CN218727980U - 一种激光雷达设备及其散热结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种激光雷达设备及其散热结构，其中，散热结构包括可拆卸装于顶盖板的环形框及一体式设于环形框内的支撑板，环形框的侧壁所设的进风孔和散热孔分别位于支撑板上下两侧，支撑板设有用于安装顶盖板所设的散热扇并连通进风孔和散热孔的通风孔，支撑板的两侧分别设有至少两个安装槽。每个安装槽均新增设有其他装置，从进风孔流入的冷空气由散热扇吹入支撑板与顶盖板之间，使扫描仪及新增设的装置通过与冷空气热交换实现散热。本实用新型在不改变原有扫描仪结构的基础上，通过改变散热结构的结构，可在散热结构的各安装槽内新增设其他装置，如此可在满足结构紧凑性的前提下使扫描仪及新增设的装置均能实现散热。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描设备领域，特别涉及一种激光雷达设备及其散热结构。
背景技术
以VUX-120激光雷达设备为例，此类扫描仪的采集的数量较完整、视场角较大、结构较紧凑，常搭载于无人机平台、直升机、旋翼机和其他小型飞机，适合应用于高点密度电力、铁路、高速公路、廊道等的勘察测绘。
如附图1至图3所示，现有激光雷达设备的顶盖板01一体式平行设有若干片散热片02，全部散热片02外罩设有散热壳03，任意相邻两片散热片02与散热壳03之间围成封闭的换热风道。该散热壳03的顶侧开设有入风口04，入风口04靠近散热片02的一侧设有散热扇06，全部散热片02正对散热扇06的部分凹陷形成容纳槽，用于容纳散热扇06。该散热壳03的左右两端分别设有出风口05。正常运转时，冷空气从入风口04进入，由散热扇06吹入各换热风道内，冷空气与扫描仪顶部的热空气在换热风道内进行热交换，扫描仪实现散热。
然而，受现有散热壳03的结构限制，新增设的装置直接设于散热壳03或外壳体上，严重影响扫描仪的结构紧凑性，同时也无法对新增设的装置进行散热。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达设备及其散热结构，在不改变扫描仪顶盖板的结构基础上，通过优化散热结构的结构，可在散热结构的各安装槽内新增设其他装置，同时满足结构紧凑性及新增设的装置的散热需求。
本实用新型所提供的激光雷达设备的散热结构，包括可拆卸装于顶盖板的环形框及一体式设于环形框内的支撑板，环形框的侧壁所设的进风孔和散热孔分别位于支撑板上下两侧，支撑板设有用于安装顶盖板所设的散热扇的通风孔，通风孔连通进风孔和散热孔，支撑板的两侧分别设有至少两个安装槽。
优选的，支撑板靠近顶盖板的一侧一体式平行设有若干导热片，全部导热片与顶盖板所设的若干散热片对应相抵形成若干散热风道，环形框左右两端所设的散热孔分别位于全部散热风道的两端。
优选的，安装槽包括设于支撑板靠近顶盖板的一侧的第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽分别位于全部导热片的两端。
优选的，第一安装槽内装有用于导通导热片及环形框右端所设的散热孔的导热装置，设于支撑板远离顶盖板一侧的其中一个安装槽位于导热装置上方。
优选的，第二安装槽内装有定位装置。
优选的，第二安装槽的槽底一体式设有加强筋。
优选的，支撑板远离顶盖板的一侧固设有导热罩，导热罩罩设于通风孔外，环形框前后两侧所设的进风孔分别位于导热罩两端。
优选的，安装槽还包括设于支撑板远离顶盖板的一侧的第三安装槽和第四安装槽，第三安装槽和第四安装槽分别位于导热罩两侧。
优选的，第三安装槽和第四安装槽二者中的一者装有控制装置，另一者装有惯导装置。
本实用新型所提供的激光雷达设备，包括上述任一项所述的散热结构。
相对于背景技术，本实用新型所提供的激光雷达设备的散热结构，装于扫描仪的顶盖板上，顶盖板的结构保持不变，其上仍设有散热扇。散热结构包括环形框和支撑板，环形框可拆卸装于顶盖板，支撑板一体式设于环形框内。环形框的侧壁设有进风孔和散热孔，进风孔和散热孔由支撑板隔开，二者分别位于支撑板上下两侧。支撑板设有贯穿的通风孔，散热扇装于通风孔处，进风孔与散热孔通过通风孔相连通。支撑板的两侧分别设有至少两个安装槽。
假定每个安装槽均新增设有其他装置，扫描仪正常工作时，从进风孔流入的冷空气由散热扇吹入支撑板与顶盖板之间，与此同时，扫描仪顶部产生的热量及新增设的装置所产生的热量均释放在支撑板与顶盖板之间，这样冷空气与热空气在支撑板与顶盖板之间进行热交换，使扫描仪及新增设的装置均能实现散热。
综上所述，本实用新型所提供的激光雷达设备的散热结构，在不改变原有扫描仪结构的基础上，通过改变散热结构的结构，可在散热结构的各安装槽内新增设其他装置，如此可在满足结构紧凑性的前提下使扫描仪及新增设的装置均能实现散热。
本实用新型所提供的激光雷达设备，包括上述散热结构，结构较紧凑，且散热性能较好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有装有散热结构的激光雷达设备的轴侧图；
图2为图1去掉散热结构后的轴侧图；
图3为图2装上散热扇后的主视图；
图4为本实用新型实施例所提供的装有散热结构的激光雷达设备的轴侧图；
图5为图4的横截面剖视图；
图6为图4的局部结构图；
图7为图4中散热结构的结构图；
图8为图7的俯视图；
图9为图7的轴侧图；
图10为图7的另一轴侧图；
图11为图7的又一轴侧图；
图12为图7的仰视图。
附图标记如下：
顶盖板01、散热片02、散热壳03、入风口04、出风口05和散热扇06；
环形框1、导热装置2和定位装置3；
支撑板10、进风孔11、散热孔12、通风孔13、导热片14、第一安装槽15、第二安装槽16、导热罩17、第三安装槽18和第四安装槽19；
加强筋161。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图4至图12，图4为本实用新型实施例所提供的装有散热结构的激光雷达设备的轴侧图；图5为图4的横截面剖视图；图6为图4的局部结构图；
图7为图4中散热结构的结构图；图8为图7的俯视图；图9为图7的轴侧图；图10为图7的另一轴侧图；图11为图7的又一轴侧图；图12为图7的仰视图。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
首先，需要说明的是，文中的上下、左右及前后等方位词均是附图10的当前视图为准。
本实用新型实施例公开了一种激光雷达设备的散热结构，装于扫描仪的顶盖板01上，顶盖板01的结构保持不变，其上仍设有散热片02和散热扇06。激光雷达设备的型号具体可以是VUX-120，该型号的扫描仪的结构及工作原理具体可参考现有技术。
上述散热结构包括环形框1和支撑板10，环形框1可拆卸装于顶盖板01。具体地，环形框1为矩形框，其宽度与顶盖板01的宽度相等，其长度大于顶盖板01的长度，为增设其他装置提供足够的空间。环形框1的底侧设有U型槽，用于避让顶盖板01所设的连接柱，装于连接柱的螺栓可将环形框1可拆卸固定在顶盖板01上。
支撑板10一体式设于环形框1内，支撑板10具体为一块垂直设于环形框1内的矩形板，将环形框1的型腔分成上下两部分，新增设的装置可分别装于支撑板10上下两侧，如此支撑板10可为新增设的装置提供更多的安装空间，可确保结构紧凑的前提下新增设更多的装置。
环形框1的侧壁设有进风孔11和散热孔12，进风孔11用于供冷空气流入，散热孔12用于供热交换后产生的热空气排出。具体地，环形框1的前后两侧均相对设有若干进风孔11，其左右两侧均相对设有若干散热孔12。但是，值得注意的是，进风孔11和散热孔12由支撑板10隔开，二者分别位于支撑板10上下两侧，如此可使支撑板10与顶盖板01之间形成封闭的换热腔。
支撑板10设有贯穿的通风孔13，顶盖板01所设的散热扇06装于通风孔13处，进风孔11与散热孔12通过通风孔13相连通，如此进风孔11流入的冷空气可由散热扇06吹入支撑板10与顶盖板01之间的换热腔内。
支撑板10的两侧分别设有至少两个安装槽，新增设的装置可装于不同的安装槽内，新增设的装置可根据扫描仪所需拓展的功能进行设定，在此不做具体限定。
假定每个安装槽均新增设有其他装置，扫描仪正常工作时，从进风孔11流入的冷空气由散热扇06吹入支撑板10与顶盖板01之间，与此同时，扫描仪顶部产生的热量及新增设的装置所产生的热量均释放在支撑板10与顶盖板01之间，这样冷空气与热空气在支撑板10与顶盖板01之间进行热交换，使扫描仪及新增设的装置均能实现散热。
综上所述，本实用新型所提供的激光雷达设备的散热结构，在不改变原有扫描仪结构的基础上，通过改变散热结构的结构，可在散热结构的各安装槽内新增设其他装置，如此可在满足结构紧凑性的前提下使扫描仪及新增设的装置均能实现散热。
支撑板10靠近顶盖板01的一侧一体式平行设有若干导热片14，每片导热片14沿支撑板10的长度方向延伸，但每片导热片14的长度小于支撑板10的长度。全部导热片14与顶盖板01所设的若干散热片02对应相抵，形成若干散热风道，引导由进风口吹入的冷空气流向距进风口较远的散热孔12，有效改善散热效果。
环形框1左右两端所设的散热孔12分别位于全部散热风道的两端，使散热风道吹出的风可平行吹入散热孔12，利于热空气快速排出，提升散热效率。
安装槽包括设于支撑板10靠近顶盖板01的一侧的第一安装槽15和第二安装槽16，第一安装槽15和第二安装槽16分别位于全部导热片14的两端，第一安装槽15紧贴环形框1左端所设的散热孔12，第二安装槽16紧贴环形框1有所所设的散热孔12，如此可加快第一安装槽15和第二安装槽16内新增设装置的散热速度。
第一安装槽15内装有导热装置2，支撑板10远离顶盖板01一侧的其中一个安装槽设于导热装置2的上方，使导热装置2既能将全部导热片14的热量传导至环形框1右端所设的散热孔12，又能将支撑板10上方安装槽内新增设的装置的热量传导至环形框1右端所设的散热孔12，改善散热效果。导热装置2的结构及工作原理具体可参考现有技术。
第二安装槽16内装有定位装置3，使扫描仪可实现精确定位。定位装置3的结构及工作原理具体也可参考现有技术。
第二安装槽16的槽底一体式设有加强筋161，定位装置3通过螺钉固定在加强筋161上，确保定位装置3固定牢固，又能避免固定定位装置3的螺钉穿透支撑板10而造成干涉。
支撑板10远离顶盖板01的一侧固设有导热罩17，导热罩17的左右两端封闭，导热罩17的宽度等于环形框1的宽度，导热罩17的顶部与环形框1的顶端齐平，方便在环形框1的顶端加装平整的防护板。导热罩17罩设于通风孔13外，且导热罩17的前后两端敞开，环形框1前后两侧所设的进风孔11分别位于导热罩17两端，使导热罩17引导进风孔11流入的冷空气最大程度地自通风孔13流入支撑板10与顶盖板01之间的换热腔内，利于提升散热效率。
除此以外，安装槽还包括设于支撑板10远离顶盖板01的一侧的第三安装槽18和第四安装槽19，第三安装槽18和第四安装槽19分别位于导热罩17两侧，位于导热罩17两侧新增设的装置因放热所产生的热空气经导热罩17与进风孔11吹入的冷空气进行热交换，进一步改善新增设的装置的散热效果。
第三安装槽18和第四安装槽19二者中的一者装有控制装置，另一者装有惯导装置。具体地，第三安装槽18内装有控制装置，第四安装槽19内装有惯导装置，控制装置与惯导装置二者的结构及功能原理均可参考现有技术。当然，可互换或改变第三安装槽18和第四安装槽19内所安装的装置，具体可根据扫描仪的功能进行调整。
本实用新型实施例公开了一种激光雷达设备，包括上述散热结构，散热结构的优化，使整套设备的结构较紧凑，且散热性能较好。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种激光雷达设备的散热结构，其特征在于，包括可拆卸装于顶盖板(01)的环形框(1)及一体式设于所述环形框(1)内的支撑板(10)，所述环形框(1)的侧壁所设的进风孔(11)和散热孔(12)分别位于所述支撑板(10)上下两侧，所述支撑板(10)设有用于安装所述顶盖板(01)所设的散热扇(06)的通风孔(13)，所述通风孔(13)连通所述进风孔(11)和所述散热孔(12)，所述支撑板(10)的两侧分别设有至少两个安装槽。
2.根据权利要求1所述的激光雷达设备的散热结构，其特征在于，所述支撑板(10)靠近所述顶盖板(01)的一侧一体式平行设有若干导热片(14)，全部所述导热片(14)与所述顶盖板(01)所设的若干散热片(02)对应相抵形成若干散热风道，所述环形框(1)左右两端所设的所述散热孔(12)分别位于全部所述散热风道的两端。
3.根据权利要求2所述的激光雷达设备的散热结构，其特征在于，所述安装槽包括设于所述支撑板(10)靠近所述顶盖板(01)的一侧的第一安装槽(15)和第二安装槽(16)，所述第一安装槽(15)和所述第二安装槽(16)分别位于全部所述导热片(14)的两端。
4.根据权利要求3所述的激光雷达设备的散热结构，其特征在于，所述第一安装槽(15)内装有用于导通所述导热片(14)及所述环形框(1)右端所设的所述散热孔(12)的导热装置(2)，设于所述支撑板(10)远离所述顶盖板(01)一侧的其中一个所述安装槽位于所述导热装置(2)上方。
5.根据权利要求3所述的激光雷达设备的散热结构，其特征在于，所述第二安装槽(16)内装有定位装置(3)。
6.根据权利要求3所述的激光雷达设备的散热结构，其特征在于，所述第二安装槽(16)的槽底一体式设有加强筋(161)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的激光雷达设备的散热结构，其特征在于，所述支撑板(10)远离所述顶盖板(01)的一侧固设有导热罩(17)，所述导热罩(17)罩设于所述通风孔(13)外，所述环形框(1)前后两侧所设的进风孔(11)分别位于所述导热罩(17)两端。
8.根据权利要求7所述的激光雷达设备的散热结构，其特征在于，所述安装槽还包括设于所述支撑板(10)远离所述顶盖板(01)的一侧的第三安装槽(18)和第四安装槽(19)，所述第三安装槽(18)和所述第四安装槽(19)分别位于所述导热罩(17)两侧。
9.根据权利要求8所述的激光雷达设备的散热结构，其特征在于，所述第三安装槽(18)和所述第四安装槽(19)二者中的一者装有控制装置，另一者装有惯导装置。
10.一种激光雷达设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的散热结构。
Priority Applications (1)
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| CN202222908818.6U CN218727980U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种激光雷达设备及其散热结构 |
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| CN202222908818.6U Active CN218727980U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种激光雷达设备及其散热结构 |
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