CN218707003U - 一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，包括组合机构、滑动机构、旋转机构、夹持机构和橡胶更换机构，所述组合机构的顶端两侧设置有滑动机构，且滑动机构的中部边侧设置有夹持机构，所述夹持机构的尖端设置有橡胶更换机构，所述组合机构的顶端中部设置有旋转机构，所述夹持机构包括旋转伸缩杆、液压气缸、控制组件和夹持爪。该电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，夹持爪通过液压气缸的动力使旋转伸缩杆进行延伸，随后利用旋转伸缩杆自身可旋转结构进行角度旋转调节，由于夹持爪的尖端内部设置橡胶垫可以增加夹持爪与零部件两者之间的摩擦程度，可以避免在组装作业出现夹持不牢固的现象。

Description

一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体为一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置。

背景技术

市场对于电机的需求越来越大，企业也越来越重视如何提升电机生产效率的问题，因此电机组装机的研发便显得尤为重要。电机一般包括壳体、定子、转子等部件，定子和转子固定在壳体内，为了达到密闭性的要求，壳体的端部还需要装入电机端盖，通过将电机端盖压入壳体内，实现电机端盖与壳体的组装。夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

市场上的电机组装用零部件夹持装置在使用中存在着夹持范围小不方便调节，使得夹持效果较差不稳定，不能有效对零部件夹紧，影响对零部件的准确安装，为此，我们提出一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的电机组装用零部件夹持装置在使用中存在着夹持范围小不方便调节，使得夹持效果较差不稳定，不能有效对零部件夹紧，影响对零部件的准确安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，包括组合机构、滑动机构、旋转机构、夹持机构和橡胶更换机构，所述组合机构的顶端两侧设置有滑动机构，且滑动机构的中部边侧设置有夹持机构，所述夹持机构的尖端设置有橡胶更换机构，所述组合机构的顶端中部设置有旋转机构，所述夹持机构包括旋转伸缩杆、液压气缸、控制组件和夹持爪，且旋转伸缩杆的左侧设置有液压气缸，所述旋转伸缩杆的右侧顶端设置有控制组件，且控制组件的内部边侧设置有夹持爪。

进一步的，所述旋转伸缩杆与控制组件之间相连接，且控制组件与夹持爪设置为一组。

进一步的，所述橡胶更换机构包括内腔、限位槽、引孔和橡胶垫，且内腔的底部两侧设置有限位槽，所述限位槽的外侧中部设置有引孔，所述内腔的上方设置有橡胶垫。

进一步的，所述橡胶垫与内腔之间紧密贴合，且橡胶垫与引孔之间相连通。

进一步的，所述旋转机构包括旋转盘和摩擦软垫，且旋转盘的顶端设置有摩擦软垫。

进一步的，所述摩擦软垫与旋转盘之间相互贴合，且摩擦软垫呈水平状。

进一步的，所述滑动机构包括支撑柱、滑轨、升降电机和滑动板，且支撑柱的底端边侧设置有滑轨，所述支撑柱的内部下方设置有升降电机，且升降电机的底部设置有滑动板。

进一步的，所述支撑柱通过滑轨与组合机构构成滑动结构，且支撑柱与升降电机之间相连接。

进一步的，所述组合机构包括桌体、底座、支撑杆和工具箱，且桌体的底端两侧设置有底座，所述底座的中部边侧设置有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有工具箱。

进一步的，所述工具箱与支撑杆之间为固定连接，且工具箱与桌体之间相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，夹持爪通过液压气缸的动力使旋转伸缩杆进行延伸，随后利用旋转伸缩杆自身可旋转结构进行角度旋转调节，由于夹持爪的尖端内部设置橡胶垫可以增加夹持爪与零部件两者之间的摩擦程度，可以避免在组装作业出现夹持不牢固的现象。

旋转伸缩杆与控制组件之间相连接，夹持爪的设置有利于夹持装置对零部件进行两段尺寸的夹持，使装置所能夹持的范围更大，更容易调节，当需要对夹持爪夹持的零部件进行组装作业时，夹持爪通过液压气缸的动力使旋转伸缩杆进行延伸，随后利用旋转伸缩杆自身可旋转结构进行角度旋转调节，提高夹持作业的工作效率，能够尽量达到对零部件进行精准的组装，避免出现遗漏现象。

橡胶垫与内腔之间紧密贴合，且橡胶垫与引孔之间相连通，夹持爪的尖端内部设置橡胶垫可以增加夹持爪与零部件两者之间的摩擦程度，橡胶垫的底部两侧设置有与限位槽相匹配的凸块，从而便于橡胶垫的卡合，嵌入之后两者的引孔相互对齐，利用紧固螺栓进行固定，提高限位垫的稳定性，而橡胶垫呈柔性橡胶材质，有利于提高夹持装置的抓地力，便于夹紧零部件，避免在组装作业出现夹持不牢固的现象，当橡胶垫破损时，即可拆卸紧固螺栓便于更换。

支撑柱通过滑轨与组合机构构成滑动结构，在需要调整支撑柱上夹持爪的夹持范围，支撑柱通过滑轨的轨迹进行水平移动，滑轨与滑动板的设置便于对支撑柱与升降电机进行水平调节，从而便于夹持爪夹持不同种类的零部件，提高整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构立体结构示意图。

图中：1、组合机构；101、桌体；102、底座；103、支撑杆；104、工具箱；2、滑动机构；201、支撑柱；202、滑轨；203、升降电机；204、滑动板；3、旋转机构；301、旋转盘；302、摩擦软垫；4、夹持机构；401、旋转伸缩杆；402、液压气缸；403、控制组件；404、夹持爪；5、橡胶更换机构；501、内腔；502、限位槽；503、引孔；504、橡胶垫。

具体实施方式

如图1-2所示，一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，包括：组合机构1，组合机构1的顶端两侧设置有滑动机构2，且滑动机构2的中部边侧设置有夹持机构4，夹持机构4的尖端设置有橡胶更换机构5，组合机构1的顶端中部设置有旋转机构3，组合机构1包括桌体101、底座102、支撑杆103和工具箱104，且桌体101的底端两侧设置有底座102，底座102的中部边侧设置有支撑杆103，且支撑杆103的顶端设置有工具箱104，工具箱104与支撑杆103之间为固定连接，且工具箱104与桌体101之间相互配合，当零部件组装缺少工具时，可以在工具箱104内放置一些需要安装工具，避免在组装作业时不方便寻找工具，由于工具箱104固定在支撑杆103的上方，可以保障内部工具的稳固性，对组装工具起到一定的保护作用，滑动机构2包括支撑柱201、滑轨202、升降电机203和滑动板204，且支撑柱201的底端边侧设置有滑轨202，支撑柱201的内部下方设置有升降电机203，且升降电机203的底部设置有滑动板204，支撑柱201通过滑轨202与组合机构1构成滑动结构，且支撑柱201与升降电机203之间相连接，在需要调整支撑柱201上夹持爪403的夹持范围，支撑柱201通过滑轨202的轨迹进行水平移动，滑轨202与滑动板204的设置便于对支撑柱201与升降电机203进行水平调节，从而便于夹持爪403夹持不同种类的零部件，提高整体的实用性，旋转机构3包括旋转盘301和摩擦软垫302，且旋转盘301的顶端设置有摩擦软垫302，摩擦软垫302与旋转盘301之间相互贴合，且摩擦软垫302呈水平状，将零部件放置在摩擦软垫302上，能够防止零部件发生移动造成碰擦损坏，同时摩擦软垫302的底部设置旋转盘301，可以旋转调节零部件的摆放位置，实现电机全方位的组装作业。

如图3所示，一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，夹持机构4包括旋转伸缩杆401、液压气缸402、控制组件403和夹持爪404，且旋转伸缩杆401的左侧设置有液压气缸402，旋转伸缩杆401的右侧顶端设置有控制组件403，且控制组件403的内部边侧设置有夹持爪404，旋转伸缩杆401与控制组件403之间相连接，且控制组件403与夹持爪404设置为一组，夹持爪404的设置有利于夹持装置对零部件进行两段尺寸的夹持，使装置所能夹持的范围更大，更容易调节，当需要对夹持爪404夹持的零部件进行组装作业时，夹持爪404通过液压气缸402的动力使旋转伸缩杆401进行延伸，随后利用旋转伸缩杆401自身可旋转结构进行角度旋转调节，提高夹持作业的工作效率，能够尽量达到对零部件进行精准的组装，避免出现遗漏现象，橡胶更换机构5包括内腔501、限位槽502、引孔503和橡胶垫504，且内腔501的底部两侧设置有限位槽502，限位槽502的外侧中部设置有引孔503，内腔501的上方设置有橡胶垫504，橡胶垫504与内腔501之间紧密贴合，且橡胶垫504与引孔503之间相连通，夹持爪404的尖端内部设置橡胶垫504可以增加夹持爪404与零部件两者之间的摩擦程度，橡胶垫504的底部两侧设置有与限位槽502相匹配的凸块，从而便于橡胶垫504的卡合，嵌入之后两者的引孔503相互对齐，利用紧固螺栓进行固定，提高限位垫504的稳定性，而橡胶垫404呈柔性橡胶材质，有利于提高夹持装置的抓地力，便于夹紧零部件，避免在组装作业出现夹持不牢固的现象，当橡胶垫504破损时，即可拆卸紧固螺栓便于更换。

综上，该电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，首先将零部件放置在摩擦软垫302上，能够防止零部件发生移动造成碰擦损坏，同时摩擦软垫302的底部设置旋转盘301，可以旋转调节零部件的摆放位置，当需要对夹持爪404夹持的零部件进行组装作业时，夹持爪404通过液压气缸402的动力使旋转伸缩杆401进行延伸，随后利用旋转伸缩杆401自身可旋转结构进行角度旋转调节，夹持爪404的尖端内部设置橡胶垫504可以增加夹持爪404与零部件两者之间的摩擦程度，橡胶垫504的底部两侧设置有与限位槽502相匹配的凸块，从而便于橡胶垫504的卡合，而橡胶垫404呈柔性橡胶材质，有利于提高夹持装置的抓地力，便于夹紧零部件，当橡胶垫504破损时，即可拆卸紧固螺栓便于更换，在需要调整支撑柱201上夹持爪404的夹持范围，支撑柱201通过滑轨202的轨迹进行水平移动，当零部件组装缺少工具时，可以在工具箱104内放置一些需要安装工具，避免在组装作业时不方便寻找工具。

Claims (10)

1.一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，包括组合机构(1)、滑动机构(2)、旋转机构(3)、夹持机构(4)和橡胶更换机构(5)，其特征在于：所述组合机构(1)的顶端两侧设置有滑动机构(2)，且滑动机构(2)的中部边侧设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的尖端设置有橡胶更换机构(5)，所述组合机构(1)的顶端中部设置有旋转机构(3)，所述夹持机构(4)包括旋转伸缩杆(401)、液压气缸(402)、控制组件(403)和夹持爪(404)，且旋转伸缩杆(401)的左侧设置有液压气缸(402)，所述旋转伸缩杆(401)的右侧顶端设置有控制组件(403)，且控制组件(403)的内部边侧设置有夹持爪(404)。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述旋转伸缩杆(401)与控制组件(403)之间相连接，且控制组件(403)与夹持爪(404)设置为一组。

3.根据权利要求1所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述橡胶更换机构(5)包括内腔(501)、限位槽(502)、引孔(503)和橡胶垫(504)，且内腔(501)的底部两侧设置有限位槽(502)，所述限位槽(502)的外侧中部设置有引孔(503)，所述内腔(501)的上方设置有橡胶垫(504)。

4.根据权利要求3所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述橡胶垫(504)与内腔(501)之间紧密贴合，且橡胶垫(504)与引孔(503)之间相连通。

5.根据权利要求1所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括旋转盘(301)和摩擦软垫(302)，且旋转盘(301)的顶端设置有摩擦软垫(302)。

6.根据权利要求5所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述摩擦软垫(302)与旋转盘(301)之间相互贴合，且摩擦软垫(302)呈水平状。

7.根据权利要求1所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述滑动机构(2)包括支撑柱(201)、滑轨(202)、升降电机(203)和滑动板(204)，且支撑柱(201)的底端边侧设置有滑轨(202)，所述支撑柱(201)的内部下方设置有升降电机(203)，且升降电机(203)的底部设置有滑动板(204)。

8.根据权利要求7所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述支撑柱(201)通过滑轨(202)与组合机构(1)构成滑动结构，且支撑柱(201)与升降电机(203)之间相连接。

9.根据权利要求1所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述组合机构(1)包括桌体(101)、底座(102)、支撑杆(103)和工具箱(104)，且桌体(101)的底端两侧设置有底座(102)，所述底座(102)的中部边侧设置有支撑杆(103)，且支撑杆(103)的顶端设置有工具箱(104)。

10.根据权利要求9所述的一种电机组装用具有可调节结构的零部件夹持装置，其特征在于：所述工具箱(104)与支撑杆(103)之间为固定连接，且工具箱(104)与桌体(101)之间相互配合。

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