驱动端与摄像头100之间为间隔设置。如此设置，可以避免摄像头100旋转时与升降机构100发生干涉，摄像头100转动时，可以设置为先对摄像头转动到所需角度后，升降机构100再驱动摄像头100下降到所需高度；或者升降机构400的驱动端在于摄像头100抵接的情况下，摄像头100在旋转机构 300的驱动下转动，只需调节好升降机构400的驱动端与摄像头100之间的相对位置保证摄像头能相对转动且即可。如图3及图4所示，工作状态时，升降机构400驱动摄像头100移动，弹性件320在摄像头100的作用力下被拉伸，摄像头100从出口中降落到所需高度。未工作时，驱动机构退回，由于摄像头100失去了驱动机构施加的向下作用力，将在弹性件320拉伸作用力的带动下上升从开口220中回到箱体200内，完成隐藏。需要调节摄像头100 的角度时，转动件310转动，将带动弹性件320轴向旋转，从而带动摄像头 100转动，实现角度的调节。转动件310有多种实现方式，可以是转动马达，其转动端与弹性件320连接；还可以是轮盘，通过拨动进行转动。而升降机构400可以为气缸或电机连杆结构，其输出端作用在摄像头100上即可。

具体在本实施例中，为了结构简单，且调节角度方便高效，旋转机构300 还包括旋转电机330，旋转电机330固定于容纳腔210内，容纳腔210中设有安装槽230，旋转电机330的输出端设置在安装槽230内，转动件310也设置在安装槽230内，并与旋转电机330传动连接，安装槽230开设有连接口240，弹性件320通过连接口240与转动件310连接，优选地转动件310为齿轮，可以直接与旋转电机330啮合，不需要其他中间连接结构。弹性件320为弹簧，结构简单，且成本低。通过旋转机构300的作用，可以实现摄像头100 在周向上进行转动，增加监控范围。

继续参见图1及图2，具体在本实施例中，为了进一步使结构简单化，升降机构400包括升降电机410及调节杆420，升降电机410与调节杆420驱动连接，调节杆420靠近升降电机410的一侧设有齿条，且与升降电机410啮合，齿条的一端与摄像头100抵接。这样，通过升降电机410转动，调节杆 420将会上升或者下降，从而对摄像头100施加可以变化的作用力，当调节杆 420下降，调节杆420施加在摄像头100上向下的作用力大于弹性件320的收缩力时，摄像头100将实现下降，当调节杆420下降上升，调节杆420施加在摄像头100上向下的作用力小于弹性件320的收缩力时，摄像头100将在弹性件320的作用力下上升。在升降电机410与弹性件320的配合下，实现摄像头100的升降。不仅实现了摄像头100的隐藏，提升了车内空间美观度。还可以在对调节杆420的行程进行增加，使得摄像头100可以在工作状态下实现高度调节的功能，增加监控范围。

进一步地，通过摄像头100搭配的软件的设置，摄像头100伸出后，可以根据车内人员乘坐位置/物品放置位置，调节车内监控摄像头100的左/右角度，以实现最佳的监控位置。也可应用于车辆的防盗模式，当检测到车辆被非法进入后，摄像头100伸出并自动转向被非法进入的车门，实时录制视频并保存，为后续的处理提供证据。

参见图1，在一个实施例中，调节杆420为中空结构，调节杆420套设在弹性件320及连接管340上，箱体200中设有第一限位部240及第二限位部250，第一限位部240及第二限位部250相对且间隔设置，以形成限位口，调节杆420 设于限位口中。保证调节杆420与连接杆的同轴度，避免调节杆420下降时方向倾斜，对摄像头100施加的力不在其轴线上。同时，通过限位口对调节杆行程的限制，以及及摄像头100的支撑，可以对调节杆420在多个方向上进行限位，更好的保证调节杆420与连接杆的同轴度。

进一步地，转动件310凸设有连接轴，连接轴与弹性件320连接，连接轴设于连接口240中，连接口240与限位口在同一竖直线上。在限位口限位作用的基础上，通过连接口240对连接轴的限位，可以进一步地保证调节杆 420与连接杆的同轴度，保证摄像头100左右转动时无振动或者异响。需要说明的是，限位口与连接口240在同一竖直线上。

参见图2，在一个实施例中，箱体200包括第一主体260及第二主体270，第一主体260与第二主体270可拆卸连接。如此设置，在将各个组件安装到箱体200内时，可以将箱体200拆开，便于安装操作。需要说明的是，第一限位部240与安装槽230的一侧位于第一主体260，第二限位部250与安装槽 230的一侧位于第一主体260，第一主体260与第二主体270连接后，组成限位口和连接口240。第一主体260与第二主体270可以通过合页连接，或者螺钉螺栓等连接件进行连接。

在一个实施例中，车内摄像头装置10还包括安装架500，安装架500与连接管340连接，安装架500设有安装腔，摄像头100容纳于安装腔中，安装架500还开设有视窗口，摄像头100的镜头设置在视窗口中。安装架500 可以对摄像头100进行罩设保护，还可以对摄像头100需要操作时方便摄像头100拿取，比如摄像头100更换内存卡，或者更换或调节摄像头100镜头。

参见图5，本实施例还提供一种车辆，包括上述的车内摄像头装置10及安装配合件11，安装配合件11为前顶灯或内后视镜底座。摄像头100缩回隐藏时，其可视外观与安装配合件11在目视造型上为一个整体，整体造型较好。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种车内摄像头装置，其特征在于，包括：

摄像头；

箱体，内设容纳腔，所述箱体设有开口；

旋转机构，固定于所述箱体内，所述旋转机构与所述摄像头连接，所述旋转机构能带动所述摄像头沿其轴线转动；

升降机构，设于所述箱体内，所述升降机构与所述摄像头传动连接，所述升降机构能驱动所述摄像头通过所述开口进入或伸出所述箱体。

2.根据权利要求1所述的车内摄像头装置，其特征在于，所述旋转机构包括转动件及连接件，所述转动件转动设置在所述容纳腔中，所述连接件的两端分别连接所述转动件及所述摄像头，所述转动件转动能够带动所述连接件上的摄像头转动。

3.根据权利要求2所述的车内摄像头装置，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机固定于所述容纳腔内，所述容纳腔中设有安装槽，所述转动件设置在所述安装槽内，并与所述旋转电机传动连接，所述安装槽设有连接口，连接件通过所述连接口与所述转动件连接。

4.根据权利要求3所述的车内摄像头装置，其特征在于，所述连接件包括连接管及弹性件，所述弹性件与所述连接管依次连接，所述连接管连接在所述弹性件与所述摄像头之间。

5.根据权利要求4所述的车内摄像头装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机及调节杆，所述升降电机与所述调节杆驱动连接，所述调节杆靠近所述升降电机的一侧设有齿条，且与所述升降电机啮合，所述齿条的一端与所述摄像头抵接。

6.根据权利要求5所述的车内摄像头装置，其特征在于，所述调节杆为中空结构，所述调节杆套设在所述弹性件及所述连接管上，所述箱体中设有第一限位部及第二限位部，所述第一限位部及所述第二限位部相对且间隔设置，以形成限位口，所述调节杆设于所述限位口中。

7.根据权利要求6所述的车内摄像头装置，其特征在于，所述转动件凸设有连接轴，所述连接轴与所述连接件连接，所述安装槽设有连接口，所述连接轴设于所述连接口中，所述连接轴通过所述连接口与所述连接件连接，所述连接口与所述限位口位于同一竖直线上。

8.根据权利要求6所述的车内摄像头装置，其特征在于，所述箱体包括第一主体及第二主体，所述第一主体与所述第二主体可拆卸连接。

9.根据权利要求2所述的车内摄像头装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架与所述连接件连接，所述安装架设有安装腔，所述摄像头容纳于所述安装腔中，所述安装架还开设有视窗口。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的车内摄像头装置；

安装配合件，所述车内摄像头装置连接在所述安装配合件上，所述安装配合件为前顶灯或内后视镜底座。

Images