CN218732958U - 工业机器人电缆导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了工业机器人电缆导向装置，涉及电缆导向技术领域，包括主体部、导向部和连接件，所述连接件螺纹连接在主体部下方，所述主体部上方设置有支撑架，所述支撑架表面设置有导轨，所述导向部设置有夹持件和中心轴，所述夹持件通过中心轴活动连接在导轨内，所述夹持件的上端或下端设置有开口，所述中心轴端部螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母端面与支撑架表面接触连接，工作人员通过手指沿着导轨的方向调节移动夹持件，即可调节电缆的水平位置，当需要调节电缆的角度时，工作人员通过转动中心轴的方式达到调节夹持件和电缆角度的目的，解决了现有的导向装置固定后存在的无法微调电缆位置的问题，具备使用方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆导向技术领域，具体是工业机器人电缆导向装置。
背景技术
工业自动化机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备，汽车生产流水线，物流搬运设备，喷涂设备，由于机器人手臂等要求较高的耐弯曲性，耐扭转性，耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位，因此电缆在布置过程中的导向结构就显得尤为重要。
现有的工业机器人电缆导向装置存在以下缺陷：由于电缆在布置好以后，还会根据手臂的动作或其它技术原因进行微调，目前使用的导向结构一旦固定后，线缆的位置就无法再次调节，这样就给电缆在后续的微调环节中造成了不便。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供工业机器人电缆导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人电缆导向装置，包括主体部、导向部和连接件，所述连接件螺纹连接在主体部下方，所述主体部上方设置有支撑架，所述支撑架表面设置有导轨，所述导向部设置有夹持件和中心轴，所述夹持件通过中心轴活动连接在导轨内，所述夹持件的上端或下端设置有开口，所述中心轴端部螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母端面与支撑架表面接触连接，当需要调节电缆的水平位置时，将紧螺母24松开，从而使中心轴23解除锁定，工作人员通过手指沿着导轨14的方向调节移动夹持件22，即可调节电缆的水平位置，当需要调节电缆的角度时，工作人员通过转动中心轴23的方式达到调节夹持件22和电缆角度的目的，解决了现有的导向装置固定后存在的无法微调电缆位置的问题，具备使用方便的特点。
作为本实用新型进一步的方案：所述导向部还包括骨架，所述夹持件固定连接在骨架表面，所述中心轴远离锁紧螺母的一端与骨架固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述中心轴远离骨架的一端设置有螺纹，所述锁紧螺母通过螺纹连接中心轴。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持件的数量为两个，两个夹持件对称分布在骨架的上下两侧，所述骨架表面连接有旋钮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持件的横截面为圆形，电缆从开口221插入夹持件22内之后，由于开口外侧的尺寸小于内侧的尺寸，电缆便不会从开口221脱离，圆形的夹持件22可以夹持不同外形的电缆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主体部还包括固定壳和安装座，所述固定壳固定连接在安装座表面，所述支撑架的数量为若干个，若干个支撑架固定连接在固定壳内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接件螺纹连接在安装座表面，所述连接件为螺钉或螺栓，使用时，先通过连接件3将主体部1固定在工业机器人的壳体内，然后再将电缆从开口221插入夹持件22内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要调节电缆的水平位置时，将紧螺母松开，从而使中心轴解除锁定，工作人员通过手指沿着导轨的方向调节移动夹持件，即可调节电缆的水平位置，当需要调节电缆的角度时，工作人员通过转动中心轴的方式达到调节夹持件和电缆角度的目的，解决了现有的导向装置固定后存在的无法微调电缆位置的问题，具备使用方便的特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例中工业机器人电缆导向装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中主体部和连接件的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中导向部的正视图。
图4为本实用新型实施例中导向部的侧视图。
图5为本实用新型实施例中导向部和支撑架的连接示意图。
图中：1-主体部、11-固定壳、12-安装座、13-支撑架、14-导轨、2-导向部、21-骨架、22-夹持件、221-开口、23-中心轴、231-螺纹、24-锁紧螺母、25-旋钮、3-连接件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1至图5，本实施例提供了工业机器人电缆导向装置，包括主体部1、导向部2和连接件3，所述连接件3螺纹连接在主体部1下方，所述主体部1上方设置有支撑架13，所述支撑架13表面设置有导轨14，所述导向部2设置有夹持件22和中心轴23，所述夹持件22通过中心轴23活动连接在导轨14内，所述夹持件22的上端或下端设置有开口221，所述中心轴23端部螺纹连接有锁紧螺母24，所述锁紧螺母24端面与支撑架13表面接触连接。
进一步的，所述导向部2还包括骨架21，所述夹持件22固定连接在骨架21表面，所述中心轴23远离锁紧螺母24的一端与骨架21固定连接。
进一步的，所述中心轴23远离骨架21的一端设置有螺纹231，所述锁紧螺母24通过螺纹231连接中心轴23，将锁紧螺母24沿着螺纹231朝着骨架21的方向移动时，能够将中心轴23的位置固定，反之，则能够将中心轴23解除锁定，当中心轴23的位置固定后，电缆的位置也就固定了，当中心轴23解除锁定后，电缆既可以沿着导轨14的方向水平移动，又可以围绕中心轴23调节自身角度。
以上所述方案中，当需要调节电缆的水平位置时，将紧螺母24松开，从而使中心轴23解除锁定，工作人员通过手指沿着导轨14的方向调节移动夹持件22，即可调节电缆的水平位置，当需要调节电缆的角度时，工作人员通过转动中心轴23的方式达到调节夹持件22和电缆角度的目的，解决了现有的导向装置固定后存在的无法微调电缆位置的问题，具备使用方便的特点。
请参阅图1至图3，作为本实用新型一种实施例，所述夹持件22的数量为两个，两个夹持件22对称分布在骨架21的上下两侧，所述骨架21表面连接有旋钮25。
进一步的，所述夹持件22的横截面为圆形。
以上所述方案中，电缆从开口221插入夹持件22内之后，由于开口外侧的尺寸小于内侧的尺寸，电缆便不会从开口221脱离，圆形的夹持件22可以夹持不同外形的电缆。
请参阅图1至图2，作为本实用新型一种实施例，所述主体部1还包括固定壳11和安装座12，所述固定壳11固定连接在安装座12表面，所述支撑架13的数量为若干个，若干个支撑架13固定连接在固定壳11内。
进一步的，所述连接件3螺纹连接在安装座12表面，所述连接件3为螺钉或螺栓。
以上所述方案中，使用时，先通过连接件3将主体部1固定在工业机器人的壳体内，然后再将电缆从开口221插入夹持件22内。
本实用新型使用时，先通过连接件3将主体部1固定在工业机器人的壳体内，然后将电缆从开口221插入夹持件22内，当需要调节电缆的水平位置时，首先将锁紧螺母24沿着螺纹231方向移动，从而使中心轴23解除锁定，工作人员通过手指夹住旋钮25，沿着导轨14的方向调节移动夹持件22，即可调节电缆的水平位置，当需要调节电缆的角度时，工作人员通过手指夹住旋钮25转动中心轴23，实现了以中心轴23为轴线调节夹持件22和电缆角度的功能，解决了现有的导向装置固定后存在的无法微调电缆位置的问题，具备使用方便的特点。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.工业机器人电缆导向装置，包括主体部(1)、导向部(2)和连接件(3)，其特征在于，所述连接件(3)螺纹连接在主体部(1)下方，所述主体部(1)上方设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)表面设置有导轨(14)，所述导向部(2)设置有夹持件(22)和中心轴(23)，所述夹持件(22)通过中心轴(23)活动连接在导轨(14)内，所述夹持件(22)的上端或下端设置有开口(221)，所述中心轴(23)端部螺纹连接有锁紧螺母(24)，所述锁紧螺母(24)端面与支撑架(13)表面接触连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人电缆导向装置，其特征在于，所述导向部(2)还包括骨架(21)，所述夹持件(22)固定连接在骨架(21)表面，所述中心轴(23)远离锁紧螺母(24)的一端与骨架(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人电缆导向装置，其特征在于，所述中心轴(23)远离骨架(21)的一端设置有螺纹(231)，所述锁紧螺母(24)通过螺纹(231)连接中心轴(23)。
4.根据权利要求3所述的工业机器人电缆导向装置，其特征在于，所述夹持件(22)的数量为两个，两个夹持件(22)对称分布在骨架(21)的上下两侧，所述骨架(21)表面连接有旋钮(25)。
5.根据权利要求4所述的工业机器人电缆导向装置，其特征在于，所述夹持件(22)的横截面为圆形。
6.根据权利要求1所述的工业机器人电缆导向装置，其特征在于，所述主体部(1)还包括固定壳(11)和安装座(12)，所述固定壳(11)固定连接在安装座(12)表面，所述支撑架(13)的数量为若干个，若干个支撑架(13)固定连接在固定壳(11)内。
7.根据权利要求6所述的工业机器人电缆导向装置，其特征在于，所述连接件(3)螺纹连接在安装座(12)表面，所述连接件(3)为螺钉或螺栓。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222964113.6U CN218732958U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 工业机器人电缆导向装置 |
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Publications (1)
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| CN202222964113.6U Active CN218732958U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 工业机器人电缆导向装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-08 CN CN202222964113.6U patent/CN218732958U/zh active Active
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