CN218718599U - 一种杯型快速连接谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
一种杯型快速连接谐波减速器，它涉及谐波减速器技术领域。它包括谐波减速器、减速器法兰板、伺服电机、波发生器输入轴，谐波减速器安装在减速器法兰板上，减速器法兰板内设有波发生器输入轴，且波发生器输入轴与谐波减速器机械连接，减速器法兰板一侧安装有伺服电机，伺服电机与波发生器输入轴相互卡接。本实用新型有益效果为：采用本设备不仅能够快速进行谐波传动装置与伺服电机的安装作业，且在需要调节同心度时，无需二次拆卸与安装，也可快速进行同心度的调节，整体装配的精度能给工作人员带来更为便利的安装方式，也能更精准的链接电机和减速机。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种杯型快速连接谐波减速器。
背景技术
谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。
波发生器:由柔性轴承与椭圆形凸轮组成，波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实成弹性变形成椭圆形；
柔轮:带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端；
刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。
而目前，谐波传动装置与伺服电机进行连接安装时，需要工作人员花费较长时间进行装配，且在安装完成后，当同心度发生偏移时，则需要工作人员进行重新拆卸进行调整，较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种杯型快速连接谐波减速器，采用本设备不仅能够快速进行谐波传动装置与伺服电机的安装作业，且在需要调节同心度时，无需二次拆卸与安装，也可快速进行同心度的调节，整体装配的精度能给工作人员带来更为便利的安装方式，也能更精准的链接电机和减速机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种杯型快速连接谐波减速器，它包括谐波减速器1、减速器法兰板2、伺服电机3、波发生器输入轴5，所述谐波减速器1安装在减速器法兰板2上，减速器法兰板2内设有波发生器输入轴5，且波发生器输入轴5与谐波减速器1机械连接，所述减速器法兰板2一侧安装有伺服电机3，伺服电机3与波发生器输入轴5相互卡接。
进一步的，所述伺服电机3与波发生器输入轴5之间设有卡块4。
进一步的，所述减速器法兰板2与伺服电机3通过固定螺栓6螺栓固定在一起。
进一步的，所述减速器法兰板2的侧边设有螺丝孔201、且减速器法兰板2的中部设有安装孔202。
进一步的，所述伺服电机3上设有用于动力输出的电机轴301。
进一步的，所述发生器输入轴5的外侧壁上设有两个侧小孔501，且发生器输入轴5内壁上设有卡块凹槽502。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：采用本设备不仅能够快速进行谐波传动装置与伺服电机的安装作业，且在需要调节同心度时，无需二次拆卸与安装，也可快速进行同心度的调节，整体装配的精度能给工作人员带来更为便利的安装方式，也能更精准的链接电机和减速机。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是基于图1的剖视结构示意图。
图3是本实用新型中减速器法兰板2的结构示意图。
图4是本实用新型中伺服电机3的结构示意图。
图5是本实用新型中波发生器输入轴5的结构示意图。
图6是图5对应的右视结构示意图。
图7是本实用新型中伺服电机3与波发生器输入轴5的组合状态示意图。
附图标记说明：谐波减速器1、减速器法兰板2、伺服电机3、卡块4、波发生器输入轴5、固定螺栓6、螺丝孔201、安装孔202、电机轴301、侧小孔501、卡块凹槽502。
具体实施方式
参看图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括谐波减速器1、减速器法兰板2、伺服电机3、波发生器输入轴5，所述谐波减速器1安装在减速器法兰板2上，减速器法兰板2内设有波发生器输入轴5，且波发生器输入轴5与谐波减速器1机械连接，所述减速器法兰板2一侧安装有伺服电机3，伺服电机3与波发生器输入轴5相互卡接。
更为具体说明的，所述伺服电机3与波发生器输入轴5之间设有卡块4。通过在伺服电机3与波发生器输入轴5之间设置卡块4，通过卡块4使其电机轴301能够带动波发生器输入轴5进行同步转动。
更为具体说明的，所述减速器法兰板2与伺服电机3通过固定螺栓6螺栓固定在一起。采用固定螺栓6进行固定减速器法兰板2与伺服电机3，方便工作人员进行安装与拆卸减速器法兰板2与伺服电机3。
更为具体说明的，所述减速器法兰板2的侧边设有螺丝孔201、且减速器法兰板2的中部设有安装孔202。螺丝孔201方便工作人员进行调节电机轴301与波发生器输入轴5的同心度，而安装孔202则便于进行安装伺服电机3，使其伺服电机3能够与波发生器输入轴5相连接。
更为具体说明的，所述伺服电机3上设有用于动力输出的电机轴301。
更为具体说明的，所述发生器输入轴5的外侧壁上设有两个侧小孔501，且发生器输入轴5内壁上设有卡块凹槽502。工作人员可通过两个侧小孔501进行调节螺丝，进而调节电机轴301与波发生器输入轴5的同心度，而卡块凹槽502则能够用于放置卡块4。
本实用新型的工作原理：在进行安装伺服电机3时，工作人员只需将伺服电机3直接插入安装孔202，使电机轴301与波发生器输入轴5通过卡块4相连接，再通过固定螺栓6进行螺栓紧固伺服电机3与减速器法兰板2，即可完成伺服电机3的安装，而需要调节电机轴301与波发生器输入轴5的同心度时，工作人员可则通过螺丝孔201进行调节侧小孔501上的螺丝，螺丝进行顶住电机轴301，使其电机轴301发生一定的偏移，通过设置两个侧小孔501，能够多个角度进行调节螺丝的松紧度，从而调节电机轴301与波发生器输入轴5的同心度，使用时，伺服电机3的动力会通过波发生器输入轴5传输至谐波减速器1上。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种杯型快速连接谐波减速器，其特征在于：它包括谐波减速器(1)、减速器法兰板(2)、伺服电机(3)、波发生器输入轴(5)，所述谐波减速器(1)安装在减速器法兰板(2)上，减速器法兰板(2)内设有波发生器输入轴(5)，且波发生器输入轴(5)与谐波减速器(1)机械连接，所述减速器法兰板(2)一侧安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)与波发生器输入轴(5)相互卡接。
2.根据权利要求1所述的一种杯型快速连接谐波减速器，其特征在于：所述伺服电机(3)与波发生器输入轴(5)之间设有卡块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种杯型快速连接谐波减速器，其特征在于：所述减速器法兰板(2)与伺服电机(3)通过固定螺栓(6)螺栓固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种杯型快速连接谐波减速器，其特征在于：所述减速器法兰板(2)的侧边设有螺丝孔(201)、且减速器法兰板(2)的中部设有安装孔(202)。
5.根据权利要求1所述的一种杯型快速连接谐波减速器，其特征在于：所述伺服电机(3)上设有用于动力输出的电机轴(301)。
6.根据权利要求1所述的一种杯型快速连接谐波减速器，其特征在于：所述发生器输入轴(5)的外侧壁上设有两个侧小孔(501)，且发生器输入轴(5)内壁上设有卡块凹槽(502)。
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