CN218708604U - 一种夹钳装置的夹钳手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹钳装置的夹钳手结构，包括安装盘和夹块；安装盘：其上端设有夹持机构，夹持机构的上端活动插接有T型插柱，T型插柱的上表面中部设有连接座；夹块：其外侧面对称设置的插柱分别插接于夹持机构下端对应设置的台阶孔内部，台阶孔内部活动插接的螺栓与插柱外侧端头对应设置的螺纹孔螺纹连接，所述夹持机构包括滑槽、圆柱、T型转筒和夹杆，所述滑槽均匀设置于安装盘的上表面边缘处，滑槽的内部均滑动连接有夹杆，该夹钳装置的夹钳手结构，方便对夹块进行更换，能够在起吊时对工件进行自动夹紧，工件夹持更加稳定牢固，不易掉落，使用更加方便。

Description

一种夹钳装置的夹钳手结构

技术领域

本实用新型涉及夹钳装置技术领域，具体为一种夹钳装置的夹钳手结构。

背景技术

夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，一种用于夹持、紧固或吊装的工具，它一般由手爪和驱动结构，传动机构，及连接与支撑原件组成，能通过手爪的开闭动作实现对物体的夹持，手爪是直接与工件接触的部件，手爪松开和夹紧工件，就是通过手爪的张开与闭合实现的，现有的一些夹钳手在使用时，手爪处通常为一体成型，长期使用后，夹爪处容易磨损，导致夹持不够牢固，而且一些夹爪在使用时，需要通过外部驱动来控制夹爪收缩夹持，使用不够方便，为此，我们提出了一种夹钳装置的夹钳手结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种夹钳装置的夹钳手结构，方便对夹块进行更换，能够在起吊时对工件进行自动夹紧，工件夹持更加稳定牢固，不易掉落，使用更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹钳装置的夹钳手结构，包括安装盘和夹块；

安装盘：其上端设有夹持机构，夹持机构的上端活动插接有T型插柱，T型插柱的上表面中部设有连接座；

夹块：其外侧面对称设置的插柱分别插接于夹持机构下端对应设置的台阶孔内部，台阶孔内部活动插接的螺栓与插柱外侧端头对应设置的螺纹孔螺纹连接，方便对夹块进行更换，能够在起吊时对工件进行自动夹紧，工件夹持更加稳定牢固，不易掉落，使用更加方便。

进一步的，所述夹持机构包括滑槽、圆柱、T型转筒和夹杆，所述滑槽均匀设置于安装盘的上表面边缘处，滑槽的内部均滑动连接有夹杆，夹块外侧面的插柱分别插接于夹杆下端对应设置的台阶孔内部，T型转筒通过轴承转动连接于安装盘上表面中部的圆柱上端，夹杆的上表面均与T型转筒的底面接触，夹杆的上表面均设有圆柱，T型转筒的下端台阶面上均匀设有与圆柱配合的第一斜槽，方便对工件进行自动夹持。

进一步的，所述圆柱的外侧面中部均转动连接有转环，减小圆柱与第一斜槽内壁的摩擦力。

进一步的，所述T型转筒的外侧面上端对称设置有第二斜槽，第二斜槽的内部上端活动插接有T型插柱，T型插柱的外侧面下端对称设置有与第二斜槽配合的凸轴，为自动夹持提供驱动力。

进一步的，所述安装盘上表面中部的圆柱上端中心处设有方杆，T型插柱的下端设置有与方杆配合插接的方孔，对T型插柱起到限位作用。

进一步的，所述安装盘的外侧面均匀设置有弧形板，弧形板上端的内沿面均与T型转筒的下端边边沿处接触，使T型转筒安装更加稳定牢固。

进一步的，所述夹块的下端均为斜面，夹块靠近安装盘中心轴的一侧均等间距设置有防滑条，夹持更加牢固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本夹钳装置的夹钳手结构，具有以下好处：

1、将夹块插接于夹杆下端对应的台阶孔内部，然后通过螺栓对夹块进行固定，方便对夹块进行更换。

2、安装盘在下降时，由于安装盘的自重，T型插柱位于T型转筒的最上端，此时四个夹杆处于夹紧状态，当夹块与工件的上表面接触时，由于夹块的下端为斜面，能够使四个夹杆同步向外滑动，直至安装盘与工件的上表面接触，夹杆和安装盘不再下移，起吊时，外部起吊机构通过连接座将T型插柱向上拉动，安装盘在自重作用下保持静止，T型插柱上移的同时通过凸轴和第二斜槽拨动T型转筒反向转动，同时第一斜槽通过圆柱拨动四个夹杆相向移动，直至夹块与工件接触并对工件进行自动夹紧，随着T型插柱的不断上移，凸轴与第二斜槽的内壁接触，对T型转筒施加的扭力不断增大，进而使四个夹杆夹持力越来越大，直至将工件吊起，工件夹持更加稳定牢固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部剖视结构示意图。

图中：1安装盘、2夹持机构、21滑槽、22圆柱、221转环、23T型转筒、231第一斜槽、24夹杆、3T型插柱、4连接座、5凸轴、6第二斜槽、7方杆、8夹块、9台阶孔、10螺栓、11弧形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种夹钳装置的夹钳手结构，包括安装盘1和夹块8；

安装盘1：其上端设有夹持机构2，夹持机构2的上端活动插接有T型插柱3，T型插柱3的上表面中部设有连接座4，方便与外部起吊机构进行连接，夹持机构2包括滑槽21、圆柱22、T型转筒23和夹杆24，滑槽21均匀设置于安装盘1的上表面边缘处，滑槽21的内部均滑动连接有夹杆24，T型转筒23通过轴承转动连接于安装盘1上表面中部的圆柱上端，夹杆24的上表面均与T型转筒23的底面接触，夹杆24的上表面均设有圆柱22，T型转筒23的下端台阶面上均匀设有与圆柱22配合的第一斜槽231，圆柱22的外侧面中部均转动连接有转环221，减小圆柱22与第一斜槽231内壁的摩擦力，T型转筒23的外侧面上端对称设置有第二斜槽6，第二斜槽6的内部上端活动插接有T型插柱3，T型插柱3的外侧面下端对称设置有与第二斜槽6配合的凸轴5，安装盘1上表面中部的圆柱上端中心处设有方杆7，T型插柱3的下端设置有与方杆7配合插接的方孔，安装盘1在下降时，由于安装盘1的自重，T型插柱3位于T型转筒23的最上端，此时四个夹杆24处于夹紧状态，安装盘1与工件的上表面接触，夹杆24和安装盘1不再下移，同时T型插柱3在重力作用下则继续下移，由于安装盘1上端的方杆7插接于T型插柱3下端的方孔内，从而限制安装盘1与T型插柱3发生相对转动，所以T型插柱3在下降时，凸轴5与T型转筒23外侧面的第二斜槽6内壁接触，从而拨动T型转筒23转动，通过T型转筒23下端的第一斜槽231通过圆柱22拨动四个夹杆24同步向外滑动至最大位置，起吊时，外部起吊机构通过连接座4将T型插柱3向上拉动，安装盘1在自重作用下保持静止，T型插柱3上移的同时通过凸轴5和第二斜槽6拨动T型转筒23反向转动，同时第一斜槽231通过圆柱22拨动四个夹杆24相向移动对工件进行自动夹紧，随着T型插柱3的不断上移，凸轴5与第二斜槽6的内壁接触，对T型转筒23施加的扭力不断增大，进而使四个夹杆24夹持力越来越大，直至将工件吊起，工件夹持更加稳定牢固；

夹块8：其外侧面对称设置的插柱分别插接于夹持机构2下端对应设置的台阶孔9内部，台阶孔9内部活动插接的螺栓10与插柱外侧端头对应设置的螺纹孔螺纹连接，夹块8外侧面的插柱分别插接于夹杆24下端对应设置的台阶孔9内部，将夹块8插接于夹杆24下端对应的台阶孔9内部，然后通过螺栓10对夹块8进行固定，方便夹块8的拆卸更换，夹块8的下端均为斜面，安装盘1在下降时，由于安装盘1的自重，T型插柱3位于T型转筒23的最上端，此时四个夹杆24处于夹紧状态，当夹块8与工件的上表面接触时，由于夹块8的下端为斜面，能够使四个夹杆24同步向外滑动，方便夹杆24的自动打开，夹块8靠近安装盘1中心轴的一侧均等间距设置有防滑条，使夹持更换牢固。

其中：安装盘1的外侧面均匀设置有弧形板11，弧形板11上端的内沿面均与T型转筒23的下端边边沿处接触，使T型转筒23安装更加稳定牢固。

本实用新型提供的一种夹钳装置的夹钳手结构的工作原理如下：通过连接座4将T型插柱3与外部起吊机构进行连接，将夹块8插接于夹杆24下端对应的台阶孔9内部，然后通过螺栓10对夹块8进行固定，安装盘1在下降时，由于安装盘1的自重，T型插柱3位于T型转筒23的最上端，此时四个夹杆24处于夹紧状态，当夹块8与工件的上表面接触时，由于夹块8的下端为斜面，能够使四个夹杆24同步向外滑动，直至安装盘1与工件的上表面接触，夹杆24和安装盘1不再下移，同时T型插柱3在重力作用下则继续下移，由于安装盘1上端的方杆7插接于T型插柱3下端的方孔内，从而限制安装盘1与T型插柱3发生相对转动，所以T型插柱3在下降时，凸轴5与T型转筒23外侧面的第二斜槽6内壁接触，从而拨动T型转筒23转动，通过T型转筒23下端的第一斜槽231通过圆柱22拨动四个夹杆24同步向外滑动至最大位置，起吊时，外部起吊机构通过连接座4将T型插柱3向上拉动，安装盘1在自重作用下保持静止，T型插柱3上移的同时通过凸轴5和第二斜槽6拨动T型转筒23反向转动，同时第一斜槽231通过圆柱22拨动四个夹杆24相向移动，直至夹块8与工件接触并对工件进行自动夹紧，随着T型插柱3的不断上移，凸轴5与第二斜槽6的内壁接触，对T型转筒23施加的扭力不断增大，进而使四个夹杆24夹持力越来越大，直至将工件吊起，工件夹持更加稳定牢固。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种夹钳装置的夹钳手结构，其特征在于：包括安装盘(1)和夹块(8)；

安装盘(1)：其上端设有夹持机构(2)，夹持机构(2)的上端活动插接有T型插柱(3)，T型插柱(3)的上表面中部设有连接座(4)；

夹块(8)：其外侧面对称设置的插柱分别插接于夹持机构(2)下端对应设置的台阶孔(9)内部，台阶孔(9)内部活动插接的螺栓(10)与插柱外侧端头对应设置的螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹钳装置的夹钳手结构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括滑槽(21)、圆柱(22)、T型转筒(23)和夹杆(24)，所述滑槽(21)均匀设置于安装盘(1)的上表面边缘处，滑槽(21)的内部均滑动连接有夹杆(24)，夹块(8)外侧面的插柱分别插接于夹杆(24)下端对应设置的台阶孔(9)内部，T型转筒(23)通过轴承转动连接于安装盘(1)上表面中部的圆柱上端，夹杆(24)的上表面均与T型转筒(23)的底面接触，夹杆(24)的上表面均设有圆柱(22)，T型转筒(23)的下端台阶面上均匀设有与圆柱(22)配合的第一斜槽(231)。

3.根据权利要求2所述的一种夹钳装置的夹钳手结构，其特征在于：所述圆柱(22)的外侧面中部均转动连接有转环(221)。

4.根据权利要求2所述的一种夹钳装置的夹钳手结构，其特征在于：所述T型转筒(23)的外侧面上端对称设置有第二斜槽(6)，第二斜槽(6)的内部上端活动插接有T型插柱(3)，T型插柱(3)的外侧面下端对称设置有与第二斜槽(6)配合的凸轴(5)。

5.根据权利要求2所述的一种夹钳装置的夹钳手结构，其特征在于：所述安装盘(1)上表面中部的圆柱上端中心处设有方杆(7)，T型插柱(3)的下端设置有与方杆(7)配合插接的方孔。

6.根据权利要求2所述的一种夹钳装置的夹钳手结构，其特征在于：所述安装盘(1)的外侧面均匀设置有弧形板(11)，弧形板(11)上端的内沿面均与T型转筒(23)的下端边沿处接触。

7.根据权利要求1所述的一种夹钳装置的夹钳手结构，其特征在于：所述夹块(8)的下端均为斜面，夹块(8)靠近安装盘(1)中心轴的一侧均等间距设置有防滑条。

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