CN218708934U - 防掉落agv激光叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光叉车技术领域，且公开了一种防掉落AGV激光叉车，包括激光叉车，激光叉车包括叉车本体，重力传感器、伸缩杆、复位弹簧、夹板、橡胶垫、电动伸缩杆、安装板、液压杆和支撑板。该防掉落AGV激光叉车通过安装重力传感器、电动伸缩杆、伸缩杆、复位弹簧、夹板和橡胶垫，使叉车本体将货物叉至叉板后，货物会压住重力传感器，从而让电动伸缩杆伸出来驱动伸缩杆伸出带动夹板将货物夹住以防止货物在运输时掉落，同时由于伸缩杆内壁设置的复位弹簧，使夹板可以夹住不同宽度的货物，且夹板的橡胶垫增加摩擦力，使夹板可牢固贴合货物，防止货物在运输时掉落，当货物离开重力传感器，电动伸缩杆收缩不再固定货物。

Description

防掉落AGV激光叉车

技术领域

本实用新型涉及激光叉车技术领域，具体为防掉落AGV激光叉车。

背景技术

仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。现有的仓储叉车部分是利用激光导航来实现无人操作，统称为激光叉车，而激光叉车不需要人工操作，若其运输的货物发生掉落，不能第一时间注意到，可能导致货物被激光叉车推动造成货物二次伤害。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了防掉落AGV激光叉车，具备重力传感器、电动伸缩杆、伸缩杆、复位弹簧、夹板和橡胶垫，使得叉车本体将货物叉至叉板后，货物会压住重力传感器，从而让电动伸缩杆伸出来驱动伸缩杆伸出带动夹板将货物夹住以防止货物在运输时掉落，同时由于伸缩杆内壁设置的复位弹簧，使夹板可以夹住不同宽度的货物，且夹板的橡胶垫可增加摩擦力，使夹板可以牢固贴合货物，防止货物在运输时掉落，当货物卸除时，货物离开重力传感器，使电动伸缩杆收缩来使夹板移开不再固定货物等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防掉落AGV激光叉车，包括激光叉车，所述激光叉车包括叉车本体，重力传感器、伸缩杆、复位弹簧、夹板、橡胶垫、电动伸缩杆、安装板、液压杆和支撑板；

所述叉车本体两侧面分别设有安装板，所述安装板侧面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端设有伸缩杆，所述伸缩杆一端设有夹板，所述夹板侧面设有橡胶垫。

优选的，所述叉车本体叉板表面固定安装有重力传感器。

通过上述技术方案，通过叉车本体叉板表面固定安装有重力传感器，使得叉车本体叉板运输货物时，货物会触发重力传感器。

优选的，所述叉车本体底面两端分别固定安装有液压杆，所述液压杆底面固定安装有支撑板。

通过上述技术方案，通过叉车本体底面两端分别固定安装有液压杆，液压杆底面固定安装有支撑板，使得液压杆可驱动支撑板下压来抬高叉车本体以增加叉车本体叉板升高距离。

优选的，所述叉车本体两侧面固定安装有安装板，所述安装板侧面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定安装有夹板，所述电动伸缩杆与重力传感器电性连接。

通过上述技术方案，通过叉车本体两侧面固定安装有安装板，安装板侧面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定安装有伸缩杆，伸缩杆一端固定安装有夹板，电动伸缩杆与重力传感器电性连接，使得叉车本体将货物叉至叉板后，货物会压住重力传感器，从而让电动伸缩杆伸出来驱动伸缩杆伸出带动夹板将货物夹住以防止货物在运输时掉落。

优选的，所述伸缩杆由外筒和活动杆组成，所述伸缩杆活动杆一端设有限位块，所述复位弹簧一端固定安装于伸缩杆活动杆限位块处，所述复位弹簧另一端固定安装于伸缩杆外筒内壁，所述夹板侧面固定安装有橡胶垫。

通过上述技术方案，通过伸缩杆由外筒和活动杆组成，伸缩杆活动杆一端设有限位块，复位弹簧一端固定安装于伸缩杆活动杆限位块处，复位弹簧另一端固定安装于伸缩杆外筒内壁，夹板侧面固定安装有橡胶垫，使得橡胶垫可增加摩擦力，使夹板可以牢固贴合货物，由于复位弹簧的设置，使夹板可以夹住不同宽度的货物，且电动伸缩杆收缩时，伸缩杆可通过复位弹簧复位。

与现有技术相比，本实用新型提供了防掉落AGV激光叉车，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过安装重力传感器、电动伸缩杆、伸缩杆、复位弹簧、夹板和橡胶垫，使得叉车本体将货物叉至叉板后，货物会压住重力传感器，从而让电动伸缩杆伸出来驱动伸缩杆伸出带动夹板将货物夹住以防止货物在运输时掉落，同时由于伸缩杆内壁设置的复位弹簧，使夹板可以夹住不同宽度的货物，且夹板的橡胶垫可增加摩擦力，使夹板可以牢固贴合货物，防止货物在运输时掉落，当货物卸除时，货物离开重力传感器，使电动伸缩杆收缩来使夹板移开不再固定货物。

2、本实用新型通过安装液压杆和支撑板，使得液压杆可驱动支撑板下压来抬高叉车本体以增加叉车本体叉板升高距离。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构侧面示意图；

图3为本实用新型结构伸缩杆剖视示意图。

其中：1、激光叉车；2、叉车本体；3、重力传感器；4、伸缩杆；5、复位弹簧；6、夹板；7、橡胶垫；8、电动伸缩杆；9、安装板；10、液压杆；11、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种防掉落AGV激光叉车，包括激光叉车1，激光叉车1包括叉车本体2，重力传感器3、伸缩杆4、复位弹簧5、夹板6、橡胶垫7、电动伸缩杆8、安装板9、液压杆10和支撑板11；

叉车本体2两侧面分别设有安装板9，安装板9侧面设有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8一端设有伸缩杆4，伸缩杆4一端设有夹板6，夹板6侧面设有橡胶垫7。

具体的，叉车本体2叉板表面固定安装有重力传感器3。优点是，通过叉车本体2叉板表面固定安装有重力传感器3，使得叉车本体2叉板运输货物时，货物会触发重力传感器3。

具体的，叉车本体2底面两端分别固定安装有液压杆10，液压杆10底面固定安装有支撑板11。优点是，通过叉车本体2底面两端分别固定安装有液压杆10，液压杆10底面固定安装有支撑板11，使得液压杆10可驱动支撑板11下压来抬高叉车本体2以增加叉车本体2叉板升高距离。

具体的，叉车本体2两侧面固定安装有安装板9，安装板9侧面固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8一端固定安装有伸缩杆4，伸缩杆4一端固定安装有夹板6，电动伸缩杆8与重力传感器3电性连接。优点是，通过叉车本体2两侧面固定安装有安装板9，安装板9侧面固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8一端固定安装有伸缩杆4，伸缩杆4一端固定安装有夹板6，电动伸缩杆8与重力传感器3电性连接，使得叉车本体2将货物叉至叉板后，货物会压住重力传感器3，从而让电动伸缩杆8伸出来驱动伸缩杆4伸出带动夹板6将货物夹住以防止货物在运输时掉落。

具体的，伸缩杆4由外筒和活动杆组成，伸缩杆4活动杆一端设有限位块，复位弹簧5一端固定安装于伸缩杆4活动杆限位块处，复位弹簧5另一端固定安装于伸缩杆4外筒内壁，夹板6侧面固定安装有橡胶垫7。优点是，通过伸缩杆4由外筒和活动杆组成，伸缩杆4活动杆一端设有限位块，复位弹簧5一端固定安装于伸缩杆4活动杆限位块处，复位弹簧5另一端固定安装于伸缩杆4外筒内壁，夹板6侧面固定安装有橡胶垫7，使得橡胶垫可增加摩擦力，使夹板6可以牢固贴合货物，由于复位弹簧5的设置，使夹板6可以夹住不同宽度的货物，且电动伸缩杆8收缩时，伸缩杆4可通过复位弹簧5复位。

在使用时，叉车本体2将货物叉至叉板后，货物会压住重力传感器3，从而让电动伸缩杆8伸出来驱动伸缩杆4伸出带动夹板6将货物夹住以防止货物在运输时掉落，同时由于伸缩杆4内壁设置的复位弹簧5，使夹板6可以夹住不同宽度的货物，且夹板6的橡胶垫7可增加摩擦力，使夹板6可以牢固贴合货物，防止货物在运输时掉落，当货物卸除时，货物离开重力传感器3，使电动伸缩杆8收缩来使夹板6移开不再固定货物，需要维修叉车本体2或增加叉车本体2叉板可伸长高度时，液压杆10可驱动支撑板11下压来抬高叉车本体2以增加叉车本体2叉板升高距离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防掉落AGV激光叉车，包括激光叉车(1)，其特征在于：所述激光叉车(1)包括叉车本体(2)，重力传感器(3)、伸缩杆(4)、复位弹簧(5)、夹板(6)、橡胶垫(7)、电动伸缩杆(8)、安装板(9)、液压杆(10)和支撑板(11)；

所述叉车本体(2)两侧面分别设有安装板(9)，所述安装板(9)侧面设有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)一端设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一端设有夹板(6)，所述夹板(6)侧面设有橡胶垫(7)。

2.根据权利要求1所述的防掉落AGV激光叉车，其特征在于：所述叉车本体(2)叉板表面固定安装有重力传感器(3)。

3.根据权利要求1所述的防掉落AGV激光叉车，其特征在于：所述叉车本体(2)底面两端分别固定安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)底面固定安装有支撑板(11)。

4.根据权利要求1所述的防掉落AGV激光叉车，其特征在于：所述叉车本体(2)两侧面固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)侧面固定安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)一端固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一端固定安装有夹板(6)，所述电动伸缩杆(8)与重力传感器(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的防掉落AGV激光叉车，其特征在于：所述伸缩杆(4)由外筒和活动杆组成，所述伸缩杆(4)活动杆一端设有限位块，所述复位弹簧(5)一端固定安装于伸缩杆(4)活动杆限位块处，所述复位弹簧(5)另一端固定安装于伸缩杆(4)外筒内壁，所述夹板(6)侧面固定安装有橡胶垫(7)。

Images