CN2187084Y

CN2187084Y - 任意定尺程控液压飞剪机

Info

Publication number: CN2187084Y
Application number: CN 94205903
Authority: CN
Inventors: 王宗龄; 伦祖舜; 周达昌
Original assignee: Guangzhou Fu Gang Metal Materials Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Fu Gang Metal Materials Co Ltd
Priority date: 1994-03-24
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 1995-01-11
Anticipated expiration: 2004-03-24

Abstract

一种应用于印铁制罐包装行业剪切金属板带材的任意定尺程控液压飞剪机，由剪切装置、来送辊、测长装置、液压控制系统及程序控制器组成，剪切装置是一个可以与板带材输送速度同步移动的飞剪小车，飞剪小车上安装有剪切机构、压紧装置、测长装置和小车移动油缸，采用液压传动和计算机程序控制，剪切出的产品定尺精确，剪切口平直成90度，可直接应用与印铁制罐套色印刷。本实用新型结构简单，机械加工制造容易，控制准确完善，剪切运行过程平稳，是印铁制罐行业剪切金属箔板带材料的理想飞剪机。

Description

本实用新型属于冶金剪切金属板材的机械设备，主要用于印铁制罐包装行业直接将卷状金属薄板剪切的横剪切设备，可按不同大小罐盒印铁排版造成的任意定尺要求，剪切出其精度能达到直接进行套色印刷的版片料。

目前，印铁制罐包装行业都是从冶金行业购回已剪切成一定规格尺寸的片状金属板材作为印铁制罐原料，由于原料板片材其切口两个侧边缘的平直度及互成90度均不够精确，直接用于套色印刷时会造成错位，规格大小又不可能恰好与印刷排版要求一致，故此印铁制罐时还需要切上一刀或两刀，既费料又费工，现有在冶金冷热连扎横剪切线中的板材定尺飞剪机是剪切线中最复杂的设备，包括剪切机构、给料机构、传动机构、均速机构、空切机构等构成，给料机构和剪切机构之间形成机械连锁，由于机械复杂，给设计和制造带来一定困难，中国专利90105152.7的“连续运转启动剪切飞剪”，它的结构原理是一种曲柄式剪切机构，利用电子计算机控制，在被切板带料达到定尺长度时，曲柄机构立即启动剪切，此时须控制曲柄的死点在板带料运行方向的线速度刚好与板带料输送速度一致，以达到同步实行飞剪，由于曲柄连杆机构运行轨迹是一条圆弧线，而弧线在直线方向之分速度实际上是一个变数，只可能在某一点上与板带料输送速度完全一样（即瞬时同步），其前后点都有差异，因剪切过程是不可能瞬时同步完成的，斜剪刃从一侧咬入到剪到另一侧完成切断，仍需零点几秒，亦即弧线运行了一角度的过程，由于剪切过程中剪刃的速度与板带料输送速度仍有差异，就造成剪下的切口不是一条直线，板带的侧边亦不是正确的90度，因而存在精确度不高的缺点，因此，现有飞剪机剪切出来的片状金属板材，未能满足套色印刷定位的要求，不能直接上印刷机使用。

本实用新型的目的是提供一种任意定尺程控液压飞剪机，其剪切装置是一个飞剪小车，剪切装置及小车可与板带料输送速度完全同步移动，因而可解决板带切口垂直成90度的问题，采用液压传动及计算机程控，实现任意定尺连续剪切的目的，其切下的片状金属板材可直接应用于制铁罐套色印刷。

下面结合附图叙述本实用新型的结构及剪切过程；

图1为本实用新型结构示图。

图2为本实用新型控制原理图。

见图1、2，本实用新型由夹送辊（A）、剪切装置（B）、测长装置（C）、液压控制系统（D）、程序控制器（E）、测长数显表（F）及主传动跟踪系统（G）等组成，剪切装置（B）是一个可与板带材料输送速度同步移动的飞剪小车，飞剪小车包括有由剪切油缸（1）、上剪刀（2）、下剪导（3）等组成的剪切机构、弹簧压紧机构（4）、小车移动油缸（8）、车盘（10）、车架（9）等组成，飞剪小车安装在两条导杆（12）上，由滚珠导轨轴承（11）支承，在小车移动油缸（8）驱动下，可沿导杆（12）很轻松地滑动，上剪刀（2）及弹簧压紧机构（4）由垂直安装的剪切油缸（1）驱动。测长装置（C）包括有测长辊（5）、测长支承辊（6）及光电编码发送器（7）等组成，安装在小车上，并可随飞剪小车移动。夹送辊（A）、小车移动油缸（8）、导杆（12）均固定安装在飞剪机的机架（15）上。

下面叙述本实用新型的剪切过程及控制。

经过开卷、矫平、纵剪之后的金属板带料，进入飞剪机，先由一对夹送辊（A）将板带料继续恒速前进，进入飞剪小车，安装在小车的测长辊（5）及测长支承辊（6）夹压板带，测长辊（5）随板带的前送而被带动转动，与测长辊（5）同心安装的光电编码发送器（7）在转动时会不断发出脉冲信号输向测长数显表（F）及程序控制器（E），当信号符合予设定值时，程序控制器（E）即会指令液压控制器（D），使小车移动油缸（8）启动，从原始零位起加速追上板带输送之恒速，其移动速度由液压控制系统（D）内的电液比例调节阀控制，使飞剪小车很快达到与板带输送速度一致，达到同步。当测长辊（5）信号达到定尺予设定值时，程序控制器（E）指令液压控制系统（D），使剪切油缸（1）下行，下行时，弹簧压紧装置（4）首先接触并压紧板带，使板带与飞剪小车相对位置固定下来，亦即被剪切的长度定尺已固定不会变动，并同步继续前进，剪切油缸（1）继续下行，上、下剪刀（2、3）即将板带切断，此时下行机构会触动一个行程开关（ZQS），开关发出信号给程序控制器（E），指令液压控制系统（D），使剪切油缸（1）返程上行，与此同时，测长数显表（F）立即清零以准备另一剪切过程计数的开始，当剪切油缸（1）上行至刀刃口时，弹簧压紧装置（4）松开后随剪切油缸（1）上升又触动另一个行程开关（ZQS），开关发出信号给程序控制器（E），指令液压控制系统（D）令小车停止前进并迅速返回到原始位置，完成一个剪切过程。如此反复循环作业实现连续定尺剪切板带材料。

测长辊（5）每转一周，其周长为一米，光电编码发生器（7）每一转可发出5000个脉冲信号，即每毫米长有5个脉冲信号，因此用信号来控制定尺可以达到十分精确。

推动飞剪小车往复运动的小车移动油缸（8）的运行速度是由夹送辊（A）上发出信号，通过主传动跟踪系统（G）控制液压阀的开度使小车能快速赶上板带速度，速度接近时即惭慢，同步时即稳定恒速。

下表1为自动剪切过程液压控制表

表1

剪切动作过程		N 1	N 2	101	201	301	401	501	601	701	801	901
													准备	油泵启动	+	+	-	-	-	-	-	-	-	-	-
电液比例伐启动	+	+	-	-	-	-	+	-	-	-	-
												第1周期剪切		1小车快进	+	+	+	-	+	-	+	-	-	-	+
2小车慢进	+	+	+	-	-	-	+	-	-	+	+
													3上剪刀下剪	+	+	+	-	-	-	+	+	-	+	+
4上剪刀上退	+	+	+	-	-	-	+	-	+	+	+
													5小车快退	+	+	-	+	-	+	+	-	-	-	+
6小车慢退	+	+	-	+	-	-	+	-	-	-	-
													7小车停止	+	+	-	-	-	-	+	-	-	-	-
连续剪切	重复第一周期1～7项动作

本实用新型的优点是结构简单，机械加工制造容易，剪切运行过程平稳控制准确，产品定尺精确，剪切口平直成90度，剪切出的金属板片可直接用于印铁制罐套色印刷，是印铁制罐行业剪切金属箔板带材料的理想飞剪机。

Claims

1、一种任意定尺程控液压飞剪机，包括有夹送辊(A)、剪切装置(B)、测长装置(C)、液压控制系统(D)及程序控制器(E)等组成，其特征在于剪切装置(B)是一个可与板带材料输送速度同步移动的飞剪小车。

2、根据权利要求1所述的飞剪机，其特征在于飞剪小车包括有由剪切油缸（1）、上剪刀（2）、下剪刀（3）组成的剪切机构、弹簧压紧机构（4）、小车移动油缸（8）及车盘（10）、车架（9）组成，飞剪小车由滚珠导轨轴承（11）支承安装在导杆（12）上，在小车移动油缸（8）驱动下可在导杆（12）上轻松地滑动。

3、根据权利要求1所述的飞剪机，其特征在于包括有测长辊（5）、测长支承辊（6）、光电编码发送器（7）组成的测长装置（C）安装在飞剪小车上，并可随小车在导杆（12）上滑动。

4、根据权利要求1所述的飞剪机，其特征在于测长装置（C）是通过程序控制器（E）与剪切油缸（1）连锁。

5、根据权利要求2所述的飞剪机，其特征在于小车移动油缸（8）的速度是通过液压控制系统（D）与夹送辊（A）板带输送速度同步。