CN218707080U - 一种软薄片自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软薄片自动上料装置，包括机架；X轴滑动组件，X轴滑动组件设置在机架上，X轴滑动组件上方设有物料放置组件，物料放置组件包括放料部和取料部，X轴滑动组件可驱动物料放置组件在机架上沿X轴方向移动；Y轴滑动组件，Y轴滑动组件安装在机架顶部，Y轴滑动组件底部设有可沿Z轴上下滑动的Z轴升降组件；上料组件与Z轴升降组件相连接；本实用新型中，通过设置X轴滑动组件驱动物料放置组件沿机架的X轴方向移动到上料组件下方，Y轴滑动组件和Z轴升降组件驱动上料组件沿Y轴以及Z轴方向移动从取料部和放料部中完成取料以及放料，解决现有软薄片无法通过治具上料、上料效率慢以及容易变形等问题。

Description

一种软薄片自动上料装置

技术领域

本实用新型属于电子产品贴片上料技术领域，更具体而言，涉及一种软薄片自动上料装置。

背景技术

目前，安防监控设备使用的双滤光片切换器支架（厚度>0.5mm）硬度大，不容易变形及跑位，点胶贴片前的上料方式是通过治具使其整齐粘附钢片的胶带上，在点胶贴片完成后烘烤可直接取下支架，对于软薄片（厚度在0.1~0.5mm），其硬度小、重量轻，容易变形，若贴附在胶带上，软薄片取下时会变形。现有的软薄片无法通过治具直接贴附在胶带上料，其次人工上料效率慢的同时在夹取软薄片也会容易变形。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种软薄片自动上料装置，解决现有软薄片无法通过治具上料及人工上料过程容易变形和效率慢的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种软薄片自动上料装置，包括：

机架；

X轴滑动组件，所述X轴滑动组件设置在所述机架上，所述X轴滑动组件上方设有物料放置组件，所述物料放置组件包括放料部和取料部，所述X轴滑动组件可驱动所述物料放置组件在所述机架上沿X轴方向移动；

Y轴滑动组件，所述Y轴滑动组件安装在所述机架顶部，所述Y轴滑动组件底部设有可沿Z轴上下滑动的Z轴升降组件；

上料组件与所述Z轴升降组件相连接，所述Y轴滑动组件和Z轴升降组件可驱动所述上料组件沿Y轴以及Z轴方向移动从所述取料部和放料部中完成取料以及放料。

本实用新型的一个特定的实施例中，物料放置组件还包括Tray盘承托板，所述Tray盘承托板设有两个彼此间隔的定位槽，所述放料部和取料部通过所述定位槽分别安装在所述Tray盘承托板上。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述放料部包括通用底板和定位板，所述通用底板设有第一表面，所述定位板安装在所述第一表面上，所述第一表面四角分别设有对所述定位板进行限位的L型限位块，所述定位板表面设有若干与物料形状相匹配的镂空槽。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述取料部包括装料底座，所述装料底座上设有若干阵列分布的物料定位槽，若干阵列分布的所述物料定位槽之间设有直通槽把相邻的所述物料定位槽贯通。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述上料组件包括气管固定块和气管连接筒，所述气管固定块安装固定在Z轴升降组件上，所述气管连接筒安装固定在所述气管固定块上。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述气管固定块设有U型定位通槽，所述气管连接筒可沿所述U型定位通槽在所述气管固定块表面上下移动。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述气管连接筒包括上气管连接筒和下气管连接筒，所述上气管连接筒设有第一凹槽，所述下气管连接筒设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有若干方形吸嘴，所述上气管连接筒和下气管连接筒固定连接后所述第一凹槽与所述第二凹槽之间形成真空室。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述方形吸嘴上部设为圆柱体，下部设为长方体，所述第二凹槽内设有若干与所述圆柱体大小相匹配的圆形台阶，所述圆形台阶上设有与所述长方体大小相匹配的方形通孔，所述方形吸嘴底部穿过所述方形通孔伸出所述下气管连接筒，所述圆柱体底面与所述圆形台阶抵接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述方形吸嘴顶部设有定位柱，所述定位柱套有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述上气管连接筒和所述方形吸嘴抵接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述方形吸嘴底部设有L型凹槽。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中，通过设置的X轴滑动组件驱动物料放置组件移动到上料组件下方，Y轴滑动组件和Z轴升降组件可驱动上料组件沿Y轴以及Z轴方向移动从物料放置组件的取料部和放料部中完成取料以及放料，解决现有软薄片无法通过治具上料、上料效率慢以及容易变形等问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型一个实施例中软薄片自动上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中软薄片自动上料装置的控制系统示意图；

图3是本实用新型一个实施例中Tray盘承托板的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中通用底板的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中通用底板的背视图；

图6是本实用新型一个实施例中定位板的正视图；

图7是本实用新型一个实施例中装料底座的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例中气管固定块的结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例中上气管连接筒的结构示意图；

图10是本实用新型一个实施例中下气管连接筒的结构示意图；

图11是本实用新型一个实施例中方形吸嘴的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图11所示，提供了一种软薄片自动上料装置，包括：

机架1；

X轴滑动组件10， X轴滑动组件10设置在机架1上， X轴滑动组件10上方设有物料放置组件，物料放置组件包括放料部和取料部， X轴滑动组件10可驱动物料放置组件在机架1上沿X轴方向移动；

Y轴滑动组件12， Y轴滑动组件12安装在机架1顶部，Y轴滑动组件12底部设有可沿Z轴上下滑动的Z轴升降组件11；

上料组件与Z轴升降组件11相连接， Y轴滑动组件12和Z轴升降组件11可驱动上料组件沿Y轴以及Z轴方向移动从取料部和放料部中完成取料以及放料。

本实施例中，机架1设有控制器13、X方向控制系统、Y方向控制系统和Z方向控制系统，通过控制器13编程操作机架1中的各运动组件，其中X、Y、Z方向控制系统传动元件使用丝杠或气缸，X方向控制系统控制X轴滑动组件10在机架1上沿X轴方向做往复直线运动，Y方向控制系统控制Y轴滑动组件12做左右直线运动，Z方向控制系统控制Z轴升降组件11做上下直线运动。

本实用新型的一个实施例中，参照图1和图3，物料放置组件还包括Tray盘承托板6，Tray盘承托板6设有两个彼此间隔的定位槽61，放料部和取料部通过定位槽61分别安装在Tray盘承托板6上。

本实施例中，Tray盘承托板6设有两个定位孔65与X轴滑动组件10的定位柱相匹配，两个定位孔65两侧设有沉头孔62，Tray盘承托板6通过锁紧螺钉装配在X轴滑动组件10上，Tray盘承托板6表面设有两个定位槽61，用于承靠放料部和取料部，定位槽61四角设有避空圆孔，靠长边一处设有通槽66，中间设有大通孔64，两侧设有半圆弧缺口63，大通孔64及半圆弧缺口63有利于取放放料部和取料部。

本实用新型的一个实施例中，参照图4至图6，放料部包括通用底板8和定位板7，通用底板8设有第一表面81，定位板7安装在第一表面81上，第一表面81四角分别设有对定位板7进行限位的L型限位块82，定位板7表面设有若干与物料形状相匹配的镂空槽71。

本实施例中，通用底板8材质为铝合金，结构外形为平板状，表面设有第一平面81，第一平面81四角设有L型限位块82，有利于对定位板7进行限位，其中第一平面81四边设有半圆弧缺口83，有利于取放定位板7，第二平面84刻有箭头标识及字体，便于统一方向，通用底板8两个边角设有倒角85，通用底板8背部设有圆孔86用于装配磁铁，定位板7放置于第一表面81上，磁铁可以把定位板7吸平，确保定位板7不翘曲，提高后端点胶贴片精度；定位板7的材质为高弹性且带磁性金属，如不锈钢301，外形结构为薄片状，其表面的镂空槽71的形状为所需放置产品的形状，有利于保证产品定位的精度，从而提高点胶及贴片的精度，定位板7两端设有半圆弧缺口72，有利于取放定位板7。

本实用新型的一个实施例中，参照图7，取料部包括装料底座9，装料底座9上设有若干阵列分布的物料定位槽91，每个物料定位槽91可叠放50pcs软薄片，若干阵列分布的物料定位槽91之间设有直通槽92把相邻的物料定位槽91贯通，物料定位槽91之间相通便于人工夹取软薄片。

本实用新型的一个实施例中，参照图1和图8，上料组件包括气管固定块2和气管连接筒，气管固定块2安装固定在Z轴升降组件11上，气管连接筒安装固定在气管固定块2上。

本实施例中，气管固定块2结构为平板状，其中表面一侧设有两个沉头孔21，气管固定块2通过锁紧螺钉与Z轴升降组件11相固定，另一侧设有两个U型定位通槽22用于固定气管连接筒，气管连接筒可沿U型定位通槽22在气管固定块2表面上下移动，可根据实际所需的高度调节气管连接筒的位置。

本实用新型的一个实施例中，参照图1图、9、图10和图11，气管连接筒包括上气管连接筒3和下气管连接筒4，上气管连接筒3设有第一凹槽31，下气管连接筒4设有第二凹槽41，第二凹槽41内设有若干方形吸嘴5，上气管连接筒3和下气管连接筒4固定连接后第一凹槽31与第二凹槽41之间形成真空室。

本实施例中，上气管连接筒3为长条状，其上表面设有气管通孔32及沉头孔33，气管通孔32外接气管，下表面设有第一凹槽31，长边侧面设有第一通孔34与U型定位通槽22相配合；下气管连接筒4为长条状，上表面设有第二通孔44及第二凹槽41，锁紧螺钉穿过第二通孔44和沉头孔33将上气管连接筒3和下气管连接筒4锁紧固定连接。

进一步地，方形吸嘴5上部设为圆柱体，下部设为长方体，第二凹槽41内设有若干与圆柱体大小相匹配的圆形台阶42，圆形台阶42上设有与长方体大小相匹配的方形通孔43，方形吸嘴5底部穿过方形通孔43伸出下气管连接筒4，圆柱体底面与圆形台阶42抵接，圆形台阶42对方形吸嘴5进行限位；方形吸嘴5顶部设有定位柱53，定位柱53套有弹簧，弹簧的两端分别与上气管连接筒3和方形吸嘴5抵接；弹簧有利于方形吸嘴在上料时触碰软薄片有缓冲，避免压力过大导致软薄片变形。圆柱体顶部设有真空气孔贯穿到长方体，长方体设有第三通孔54与真空气孔相通，第三通孔54外形尺寸比真空气孔外形尺寸小，第三通孔54的位置与软薄片的最大可接触面积相对应；方形吸嘴5底部设有L型凹槽51，有利于避免真空过大把多余的软薄片一起吸取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种软薄片自动上料装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

X轴滑动组件（10），所述X轴滑动组件（10）设置在所述机架（1）上，所述X轴滑动组件（10）上方设有物料放置组件，所述物料放置组件包括放料部和取料部，所述X轴滑动组件（10）可驱动所述物料放置组件在所述机架（1）上沿X轴方向移动；

Y轴滑动组件（12），所述Y轴滑动组件（12）安装在所述机架（1）顶部，所述Y轴滑动组件（12）底部设有可沿Z轴上下滑动的Z轴升降组件（11）；

上料组件与所述Z轴升降组件（11）相连接，所述Y轴滑动组件（12）和Z轴升降组件（11）可驱动所述上料组件沿Y轴以及Z轴方向移动从所述取料部和放料部中完成取料以及放料。

2.根据权利要求1所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，物料放置组件还包括Tray盘承托板（6），所述Tray盘承托板（6）设有两个彼此间隔的定位槽（61），所述放料部和取料部通过所述定位槽（61）分别安装在所述Tray盘承托板（6）上。

3.根据权利要求2所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，所述放料部包括通用底板（8）和定位板（7），所述通用底板（8）设有第一表面（81），所述定位板（7）安装在所述第一表面（81）上，所述第一表面（81）四角分别设有对所述定位板（7）进行限位的L型限位块（82），所述定位板（7）表面设有若干与物料形状相匹配的镂空槽。

4.根据权利要求2所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，所述取料部包括装料底座（9），所述装料底座（9）上设有若干阵列分布的物料定位槽（91），若干阵列分布的所述物料定位槽（91）之间设有直通槽（92）把相邻的所述物料定位槽（91）贯通。

5.根据权利要求1至4中任意一条所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，所述上料组件包括气管固定块（2）和气管连接筒，所述气管固定块（2）安装固定在Z轴升降组件（11）上，所述气管连接筒安装固定在所述气管固定块（2）上。

6.根据权利要求5所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，所述气管固定块（2）设有U型定位通槽（22），所述气管连接筒可沿所述U型定位通槽（22）在所述气管固定块（2）表面上下移动。

7.根据权利要求5所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，所述气管连接筒包括上气管连接筒（3）和下气管连接筒（4），所述上气管连接筒（3）设有第一凹槽（31），所述下气管连接筒（4）设有第二凹槽（41），所述第二凹槽（41）内设有若干方形吸嘴（5），所述上气管连接筒（3）和下气管连接筒（4）固定连接后所述第一凹槽（31）与所述第二凹槽（41）之间形成真空室。

8.根据权利要求7所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，所述方形吸嘴（5）上部设为圆柱体，下部设为长方体，所述第二凹槽（41）内设有若干与所述圆柱体大小相匹配的圆形台阶（42），所述圆形台阶（42）上设有与所述长方体大小相匹配的方形通孔（43），所述方形吸嘴（5）底部穿过所述方形通孔（43）伸出所述下气管连接筒（4），所述圆柱体底面与所述圆形台阶（42）抵接。

9.根据权利要求8所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，所述方形吸嘴（5）顶部设有定位柱（53），所述定位柱（53）套有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述上气管连接筒（3）和所述方形吸嘴（5）抵接。

10.根据权利要求8所述的软薄片自动上料装置，其特征在于，所述方形吸嘴（5）底部设有L型凹槽（51）。

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