CN218718300U - 一种三球销式等速万向节 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三球销式等速万向节，由传动轴、三柱槽壳、三销架、三个偏心球环和若干滚针等组成，三销架与传动轴通过花键联结并由挡圈轴向定位，三个偏心球环与三柱槽壳三个均匀分布的沟道一一配合，偏心球环装配到三销架的三等分销轴上，三销架通过花键与传动轴联接，三柱槽壳通过柄部的花键与工作端联接，偏心球环的外球面中心与偏心球环宽度中心不重合，三销架的三等分销轴无卡簧槽且轴颈均是圆角，偏心球环两端是双挡边结构，偏心球环双挡边的滚道满装平头滚针。该结构不仅能平稳、灵活、精确、可靠地传递运动和转矩，而且结构紧凑、合理、摩擦系数低、传递效率高、提高承载能力、便于加工和检验、提高加工效率。

Description

一种三球销式等速万向节

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩型等速万向节中，当主、从轴同时有角位移和轴向位移时，能够传递运动和转距的一种三球销式等速万向节。

背景技术

传统结构的三球销式等速万向节，由于三球销式轴承是传统结构，为防止滚针和球环在工作中脱落，专门设计了三个开口卡簧，分别置于三销架的三个销轴顶部的三个卡簧槽中，再相应配装三个挡圈的结构，三个球环的外球面亦是对称结构，导致三柱槽壳结构不合理，且壁厚不均。经各种性能试验和长时间的使用，有如下的不足之处：

（1）三球销轴承结构复杂、零件太多、制造成本高、装配工序多且复杂，装配效率极低。

（2）球环的外球面是对称结构，不利于空间布置，使其受力不均，靠外部一端的球面极易先破损。

（3）滚针直径太小，仅为2mm，承载能力低，易先磨损或者压碎，随着载荷的增大，其失效更加剧。

（4）对冲压挡圈的几何尺寸、精度、强度和韧性等要求非常高，由于是薄板冲压，极易出现变形和开裂，热处理硬度很难控制，在使用中，由于受冲击，挡圈破碎而使滚针脱落的质量事故经常发生。

（5）由于三销架的三个销轴均要磨削，每一轴颈处均要加工一砂轮越程槽，每一销轴顶部还要加工一卡簧槽，相应增加了三销架的工序过程，也增加了加工成本和质量控制的难度。

（6）由于球环的外球面是对称结构，必然使三柱槽壳三个沿圆周均布的沟道结构更加不合理。壁厚相差悬殊，热处理质量难以控制，极易出现变形，会使三柱槽壳承载能力不均，易先期损坏，导致使用寿命降低。

实用新型内容

为了克服原传统结构三球销式等速万向节的上述若干不足，本发明要解决的是传统结构存在的结构不紧凑、零件多、制造成本高、承载能力低、易失效等问题，发明了这种新结构的三球销式等速万向节。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三球销式等速万向节，由传动轴、三柱槽壳、三销架、三个偏心球环和若干滚针等组成，三销架与传动轴通过花键联结并由挡圈轴向定位，三个偏心球环与三柱槽壳三个均匀分布的沟道一一配合，偏心球环装配到三销架的三等分销轴上，三销架通过花键与传动轴联接，三柱槽壳通过柄部的花键与工作端联接，偏心球环的外球面中心与偏心球环宽度中心不重合，三销架的三等分销轴无卡簧槽且轴颈均是圆角，偏心球环两端是双挡边结构，偏心球环双挡边的滚道满装平头滚针。

滚针为平头滚针，平头滚针直径与偏心球环双挡边的滚道相匹配，滚针长度等于偏心球环宽度的0.7倍，滚针之间平均间隙为0.015mm~0.025mm且其总间隙0.25mm~0.40mm。

三个偏心球环与三柱槽壳沿圆周三等分沟道的配合间隙均为0.1mm-0.2mm。

通过上述技术方案，球环由原来的外球面对称结构，设计成偏心结构，取消传统结构三球销式轴承的垫圈、卡簧和冲压挡圈，仅有三销架、偏心球环和满装滚针所组成。为提高承载能力，按比例加大滚针直径。工作中，偏心球环受三柱槽壳沟道最大径的限制，本身自挡，偏心球环只要在三柱槽壳的沟道内就不会脱落。三个偏心球环分别与三柱槽壳三个沿圆周均匀分布的沟道配合，三销架通过花键与传动轴联结，三柱槽壳通过柄部的花键与工作端联结。

本实用新型的有益效果是：该新结构的三球销式等速万向节，不仅能平稳、灵活、精确、可靠地传递运动和转矩，而且结构紧凑、合理、摩擦系数低、传递效率高、提高承载能力、便于加工和检验、提高加工效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的纵向剖视图；

图2为本实用新型具体实施方式的横向剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

如图1、图2所示，本实施例公开了一种三球销式等速万向节，由传动轴1、三柱槽壳2、三销架3、三个偏心球环4和若干滚针5等组成，三销架3与传动轴1通过花键联结并由挡圈6轴向定位，三个偏心球环4与三柱槽壳2三个均匀分布的沟道21一一配合，偏心球环4装配到三销架3的三等分销轴31上，三销架3通过花键与传动轴1联接，三柱槽壳2通过柄部的花键与工作端联接，偏心球环4的外球面中心与偏心球环4宽度中心不重合，三销架3的三等分销轴31无卡簧槽且轴颈均是圆角，偏心球环4两端是双挡边结构，偏心球环4双挡边的滚道满装平头滚针5。

平头滚针5直径与偏心球环4双挡边的滚道相匹配，滚针5长度等于偏心球环4宽度的0.7倍，滚针5之间平均间隙为0.015mm~0.025mm且其总间隙0.25mm~0.40mm。

三个偏心球环4与三柱槽壳2沿圆周三等分沟道的配合间隙均为0.1mm-0.2mm。

这样使得若干滚针5满装于偏心球环4带双挡边的滚道内组成滚针轴承结构，这样其三组单一滚针轴承分别装配到三销架3的三等分销轴上，组成本发明的三球销式等速万向节的核心部分，即：新结构的三球销轴承。为使偏心球环4便于装配和有足够的伸缩量，三销架3的三个销轴无卡簧槽，为提高三销架3的强度，三等分的每个销轴轴颈处均由圆角代替台阶面。滚针5是平头结构。三球销轴承径向游隙在0.03mm-0.05mm范围内。

通过上述技术方案，球环由原来的外球面对称结构，设计成偏心结构，取消传统结构三球销式轴承的垫圈、卡簧和冲压挡圈，仅有三销架3、偏心球环4和满装滚针5所组成。为提高承载能力，按比例加大滚针5直径。工作中，偏心球环4受三柱槽壳2沟道最大径的限制，本身自挡，偏心球环4只要在三柱槽壳2的沟道内就不会脱落。

本实用新型的有益效果是：该新结构的三球销式等速万向节，不仅能平稳、灵活、精确、可靠地传递运动和转矩，而且结构紧凑、合理、摩擦系数低、传递效率高、提高承载能力、便于加工和检验、提高加工效率，从而解决了传统结构存在的结构不紧凑、零件多、制造成本高、承载能力低、易失效等问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种三球销式等速万向节，其特征在于：由传动轴、三柱槽壳、三销架、三个偏心球环和若干滚针等组成，三销架与传动轴通过花键联结并由挡圈轴向定位，三个偏心球环与三柱槽壳三个均匀分布的沟道一一配合，偏心球环装配到三销架的三等分销轴上，偏心球环的外球面中心与偏心球环宽度中心不重合，三销架的三等分销轴无卡簧槽且轴颈均是圆角，偏心球环两端是双挡边结构，偏心球环双挡边的滚道满装平头滚针，三销架通过花键与传动轴联接，三柱槽壳通过柄部的花键与工作端联接。

2.根据权利要求1所述的三球销式等速万向节，其特征在于：所述滚针为平头滚针，平头滚针直径与偏心球环双挡边的滚道相匹配，滚针长度等于偏心球环宽度的0.7倍，滚针之间平均间隙为0.015mm~0.025mm且其总间隙0.25mm~0.40mm。

3.根据权利要求1所述的三球销式等速万向节，其特征在于：三个偏心球环与三柱槽壳沿圆周三等分沟道的配合间隙均为0.1mm-0.2mm。

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