CN205891403U - 一种管材包装机的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材包装机的夹持装置，包括用于夹紧包装袋的第一夹紧机构和夹筒，第一夹紧机构包括第一安装架、第一气缸、第一连接件和两个第一夹臂，第一气缸固定于第一安装架上，第一连接件设置于第一气缸下方并与第一气缸的第一活塞杆连接，第一夹臂的中部通过第一转轴铰接于第一安装架上，第一夹臂的一端通过第二转轴铰接于第一连接件上，所述两第一夹臂的另一端分别对应铰接有两个第一夹紧板，两个第一转轴分别位于第二转轴的两侧，所述两个夹紧板分别位于夹筒的两侧，通过将夹紧板与夹臂的夹紧端铰接，使得夹紧板在夹紧包装袋的过程中可自动调节一定的角度，增大了夹紧板与包装袋的夹紧面积，进一步增大了夹紧板对包装袋的夹紧力。

Description

一种管材包装机的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种管材包装机的夹持装置。

背景技术

管材包装机的夹持装置包括夹筒和夹紧机构，夹筒套装于管材上，包装袋套装于夹筒上，夹紧机构夹紧包装袋；接着，利用传送装置带动夹持装置从管材的一端运动到管材的另一端，从而带动包装袋套装于管材上。

现有技术，专利号(CN201420820608.4)公开了一种管材包装机的夹持装置，这种装置是通过夹紧臂的夹紧端将包装袋压紧在夹筒上，夹筒套装在管材上来实现对管材的包装，在包装管材的过程中，包装袋的受力较为均匀，在包装大型管材时，包装袋不容易拉破和拉脱，可有效避免包装袋拉破和拉脱的缺陷，但是现实中管材外壁不可能全是理想的平面或平滑的圆弧面，当夹紧装置的夹紧端将包装袋压在夹筒的外壁时，夹紧端只有小部分是把包装袋夹压在夹筒上，从而导致夹压包装袋的力度不够，以致在包装套袋的过程中，包装袋脱离，无法自动包装。

另外，在对管材进行包装之前，首先要将管材推送至包装工位，现有技术中是通过推送装置直接将管材顶推至包装工位，这种输送方式一方面很难精确的将管材推送至包装工位，导致在后续包装的时候容易卡住，还需人工辅助，自动化程度不高，另一方面，由于将管材输送至包装工位的距离很长，推送装置很长的传送结构与之对应，这 种推送机构结构复杂，成本高，而且包装不同长度的管材时，推送结构都需要进行比较复杂的调整。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种管材包装机的夹持装置，增大夹紧装置的夹紧板与包装袋的压紧面积，以此来增大对包装袋的夹紧力。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种管材包装机的夹持装置，包括用于夹紧包装袋的第一夹紧机构和夹筒，第一夹紧机构包括第一安装架、第一气缸、第一连接件和两个第一夹臂，第一安装架设置于夹筒上方并与夹筒固定连接，第一气缸的缸体固定于第一安装架上，第一连接件设置于第一气缸下方并与第一气缸的第一活塞杆连接，第一夹臂的中部通过第一转轴铰接于第一安装架上，第一夹臂的一端通过第二转轴铰接于第一连接件上，所述两第一夹臂的另一端分别对应铰接有两个第一夹紧板，两个第一转轴分别位于第二转轴的两侧，所述两个第一夹紧板分别位于夹筒的两侧。

优选地，该夹持装置还包括竖向调节机构，竖向调节机构包括支撑筒、弹簧、连接杆、导向轴和与导向轴配合安装的导向套，支撑筒设置于安装架上方，弹簧设置于支撑筒内并且弹簧的上端固定于支撑筒上，连接杆的两端分别固定连接于弹簧的下端和第一安装架上，导向轴竖直设置并固定于第一安装架上，导向套与支撑筒固定连接。

优选地，该夹持装置还包括用于夹紧管材的第二夹紧机构和连接块，所述支撑筒穿接于所述连接块，所述第二夹紧机构与所述连接块的一端固接。

优选地，所述第二夹紧机构包括第二安装架、第二气缸、第二连接件和两个第二夹臂，第二气缸的缸体固定于第二安装架上，第二连接件设置于第二气缸下方并与第二气缸的第二活塞杆连接，第二夹臂的中部通过第三转轴铰接于第二安装架上，第二夹臂的一端通过第四转轴铰接于第二连接件上，所述两第一夹臂的另一端分别对应铰接有两个第二夹紧板，两个第三转轴分别位于第二转轴的两侧。

优选地，该夹持装置还包括导向机构，导向机构包括管材导向片，该管材导向片设置于夹筒一端的周缘上并且管材导向片往远离夹筒的外侧偏置。

优选地，所述第一安装架通过两个固定件与夹筒固定连接，两个固定件分别固定于夹筒的两侧。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于，

(1)通过将夹紧板与夹臂的夹紧端铰接，使得夹紧板在夹紧包装袋的过程中可自动调节一定的角度，增大了夹紧板与包装袋的夹紧面积，进一步增大了夹紧板对包装袋的夹紧力，避免了包装袋在管材包装套袋的过程中，包装袋发生脱离而无法实现自动套袋包装。

(2)通过增加一台与第一夹紧机构并列的第二夹紧机构，该第二夹紧机构可将管材精确的输送至包装工位，既避免了因定位不精准而导致夹筒对管材无法进行套装，提高了对管材的套装速度和效率， 也精简了整个管材包装机的结构，减低了成本，适用于不同型号的管材的传送和套袋包装。

附图说明

图1为本实用新型一种管材包装机的夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种管材包装机的夹持装置的主视图；

图3为图1中第一夹紧机构和竖向调节机构的左视图；

图4为图1中第一夹紧机构和竖向调节机构的主视图；

图5为图1中第二夹紧机构的左视图；

其中，1、第一夹紧机构；10、夹筒；11、第一气缸；12、第一连接件；13、第一活塞杆；16、第二转轴；17、第一转轴；18、第一夹臂；19、第一夹紧板；20、第一安装架；2、第二夹紧机构；21、第二气缸；22、第二连接件；23、第二活塞杆；26、第四转轴；27、第三转轴；28、第二夹臂；29、第二夹紧板；30、第二安装架；3、竖向调节机构；31、支撑筒；32、弹簧；33、连接杆；34、导向轴；35、导向套；4、固定件；5、传动支架；51、连接块；6、导向机构；61、管材导向片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示，一种管材包装机的夹持装置，包括用于夹紧包装袋的第一夹紧机构1和夹筒10，第一夹紧机构1包括第一安装架20、第一气缸11、第一连接件12和两个第一夹臂18，第一安装架20设置于夹筒10上方并与夹筒10固定连接，第一气缸11的缸体固定于 第一安装架20上，第一连接件12设置于第一气缸11下方并与第一气缸11的第一活塞杆13连接，第一夹臂18的中部通过第一转轴17铰接于第一安装架20上，第一夹臂18的一端通过第二转轴16铰接于第一连接件12上，所述两第一夹臂18的另一端分别对应铰接有两个第一夹紧板19，两个第一转轴17分别位于第二转轴16的两侧，所述两个第一夹紧板19分别位于夹筒10的两侧。

包装管材时，夹筒10套装于管材的一端上，包装袋套装于夹筒10上，第一气缸11的第一活塞杆13向上运动，带动第一连接件12向上运动，第一夹臂18沿第一转轴17转动，从而使与两个第一夹臂18铰接的两个第一夹紧板19分别夹设于夹筒10的两侧上将包装袋夹紧；接着，通过驱动装置驱动整个夹持装置从管材的一端运动于管材的另一端，从而使夹持装置拉动包装袋套装于管材上。

藉此通过将两个第一夹紧板19分别与两个第一夹臂18铰接对包装袋进行夹紧，在夹紧的过程中，两个第一夹紧板19可自适配的调整角度，增大第一夹紧板19与夹筒10之间的接触面积，使得第一夹紧板在19夹紧包装袋后，第一夹紧板19与包装袋具有最大的压紧面积，增大了第一夹紧板19对包装袋的夹紧力，防止管材在包装套袋的过程中，包装袋脱离而无法实现自动包装，提高了管材的包装效率。

如图4所述，作为本实用新型的进一步改进，该夹持装置还包括竖向调节机构3，竖向调节机构3包括支撑筒31、弹簧32、连接杆33、导向轴34以及与导向轴34配合安装的导向套35，支撑筒31设 置于第一安装架20上方，弹簧32设置于支撑筒31内并且弹簧32的上端固定于支撑筒31上，连接杆33的两端分别固定连接于弹簧32的下端和第一安装架20上，导向轴34竖直设置并固定于第一安装架20上，导向套35与支撑筒31固定连接。这样，在包装弯曲的管材时，夹筒10需要随弯曲的管材上下运动，由于第一安装架20可以通过导向套34和导向轴35的的作用可上下运动，因此，整个第一夹紧机构1在弹簧32的作用下可上下运动，并且通过调整弹簧32弹力的大小，可使整个第一夹紧机构1始终轻轻的贴于管材的表面上。

请参见图5，该夹持装置还包括用于夹紧管材的第二夹紧机构2和连接块51，所述支撑筒31穿接于所述连接块51，所述第二夹紧机构2与所述连接块51的一端固接，该连接块51的另一端与驱动装置的传动支架5固接，该传动支架5可带动整体夹持装置从管材的一端移动至管材的另一端，该第二夹紧机构2包括第二安装架30、第二气缸21、第二连接件22和两个第二夹臂28，第二气缸21的缸体固定于第二安装架30上，第二连接件22设置于第二气缸21下方并与第二气缸21的第二活塞杆23连接，第二夹臂28的中部通过第三转轴27铰接于第二安装架30上，第二夹臂28的一端通过第四转轴26铰接于第二连接件22上，所述两第二夹臂28的另一端分别对应铰接有两个第二夹紧板29，两个第三转轴27分别位于第四转轴26的两侧。

在对管材进行包装之前，需要将管材输送至包装工位，传动支架 5将第二夹紧机构2输送至管材的一端，第二夹紧机构2的两第二夹紧板29分别位于管材的两侧，第二气缸21驱动第二活塞杆23向上运动，带动第二连接件22向上运动，使得两第二夹紧板29分别夹紧管材的两侧，然后传动支架5带动第二夹紧机构2移动至包装工位，第二夹紧机构2夹紧管材，将管材拉送至包装工位，采用第二夹紧机构2可将管材精确的输送至包装工位，防止因定位不精准而导致夹筒10对管材无法进行套装，并且通过第二夹紧机构2过来夹送管材，这样就不要求推送装置将管材整根都推送至管材包装工位，推送装置只需要将管材的一小段推送入管材包装机，然后由第二夹紧机构2将管材夹紧，送到包装工位，如此，精简了整个包装机的机构且适用于不同型号(大小、形状、长度)管材的输送和包装。

为了使得管材较容易进入夹筒10的内部，如图2所示，该夹持装置还包括导向机构6，导向机构6包括管材导向片61，该管材导向片61设置于夹筒10一端的周缘上并且管材导向片61往远离夹筒10的外侧偏置。夹筒10在套装于管材上时，管材导向片61往远离夹筒10的外侧偏置，使管材较容易进入夹筒10内部。

如图2所示，优选地，第一安装架20通过两个固定件4与夹筒10固定连接，两个固定件4分别固定于夹筒10的两侧。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管材包装机的夹持装置，包括用于夹紧包装袋的第一夹紧机构和夹筒，第一夹紧机构包括第一安装架、第一气缸、第一连接件和两个第一夹臂，第一安装架设置于夹筒上方并与夹筒固定连接，第一气缸的缸体固定于第一安装架上，第一连接件设置于第一气缸下方并与第一气缸的第一活塞杆连接，第一夹臂的中部通过第一转轴铰接于第一安装架上，第一夹臂的一端通过第二转轴铰接于第一连接件上，其特征在于：所述两第一夹臂另一端分别对应铰接有两个第一夹紧板，两个第一转轴分别位于第二转轴的两侧，所述两个第一夹紧板分别位于夹筒的两侧。

2.根据权利要求1所述管材包装机的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括竖向调节机构，竖向调节机构包括支撑筒、弹簧、连接杆、导向轴和与导向轴配合安装的导向套，支撑筒设置于安装架上方，弹簧设置于支撑筒内并且弹簧的上端固定于支撑筒上，连接杆的两端分别固定连接于弹簧的下端和第一安装架上，导向轴竖直设置并固定于第一安装架上，导向套与支撑筒固定连接。

3.根据权利要求2所述管材包装机的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括用于夹紧管材的第二夹紧机构和连接块，所述支撑筒穿接于所述连接块，所述第二夹紧机构与所述连接块的一端固接。

4.根据权利要求3所述管材包装机的夹持装置，其特征在于：所述第二夹紧机构包括第二安装架、第二气缸、第二连接件和两个第二夹臂，第二气缸的缸体固定于第二安装架上，第二连接件设置于第二气缸下方并与第二气缸的第二活塞杆连接，第二夹臂的中部通过第三 转轴铰接于第二安装架上，第二夹臂的一端通过第四转轴铰接于第二连接件上，所述两第一夹臂的另一端分别对应铰接有两个第二夹紧板，两个第三转轴分别位于第二转轴的两侧。

5.根据权利要求1所述管材包装机的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括导向机构，导向机构包括管材导向片，该管材导向片设置于夹筒一端的周缘上并且管材导向片往远离夹筒的外侧偏置。

6.根据权利要求1所述管材包装机的夹持装置，其特征在于：所述第一安装架通过两个固定件与夹筒固定连接，两个固定件分别固定于夹筒的两侧。