CN218713385U - 前装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种前装机，前装机包括：前装机本体；铲斗组件，包括动臂、摇臂、连杆、铲斗以及电磁阀，摇臂的第一端与前装机本体可活动的连接，摇臂的第二端与连杆的第一端相铰接，摇臂的中部与动臂的中部可转动的连接，连杆的第二端与铲斗相铰接，动臂的第一端与前装机本体相铰接，动臂的第二端与铲斗相铰接，动臂能够驱动铲斗移动；限位组件，包括感应件，感应件设置在动臂和摇臂之间，感应件能够检测动臂和摇臂之间的相对位置，感应件与电磁阀信号连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的铲斗角度限位失效会对连杆或者摇臂造成损伤的问题。

Description

前装机

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，具体而言，涉及一种前装机。

背景技术

前装机是一种矿用装挖机械，主要用于露天采矿、剥离装运爆破后的中硬和坚硬矿山岩石，或者直接挖掘软岩。前装机可同时在几个工作面作业，不受工作面高度的影响，因而成为露天矿的常用机械。

在相关技术中，前装机包括摇臂、连杆以及铲斗，通过摇臂能够驱动连杆动作，进而利用连杆可以带动铲斗翻转。然而，由于系统自身程序设计缺陷，在铲斗翻转地过程中，容易出现铲斗的角度限位失效的情况，进而，会对连杆或者摇臂造成损伤，甚至造成连杆断裂。

实用新型内容

本实用新型提供一种前装机，以解决相关技术中的铲斗角度限位失效会对连杆或者摇臂造成损伤的问题。

本实用新型提供了一种前装机，前装机包括：前装机本体；铲斗组件，包括动臂、摇臂、连杆、铲斗以及电磁阀，摇臂的第一端与前装机本体可活动的连接，摇臂的第二端与连杆的第一端相铰接，连杆的第二端与铲斗相铰接，摇臂的中部与动臂的中部可转动的连接，动臂的第一端与前装机本体相铰接，动臂的第二端与铲斗相铰接，动臂能够驱动铲斗移动；限位组件，包括感应件，感应件设置在动臂和摇臂之间，感应件能够检测动臂和摇臂之间的相对位置，感应件与电磁阀信号连接。

进一步地，感应件包括角度传感器，铲斗组件还包括铰接轴，铰接轴穿设于动臂的中部和摇臂的中部，角度传感器设置在铰接轴上，角度传感器能够检测摇臂相对动臂的转动角度。

进一步地，限位组件还包括第一支架，角度传感器设置在第一支架上，第一支架与铰接轴固定连接。

进一步地，感应件包括接近开关，接近开关设置在动臂或者摇臂上。

进一步地，限位组件还包括与动臂固定连接的第二支架，接近开关设置在第二支架上。

进一步地，限位组件还包括电源，电源与感应件电连接以为感应件供电。

进一步地，铲斗组件包括第一油缸，电磁阀与第一油缸电连接，第一油缸的缸体与前装机本体相铰接，第一油缸的杆体与摇臂驱动连接。

进一步地，限位组件还包括继电器，感应件通过继电器与电磁阀信号连接。

进一步地，限位组件还包括操作模块，操作模块与电磁阀电连接。

进一步地，铲斗组件包括第二油缸，电磁阀与第二油缸电连接，第二油缸的缸体与前装机本体相铰接，第二油缸的杆体与动臂驱动连接。

应用本实用新型的技术方案，前装机包括前装机本体、铲斗组件以及限位组件，在使用该前装机时，通过动臂带动铲斗移动，从而可以改变铲斗的高度。使摇臂相对动臂转动，进而通过摇臂带动连杆的第一端动作，从而通过连杆的第二端带动铲斗，实现铲斗的翻转，由于在动臂和摇臂之间设置了感应件，并通过感应件检测动臂和摇臂之间的相对位置，当感应件检测到动臂和摇臂之间的相对位置超过限位时，将信号传递给电磁阀，电磁阀即可控制摇臂停止转动，进而不会使铲斗超过限位，从而不会对连杆或者摇臂造成损伤。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的前装机的铲斗组件的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的前装机的限位组件的电路图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、铲斗组件；11、动臂；12、摇臂；13、连杆；14、铲斗；15、电磁阀；16、铰接轴；17、第二支架；18、第一油缸；19、第二油缸；

20、限位组件；21、感应件；211、接近开关；212、角度传感器；22、电源；23、继电器；24、操作模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种前装机，前装机包括前装机本体、铲斗组件10以及限位组件20，铲斗组件10包括动臂11、摇臂12、连杆13、铲斗14以及电磁阀15，摇臂12的第一端与前装机本体可活动的连接，摇臂12的第二端与连杆13的第一端相铰接，摇臂12的中部与动臂11的中部可转动的连接，连杆13的第二端与铲斗14相铰接，动臂11的第一端与前装机本体相铰接，动臂11的第二端与铲斗14相铰接，动臂11能够驱动铲斗14移动；限位组件20包括感应件21，感应件21设置在动臂11和摇臂12之间，感应件21能够检测动臂11和摇臂12之间的相对位置，感应件21与电磁阀15信号连接。

应用本实用新型的技术方案，前装机包括前装机本体、铲斗组件10以及限位组件20，在使用该前装机时，通过动臂11带动铲斗14移动，从而可以改变铲斗14的高度。使摇臂12相对动臂11转动，进而通过摇臂12带动连杆13的第一端动作，从而通过连杆13的第二端带动铲斗14，实现铲斗14的翻转，由于在动臂11和摇臂12之间设置了感应件21，并通过感应件21检测动臂11和摇臂12之间的相对位置，当感应件21检测到动臂11和摇臂12之间的相对位置超过限位时，将信号传递给电磁阀15，电磁阀15即可控制摇臂12停止转动，进而不会使铲斗14超过限位，从而不会对连杆13或者摇臂12造成损伤。

需要说明的是，感应件21设置在动臂11和摇臂12之间，指的是，感应件21既能够设置在动臂11上，还能够设置在摇臂12上，也能够设置在动臂11和摇臂12之间的连接件上，只要能够使感应件21起到限位作用即可。

如图1和图2所示，感应件21包括角度传感器212，铲斗组件10还包括铰接轴16，铰接轴16穿设于动臂11的中部和摇臂12的中部，角度传感器212设置在铰接轴16上，角度传感器212能够检测摇臂12相对动臂11的转动角度。采用角度传感器212，可以检测摇臂12相对动臂11的转动角度，进而可以通过该角度反映铲斗14的翻转角度，从而可以通过控制摇臂12相对动臂11的转动角度，控制铲斗14，使其不能超过限位角度。

在本实施例中，为了提高控制精度，角度传感器212采用倾角传感器，并通过对倾角设定一个阀值以及对延时参数进行设定，将动作的参数通过RS485接口传输到传感器内部，进行实时准确的检测控制。

在本实施例中，限位组件20还包括第一支架，角度传感器212设置在第一支架上，第一支架与铰接轴16固定连接。采用第一支架可以将角度传感器212固定在铰接轴16上，进而可以检测摇臂12相对动臂11的转动角度。

在本实施例中，第一支架和角度传感器212均采用螺钉连接的方式固定在铰接轴16上。

如图1和图2所示，感应件21包括接近开关211，接近开关211设置在动臂11或者摇臂12上。采用接近开关211，可以检测摇臂12相对动臂11的位置，进而可以产生限位信号。

在本实施例中，接近开关211采用磁性接近开关，磁性接近开关的本体设置在动臂11上，磁性接近开关的磁铁设置在摇臂12上。

需要说明的是，角度传感器212和接近开关211可以同时使用，两种方案之间可以形成双保险作用，避免角度传感器212和接近开关211中的一个损坏时，角度传感器212和接近开关211中的另一个正常工作。

如图1和图2所示，限位组件20还包括与动臂11固定连接的第二支架17，接近开关211设置在第二支架17上。采用第二支架17可以将接近开关211固定在动臂11或者摇臂12上，具有连接结构简单的优点。

如图2所示，限位组件20还包括电源22，电源22与感应件21电连接以为感应件21供电。采用电源22可以为感应件21供电，以使感应件21能够正常工作。

在本实施例中，电源22能够输出稳定的24V电压。

如图1和图2所示，铲斗组件10包括第一油缸18，电磁阀15与第一油缸18电连接，第一油缸18的缸体与前装机本体相铰接，第一油缸18的杆体与摇臂12驱动连接。采用第一油缸18能够使电磁阀15的阀芯动作时，利用第一油缸18的杆体驱动摇臂12动作，从而可以控制铲斗14的翻转角度。

在本实施例中，第一油缸18的杆体与摇臂12相铰接。

如图2所示，限位组件20还包括继电器23，感应件21通过继电器23与电磁阀15信号连接。采用上述结构，可以利用感应件21输出的低压信号通过继电器23控制电磁阀15的动作状态。

在本实施例中，继电器23为固态继电器。

如图2所示，限位组件20还包括操作模块24，操作模块24与电磁阀15电连接。采用操作模块24可以为电磁阀15供电，使电磁阀15能够正常工作。

在本实施例中，在原前装机的操作系统中通过操作模块24能够控制铲斗14的翻转角度。然而，加入感应件21后，当铲斗14达到限位状态时，感应件21检测到铲斗14的限位状态发出的信号能够及时控制铲斗14停止翻转，相比操作模块24能够起到限位的作用。

如图1和图2所示，铲斗组件10还包括第二油缸19，电磁阀15与第二油缸19电连接，第二油缸19的缸体与前装机本体相铰接，第二油缸19的杆体与动臂11驱动连接。采用第二油缸19能够控制动臂11的动作状态，进而能够控制铲斗14的高度。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种前装机，其特征在于，所述前装机包括：

前装机本体；

铲斗组件(10)，包括动臂(11)、摇臂(12)、连杆(13)、铲斗(14)以及电磁阀(15)，所述摇臂(12)的第一端与所述前装机本体可活动的连接，所述摇臂(12)的第二端与所述连杆(13)的第一端相铰接，所述连杆(13)的第二端与所述铲斗(14)相铰接，所述摇臂(12)的中部与所述动臂(11)的中部可转动的连接，所述动臂(11)的第一端与所述前装机本体相铰接，所述动臂(11)的第二端与所述铲斗(14)相铰接，所述动臂(11)能够驱动所述铲斗(14)移动；

限位组件(20)，包括感应件(21)，所述感应件(21)设置在所述动臂(11)和所述摇臂(12)之间，所述感应件(21)能够检测所述动臂(11)和所述摇臂(12)之间的相对位置，所述感应件(21)与所述电磁阀(15)信号连接。

2.根据权利要求1所述的前装机，其特征在于，所述感应件(21)包括角度传感器(212)，所述铲斗组件(10)还包括铰接轴(16)，所述铰接轴(16)穿设于所述动臂(11)的中部和所述摇臂(12)的中部，所述角度传感器(212)设置在所述铰接轴(16)上，所述角度传感器(212)能够检测所述摇臂(12)相对所述动臂(11)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的前装机，其特征在于，所述限位组件(20)还包括第一支架，所述角度传感器(212)设置在所述第一支架上，所述第一支架与所述铰接轴(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的前装机，其特征在于，所述感应件(21)包括接近开关(211)，所述接近开关(211)设置在所述动臂(11)或者所述摇臂(12)上。

5.根据权利要求4所述的前装机，其特征在于，所述限位组件(20)还包括与所述动臂(11)固定连接的第二支架(17)，所述接近开关(211)设置在所述第二支架(17)上。

6.根据权利要求1所述的前装机，其特征在于，所述限位组件(20)还包括电源(22)，所述电源(22)与所述感应件(21)电连接以为所述感应件(21)供电。

7.根据权利要求1所述的前装机，其特征在于，所述铲斗组件(10)包括第一油缸(18)，所述电磁阀(15)与所述第一油缸(18)电连接，所述第一油缸(18)的缸体与所述前装机本体相铰接，所述第一油缸(18)的杆体与所述摇臂(12)驱动连接。

8.根据权利要求1所述的前装机，其特征在于，所述限位组件(20)还包括继电器(23)，所述感应件(21)通过所述继电器(23)与所述电磁阀(15)信号连接。

9.根据权利要求8所述的前装机，其特征在于，所述限位组件(20)还包括操作模块(24)，所述操作模块(24)与所述电磁阀(15)电连接。

10.根据权利要求1所述的前装机，其特征在于，所述铲斗组件(10)还包括第二油缸(19)，所述电磁阀(15)与所述第二油缸(19)电连接，所述第二油缸(19)的缸体与所述前装机本体相铰接，所述第二油缸(19)的杆体与所述动臂(11)驱动连接。

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