CN218704416U - 智能药品分包机打印热封总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能药品分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机打印热封总成；它药袋同步度测量装置安装在打印机和热封总成之间，当检测打印机和热封总成对药袋的牵引距离产生不同步时，检测打印机和热封总成之间的药袋长度发生变化，采用药袋同步度测量装置将药袋弯折受力，当药袋松紧度变化时，药袋同步度测量装置的检测单元则能够检测到相应位置改变量，即检测打印机和热封总成对药袋的牵引距离差额，然后药袋同步度测量装置将信号反馈到上位机，上位机控制打印机进行药袋位置修正。它解决了智能药品分包机打印机和药袋热封总成牵引药袋不同步的问题，无需停机修正即可完成自动化同步修正，大幅度提高了分包机的工作效率。

Description

智能药品分包机打印热封总成

技术领域

本实用新型涉及智能药品分包机技术领域，具体涉及智能药品分包机打印热封总成。

背景技术

随着医药学事业的快速发展，传统的人工摆药方式难以适应医院药房管理水平的提高和新世纪对药房工作的要求。新的摆药模式充分体现医院的整体实力，确保更准确无误的摆药，可为临床科室提供更全面更优质的服务，提高服务质量和工作效率，并可为药房高层次的管理提供可靠的数据依据。全自动药品分包系统（ATDPS），ATDPS是创新性药房解决方案，其设计通过全新的医院与药房管理，以及利用高效、准确的数据处理过程，实现了安全稳定的自动化操作。从选择正确的药物，到储存、计数、填充和包装药物，ATDPS可以全自动地完成配药过程的全部操作，而且将医院或药房提供的投药医嘱（MO）输入系统后，可以根据患者的MO，打印出相关信息与用药说明，以便更好的为患者服务。

目前市场上采用的药品智能分包机在使用时,由于热封总成构产生的热量会使药袋产生一定的形变,而打印机构在先或者在后打印时药袋没有形变,导致打印机对药袋的拉动行程和热风机对药袋的拉动行程产生误差,误差小的时候可以暂时不调整,但是误差积压多了以后会导致打印机打到其他药袋上,或者热封总成构封袋位置不准确造成药袋不密封和剪切不准确。

如果打印到其他药袋上，药品信息则不准确，病人就会误服药物，造成很严重的医患；如果热封和剪切不准确的话，药品则不能完成包装。

当下，当误差稍微大些的时候只能通过停机进行人工修正的方法，调整药袋的初始位置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能药品分包机打印热封总成，它包括打印机、落药闸门总成、热封总成和药袋剪断装置；药袋经过打印机打印后经过落药闸门总成下方，接住落药闸门总成投下的药后经过热封总成进行热封包装，然后经药袋剪断装置进行压切；它还包括药袋同步度测量装置，药袋同步度测量装置安装在打印机和热封总成之间，用于检测打印机和热封总成对药袋的牵引距离差额。所述药袋同步度测量装置包括第一支架、轴承、两个导向轴、磁铁、霍尔PCB板、拉簧拉杆、拉簧、挂杆、张紧轴、转轴、张紧轴底板；轴承、导向轴、霍尔PCB板和挂杆均安装在第一支架上；轴承中装有转轴，张紧轴底板固定在转轴上，拉簧拉杆的一端安装在转轴的底部，另一端通过拉簧和挂杆之间弹性连接；磁铁粘贴在拉簧拉杆底部，霍尔PCB板位于磁铁的下方，用于检测磁铁转动角度；张紧轴安装在张紧轴底板上，张紧轴位于两个导向轴的连线之间时，拉簧产生形变，在无外力干扰情况下拉动拉簧拉杆和转轴带动张紧轴底板和张紧轴绕转轴的圆心转动，同时带动磁铁转动。

本实用新型所述的智能药品分包机打印热封总成，它的药袋同步度测量装置安装在打印机和热封总成之间，当打印机和热封总成对药袋的牵引距离产生不同步时，检测打印机和热封总成之间的药袋松紧度发生变化，采用药袋同步度测量装置将药袋弯折受力，当药袋松紧度变化时，药袋同步度测量装置的检测单元则能够检测到相应的改变量，即检测打印机和热封总成对药袋的牵引距离差额，然后药袋同步度测量装置将信号反馈到上位机，上位机控制打印机进行药袋位置修正。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的智能药品分包机打印热封总成，它解决了智能药品分包机打印机和药袋热封总成牵引药袋不同步的问题，无需停机修正即可完成自动化同步修正，大幅度提高了分包机的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中药袋同步度测量装置的结构示意图；

图3是图2的上部角度结构示意图；

图4是图2中张紧轴位移后的角度示意图；

图5是本实用新型中落药闸门总成的结构示意图；

图6是图5中闸门打开的结构示意图；

图7是本实用新型中药袋剪断装置的结构示意图；

图8是图7装上盖板的结构示意图。

附图标记说明：

1打印机、2药袋同步度测量装置、3落药闸门总成、4热封总成、5药袋剪断装置、2-1第一支架、2-2轴承、2-3导向轴、2-4磁铁、2-5霍尔PCB板、2-6拉簧拉杆、2-7拉簧、2-8挂杆、2-9张紧轴、2-10转轴、2-11张紧轴底板、3-1闸门电机、3-2光电检测装置、3-3电机臂、3-4闸门连杆、3-5闸门、3-6导向漏斗、3-7闸门支架、3-8落药通道、5-1电机、5-2转臂、5-3连接臂、5-4拉杆、5-5剪刀片连接片、5-6半螺纹螺栓、5-7剪刀片、5-8第二支架、5-9直线轴承、5-10盖板、5-11压簧、100-药袋。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的智能药品分包机打印热封总成，它包括打印机1、落药闸门总成3、热封总成4和药袋剪断装置5；药袋100经过打印机1打印后经过落药闸门总成3下方，接住落药闸门总成3投下的药后经过热封总成4进行热封包装，然后经药袋剪断装置5进行压切；它还包括药袋同步度测量装置2，药袋同步度测量装置2安装在打印机1和热封总成4之间，用于检测打印机1和热封总成4对药袋100的牵引距离差额。

本实用新型所述的智能药品分包机打印热封总成，它的药袋同步度测量装置2安装在打印机1和热封总成4之间，当打印机1和热封总成4对药袋100的牵引距离产生不同步时，检测打印机1和热封总4成之间的药袋100松紧度发生变化，采用药袋同步度测量装置2将药袋100弯折受力，当药袋100松紧度变化时，药袋同步度测量装置2的检测单元则能够检测到相应的改变量，即检测打印机1和热封总成4对药袋100的牵引距离差额，然后药袋同步度测量装置2将信号反馈到上位机，上位机控制打印机11进行药袋100位置修正。此电控程序部分本公司已申请相应的软件著作权，在此不做赘述。

作为优选地：如图2-4，所述药袋同步度测量装置2包括第一支架2-1、轴承2-2、两个导向轴2-3、磁铁2-4、霍尔PCB板2-5、拉簧拉杆2-6、拉簧2-7、挂杆2-8、张紧轴2-9、转轴2-10、张紧轴底板2-11；轴承2-2、导向轴2-3、霍尔PCB板2-5和挂杆2-8均安装在第一支架2-1上；轴承2-2中装有转轴2-10，张紧轴底板2-11固定在转轴2-10上，拉簧拉杆2-6的一端安装在转轴2-10的底部，另一端通过拉簧2-7和挂杆2-8之间弹性连接；磁铁2-4粘贴在拉簧拉杆2-6底部，霍尔PCB板2-5位于磁铁2-4的下方，用于检测磁铁2-4转动角度；张紧轴2-9安装在张紧轴底板2-11上，张紧轴2-9位于两个导向轴2-3的连线之间时，拉簧2-7产生形变，在无外力干扰情况下拉动拉簧拉杆2-6和转轴2-10带动张紧轴底板2-11和张紧轴2-9绕转轴2-10的圆心转动，同时带动磁铁2-4转动。

它在使用时用支架2-1安装在药品分包机架上，位于药品分包机的药包打印机1和热封总成4之间，在外力协助下推动张紧轴2-9绕转轴2-10旋转，人工将药袋100从打印机1中穿过后从两个导向轴2-3和张紧轴2-9之间穿过，此时参阅图2-4；然后将药袋100穿入热封总成4，待药袋两端被打印机1和热封总成4拉紧后，松开张紧轴2-9，拉簧2-7拉动拉簧拉杆2-6绕转轴2-10旋转，带动张紧轴底板2-11上和张紧轴2-9复位，此时拉簧2-7的拉力和药袋100两端的拉力共同作用下，药袋100和张紧轴2-9相对稳定，如图4；然后抽动药袋100，调整好药袋100的初始打印位置和热封初始位置；开机后打印机1和热封总成4同步拉动药袋100，先打印药品名称，待药袋100从药袋同步度测量装置2通过后接药然后经热封总成4封包和药袋剪断装置5剪切。

无论是由于打印机1或者热封总成4的自身传动误差，还是因为热封时药袋100的热胀冷缩误差，传动不同步只会有两种情况：

1.打印机1对药袋100的推送距离超过热封总成4拉动的距离，此时打印机1和热封总成4之间的药袋100就会变松，此时药袋100对张紧轴2-9的拉力产生了变化，张紧轴2-9在拉簧2-7的拉力作用下绕转轴2-10作逆时针旋转，同时贴在拉簧拉杆2-6下的磁铁2-4也在逆时针旋转，磁极位置发生变化，霍尔PCB板2-5检测到磁极的变化情况将信号传递给上位机，上位机依照设定好的指令控制打印机1回抽药袋100，将误差进行修正，回抽的实际长度可根据磁极转动的角度计算出，由于程控部分本公司已经申请了相应的软件著作权，在此不做详细赘述。

2. 打印机1对药袋100的推送距离小于热封总成4拉动的距离，此时打印机1和热封总成4之间的药袋100就会被拉紧，由于药袋100被拉紧了，药袋100对张紧轴2-9的拉力就产生了变化，此时张紧轴2-9绕转轴2-10做顺时针变化，同时贴在拉簧拉杆2-6下的磁铁2-4也在顺时针旋转，磁极位置发生变化，霍尔PCB板2-5检测到磁极的变化情况将信号传递给上位机，上位机依照设定好的指令控制打印机多推送一段药袋100，将误差进行修正，多推送的实际长度可根据磁极转动的角度计算出，由于程控部分本公司已经申请了相应的软件著作权，在此不做详细赘述。

作为优选地：如图5-6，所述落药闸门总成3包括闸门电机3-1、电机臂3-3、闸门连杆3-4、闸门3-5、闸门支架3-7；闸门电机3-1安装在闸门支架3-7上，电机臂3-3的一端固定在闸门电机3-1的转轴上，另一端和闸门连杆3-4铰接；闸门连杆3-4的另一端和闸门3-5铰接；闸门支架3-7中设有和闸门3-5对应的滑槽，闸门电机3-1通过电机臂3-3和闸门连杆3-4拉动闸门3-5在闸门支架3-7的滑槽中往复运动，从而隔断和打开闸门支架3-7中设有的落药通道3-8。

当药袋100在闸门3-5下方就位后，闸门电机3-1带动电机臂3-3旋转，通过闸门连杆3-4拉开闸门3-5，如图6状态，落药闸门总成3上部的投药机构， 将药物投下落入药袋100中；此种设计的优点是就算药袋100没有就位，闸门3-5不打开，投药机构误投药时也不会落下去。

作为优选地：如图5-6，所述落药闸门总成3还包括光电检测装置3-2，光电检测装置3-2的信号遮挡圆盘安装在闸门电机3-1的转轴上，光电检测装置3-2的信号发射和接收单元安装在闸门支架3-7上，光电检测装置3-2的信号遮挡圆盘上设有和信号发射和接收单元对应的缺口，闸门电机3-1带动遮挡圆盘旋转，通过遮挡圆盘的缺口位移来改变发射和接收单元之间的信号通断。

此种设计能校验闸门3-5是否打开和闭合，参照图5时缺口位于发射和接收单元处，信号得以通过，此时闸门3-5完全闭合；参照图6时缺口远离发射和接收单元处，信号被隔断，此时闸门3-5打开。

作为优选地：如图5-6，所述落药闸门总成3还包括导向漏斗3-6，导向漏斗3-6安装在落药通道3-8下方。落药通道3-8起到药粒的导向作用。

作为优选地：如图7-8，所述药袋剪断装置5包括电机5-1、转臂5-2、连接臂5-3、拉杆5-4、剪刀片连接片5-5、半螺纹螺栓5-6、剪刀片5-7、第二支架5-8；电机5-1安装在第二支架5-8上，转臂5-2安装在电机转轴上，转臂5-2的偏心位置和连接臂5-3一端铰接，连接臂5-3的另一端和拉杆5-4铰接；两个剪刀片5-7的末端分别通过剪刀片连接片5-5和拉杆5-4的另一端铰接；半螺纹螺栓5-6穿过两个剪刀片5-7的轴孔后，和第二支架5-8支架螺纹式固定；电机5-1带动转臂5-2旋转，转臂5-2和连接臂5-3的铰接销轴离半螺纹螺栓5-6最远时，两个剪刀片5-7咬合；转臂5-2和连接臂5-3的铰接销轴离半螺纹螺栓5-6最近时，两个剪刀片5-7分开。它采用单向旋转的电机5-1带动转臂5-2旋转，通过偏心安装设计，在转臂5-2旋转的时候通过连接臂5-3拉动拉杆5-4上下运动，在拉杆5-4上下运动的时候通过连接片的收拢和打开带动剪刀片闭合和打开，从而实现剪断药袋功能。

作为优选地：如图7-8，所述电机5-1为直流减速电机，采用直流减速电机的设计振动小，噪音低，还能节能。

作为优选地：如图7-8，它还包括直线轴承5-9，直线轴承5-9安装在第二支架5-8上，拉杆5-4从直线轴承5-9中穿过；直线轴承5-9的设计能够稳定拉杆5-4只沿一个方向运动，防止拉杆5-4晃动，影响电机使用寿命。

作为优选地：如图8，它包括盖板5-10，盖板5-10安装在第二支架5-8上，用于保护剪刀片5-7末端的铰接部分；盖板5-10的设计能够对剪刀片5-7的驱动部分进行一定的保护，防止外界东西缠绕进去。

作为优选地：如图7，它包括压簧5-11，压簧5-11套装在半螺纹螺栓5-6上，用于压紧剪刀片5-7；压簧5-11能够使两个剪刀片5-7保持贴合，易于剪断药袋。

本实用新型所述的智能药品分包机打印热封总成，它的药袋同步度测量装置2安装在打印机1和热封总成4之间，当打印机1和热封总成4对药袋100的牵引距离产生不同步时，检测打印机1和热封总成4之间的药袋100松紧度发生变化，采用药袋同步度测量装置2将药袋100弯折受力，当药袋100松紧度变化时，药袋同步度测量装置2的检测单元则能够检测到相应的改变量，即检测打印机1和热封总成4对药袋100的牵引距离差额，然后药袋同步度测量装置2将信号反馈到上位机，上位机控制打印机1进行药袋100位置修正。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的智能药品分包机打印热封总成，它解决了智能药品分包机打印机和药袋热封总成牵引药袋不同步的问题，无需停机修正即可完成自动化同步修正，大幅度提高了分包机的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.智能药品分包机打印热封总成，它包括打印机（1）、落药闸门总成（3）、热封总成（4）和药袋剪断装置（5）；药袋（100）经过打印机（1）打印后经过落药闸门总成（3）下方，接住落药闸门总成（3）投下的药后经过热封总成（4）进行热封包装，然后经药袋剪断装置（5）进行压切；其特征在于：它还包括药袋同步度测量装置（2），药袋同步度测量装置（2）安装在打印机（1）和热封总成（4）之间，用于检测打印机（1）和热封总成（4）对药袋（100）的牵引距离差额。

2.根据权利要求1所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：所述药袋同步度测量装置（2）包括第一支架（2-1）、轴承（2-2）、两个导向轴（2-3）、磁铁（2-4）、霍尔PCB板（2-5）、拉簧拉杆（2-6）、拉簧（2-7）、挂杆（2-8）、张紧轴（2-9）、转轴（2-10）、张紧轴底板（2-11）；轴承（2-2）、导向轴（2-3）、霍尔PCB板（2-5）和挂杆（2-8）均安装在第一支架（2-1）上；轴承（2-2）中装有转轴（2-10），张紧轴底板（2-11）固定在转轴（2-10）上，拉簧拉杆（2-6）的一端安装在转轴（2-10）的底部，另一端通过拉簧（2-7）和挂杆（2-8）之间弹性连接；磁铁（2-4）粘贴在拉簧拉杆（2-6）底部，霍尔PCB板（2-5）位于磁铁（2-4）的下方，用于检测磁铁（2-4）转动角度；张紧轴（2-9）安装在张紧轴底板（2-11）上，张紧轴（2-9）位于两个导向轴（2-3）的连线之间时，拉簧（2-7）产生形变，在无外力干扰情况下拉动拉簧拉杆（2-6）和转轴（2-10）带动张紧轴底板（2-11）和张紧轴（2-9）绕转轴（2-10）的圆心转动，同时带动磁铁（2-4）转动。

3.根据权利要求1所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：所述落药闸门总成（3）包括闸门电机（3-1）、电机臂（3-3）、闸门连杆（3-4）、闸门（3-5）、闸门支架（3-7）；闸门电机（3-1）安装在闸门支架（3-7）上，电机臂（3-3）的一端固定在闸门电机（3-1）的转轴上，另一端和闸门连杆（3-4）铰接；闸门连杆（3-4）的另一端和闸门（3-5）铰接；闸门支架（3-7）中设有和闸门（3-5）对应的滑槽，闸门电机（3-1）通过电机臂（3-3）和闸门连杆（3-4）拉动闸门（3-5）在闸门支架（3-7）的滑槽中往复运动，从而隔断和打开闸门支架（3-7）中设有的落药通道（3-8）。

4.根据权利要求1所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：所述落药闸门总成（3）还包括光电检测装置（3-2），光电检测装置（3-2）的信号遮挡圆盘安装在闸门电机（3-1）的转轴上，光电检测装置（3-2）的信号发射和接收单元安装在闸门支架（3-7）上，光电检测装置（3-2）的信号遮挡圆盘上设有和信号发射和接收单元对应的缺口，闸门电机（3-1）带动遮挡圆盘旋转，通过遮挡圆盘的缺口位移来改变发射和接收单元之间的信号通断。

5.根据权利要求1所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：所述落药闸门总成（3）还包括导向漏斗（3-6），导向漏斗（3-6）安装在落药通道（3-8）下方。

6.根据权利要求1所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：所述药袋剪断装置（5）包括电机（5-1）、转臂（5-2）、连接臂（5-3）、拉杆（5-4）、剪刀片连接片（5-5）、半螺纹螺栓（5-6）、剪刀片（5-7）、第二支架（5-8）；电机（5-1）安装在第二支架（5-8）上，转臂（5-2）安装在电机转轴上，转臂（5-2）的偏心位置和连接臂（5-3）一端铰接，连接臂（5-3）的另一端和拉杆（5-4）铰接；两个剪刀片（5-7）的末端分别通过剪刀片连接片（5-5）和拉杆（5-4）的另一端铰接；半螺纹螺栓（5-6）穿过两个剪刀片（5-7）的轴孔后，和第二支架（5-8）支架螺纹式固定；电机（5-1）带动转臂（5-2）旋转，转臂（5-2）和连接臂（5-3）的铰接销轴离半螺纹螺栓（5-6）最远时，两个剪刀片（5-7）咬合；转臂（5-2）和连接臂（5-3）的铰接销轴离半螺纹螺栓（5-6）最近时，两个剪刀片（5-7）分开。

7.根据权利要求6所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：所述电机（5-1）为直流减速电机。

8.根据权利要求6所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：它还包括直线轴承（5-9），直线轴承（5-9）安装在第二支架（5-8）上，拉杆（5-4）从直线轴承（5-9）中穿过。

9.根据权利要求6所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：它包括盖板（5-10），盖板（5-10）安装在第二支架（5-8）上，用于保护剪刀片（5-7）末端的铰接部分。

10.根据权利要求6所述的智能药品分包机打印热封总成，其特征在于：它包括压簧（5-11），压簧（5-11）套装在半螺纹螺栓（5-6）上，用于压紧剪刀片（5-7）。

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