CN218703960U - 一种折叠型升空平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠型升空平台，包括箱体，箱体内固定有控制电路，箱体的左侧通过销轴连接有左甲板结构，箱体的右侧通过销轴连接有右甲板结构，箱体的正面通过销轴连接有中间甲板，箱体内设置有H甲板，H甲板的底面与箱体的底壁之间设置有电动伸缩杆，箱体的正面顶部通过轴杆连接有至少三个承载杆，承载杆的中部与箱体的侧壁底部之间通过转轴连接有锁扣电推杆，左甲板结构和右甲板结构与箱体的侧壁通过转轴连接有支架电缸，箱体的左壁和右壁上均设置有顶出结构和复位回顶结构。本实用新型的结构设置合理可以有效的实现升空平台的折叠与展开，有利于降低占用空间，便于搬运或移位，满足不同情况的使用需求，适用性强且实用性好。

Description

一种折叠型升空平台

技术领域

本实用新型属于无人机升空平台技术领域，具体涉及一种折叠型升空平台。

背景技术

无人机升空平台是无人机起飞或降落的平台，常规的无人机升空平台其主要是由支架，固定在支架上的平面板组成，其虽然可以满足一般情况的使用需求，但是其不但占地空间较大，而且无法根据需要进行折叠，也不利于搬运使用，故而适用性和实用性受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供结构设置合理且可以根据需要进行折叠的一种折叠型升空平台。

实现本实用新型目的的技术方案是一种折叠型升空平台，包括箱体，所述箱体内固定有控制电路，所述箱体的左侧通过销轴连接有左甲板结构，所述箱体的右侧通过销轴连接有右甲板结构，所述箱体的正面通过销轴连接有中间甲板，所述箱体内设置有H甲板，所述H甲板的底面与箱体的底壁之间设置有电动伸缩杆，所述箱体的正面顶部通过轴杆连接有至少三个承载杆，所述承载杆的中部与箱体的侧壁底部之间通过转轴连接有锁扣电推杆，所述左甲板结构和右甲板结构的底面与箱体的侧壁底部通过转轴连接有支架电缸，所述箱体的左壁和右壁上均设置有顶出结构和复位回顶结构，所述左甲板结构和右甲板结构在所述支架电缸的作用下实现打开或折叠在箱体的侧面上，所述中间甲板在顶出结构和复位回顶结构的作用下实现打开或折叠在箱体的顶面。

所述H甲板的底面固定有两个无刷减速电机，所述H甲板的顶面两边沿处开设有避位条形槽，所述避位条形槽内设置有四个弧形轮杆固定爪，所述弧形轮杆固定爪的底端一体成型有支撑杆，所述支撑杆的外侧端通过连接轴设置在H甲板的底面，且所述无刷减速电机的主轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧形轮杆固定爪的齿槽相啮合，所述弧形轮杆固定爪在所述无刷减速电机的作用下在避位条形槽内伸出或收藏，所述中间甲板在复位时抵压在弧形轮杆固定爪上缓冲并逐渐复位。

所述左甲板结构包括左主甲板、通过销轴与左主甲板相连接的左副甲板，所述左副甲板的边沿处设置有甲板横向连接件，所述左主甲板展开后，所述左副甲板与中间甲板贴合，并通过甲板横向连接件使左副甲板与中间甲板定位，所述中间甲板展开时通过甲板横向连接件使左副甲板同步与左主甲板展开或叠合。

所述右甲板结构与左甲板结构的结构相同。

所述承载杆为三个，中间的承载杆连接在箱体的正面中部，两侧的两个承载杆分别连接的箱体的正面两边沿，三个承载杆展形时外侧端呈V形，且中间甲板、左副甲板和右副甲板分别抵压在三个承载杆上支撑限位。

所述复位回顶结构包括驱动电机、传动齿轮和C形顶出杆，所述驱动电机上连接有升降传动轴，所述升降传动轴通过链条与传动齿轮相连接，所述C形顶出杆的端部固定有连接齿轮，所述连接齿轮与所述传动齿轮相啮合。

所述箱体内还设置有甲板锁定电缸。

所述弧形轮杆固定爪、顶出结构和复位回顶结构均为金属结构。

其工作原理简述如下：在使用时，通过扣电推杆将承载杆展开，同时通过支架电缸将左甲板结构和右甲板结构支撑展开，在二者展开后，左甲板结构上的左副甲板和右甲板结构上的右副甲板与中间甲板处于同一平面上，并通过甲板横向连接件进行连接，然后启动顶出结构，使顶出结构中的C形顶出杆逐渐移动，并将中间甲板带动左副甲板和右副甲板同步展开，并在展开过程中，启动复位回顶结构向上伸出，中间甲板在展开时会逐渐抵压在复位回顶结构上，并使复位回顶结构逐渐复位，中间甲板逐渐下移并抵压在承载杆上，再将H甲板向上顶出，使H甲板、中间甲板、左主甲板、右主甲板、左副甲板及右副甲板的顶面处于同一平面上，实现升空平台的展开，在使用无人机时，将H甲板上的弧形轮杆固定爪向上伸出，用于对无人机的轮子进行限位，在复位折叠时，将上述工作反向操作即可。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其不但可以有效的实现升空平台的折叠与展开，有利于降低占用空间，便于搬运或移位，以满足不同情况的使用需求，同时其控制平稳可靠，操作便捷，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型中箱体剖示结构图；

图5为本实用新型的剖示结构图；

图6为本实用新型中箱体的底壁结构示意图；

图7为本实用新型中H甲板的侧视结构图；

图8为本实用新型中顶出结构的结构示意图；

图9为本实用新型中C形顶出杆的结构示意图。

附图标记：箱体1、左甲板结构2、左主甲板21、左副甲板22、甲板横向连接件23、右甲板结构3、中间甲板4、H甲板5、电动伸缩杆6、承载杆7、锁扣电推杆8、支架电缸9、复位回顶结构10、驱动电机101、传动齿轮102、C形顶出杆103、升降传动轴104、链条105、连接齿轮106、顶出结构11、无刷减速电机12、避位条形槽13、弧形轮杆固定爪14、支撑杆15、驱动齿轮16、甲板锁定电缸17。

具体实施方式

现结合上述说明书附图对本技术方案进一步说明，具体说明如下所示：本实施例中，左、右、正面等方向性词只是为了方便说明，并不是对其进行限定。

见图1至图9所示，一种折叠型升空平台，包括箱体1，本实施例中，其箱体为方体或长方体结构，并且为了保证支撑强度，其为金属结构体，主要为不锈钢结构体，所述箱体内固定有控制电路，本实施例中，控制电路为现有技术的常规结构，其主要是用于进行控制，并与开关盒进行匹配，从而可以实现远程控制操作，提高了操作的便捷性和平稳性；

所述箱体的左侧通过销轴连接有左甲板结构2，所述箱体的右侧通过销轴连接有右甲板结构3，本实施例中，所述右甲板结构与左甲板结构的结构相同。所述左甲板结构2包括左主甲板21、通过销轴与左主甲板相连接的左副甲板22，所述左副甲板的边沿处设置有甲板横向连接件23，所述左主甲板展开后，所述左副甲板与中间甲板贴合，并通过甲板横向连接件使左副甲板与中间甲板定位，所述中间甲板展开时通过甲板横向连接件使左副甲板同步与左主甲板展开或叠合。在使用过程中，其左主甲板和左副甲板先是处于折叠状态，在展开后左副甲板与中间甲板相连接，然后左副甲板可以虽中间甲板一起展开或折叠操作，在实际应用过程中，左主甲板、左副甲板和中间甲板的顶面为平面，且底面有若干个支撑筋杆，以保证整体的支撑强度，保证使用的平稳性和可靠性。

所述箱体的正面通过销轴连接有中间甲板4，所述箱体内设置有 H甲板5，所述H甲板的底面与箱体的底壁之间设置有电动伸缩杆6，H甲板在电动伸缩杆的作用下可以在箱体内升降，并且无人飞架是放置在H甲板上起降操作，所述箱体的正面顶部通过轴杆连接有至少三个承载杆7，所述承载杆的中部与箱体的侧壁底部之间通过转轴连接有锁扣电推杆8，本实施例中，所述承载杆为三个，其承载杆为金属结构体，其主要是用于承载中间甲板、左副甲板和右副甲板，在实际应用过程中，中间的承载杆连接在箱体的正面中部，两侧的两个承载杆分别连接的箱体的正面两边沿，三个承载杆展形时外侧端呈V形，且中间甲板、左副甲板和右副甲板分别抵压在三个承载杆上支撑限位。

所述左甲板结构和右甲板结构的底面与箱体的侧壁底部通过转轴连接有支架电缸9，所述箱体的左壁和右壁上均设置有顶出结构11和复位回顶结构10，本实施例中，所述弧形轮杆固定爪、顶出结构和复位回顶结构均为金属结构。顶出结构配合复位回顶结构实现中间甲板的展开或折叠操作，并可以有效防止中间甲板在自身重力作用下在折叠过程中出现的损坏，其在升降或折叠过程中，一方面可以通过顶出结构或复位回顶结构进行顶动施力，另一方面呈可以通过复位回顶结构或顶出结构进行缓冲导引，从而保证展开或折叠的平稳性和有效性；

在实际应用过程中，所述左甲板结构和右甲板结构在所述支架电缸的作用下实现打开或折叠在箱体的侧面上，所述中间甲板在顶出结构和复位回顶结构的作用下实现打开或折叠在箱体的顶面。

所述H甲板的底面固定有两个无刷减速电机12，所述H甲板的顶面两边沿处开设有避位条形槽13，所述避位条形槽内设置有四个弧形轮杆固定爪14，本实施例中，弧形轮杆固定爪主要是用于对无人机放置时进行限位，以保证无人机的位置平稳，并且在实际应用过程中，可以通过无刷减速电机控制弧形轮杆固定爪的伸出或收藏，所述弧形轮杆固定爪的底端一体成型有支撑杆15，所述支撑杆的外侧端通过连接轴设置在H甲板的底面，且所述无刷减速电机的主轴上固定有驱动齿轮16，所述驱动齿轮与所述弧形轮杆固定爪的齿槽相啮合，在实际应用过程中，所述弧形轮杆固定爪在所述无刷减速电机的作用下在避位条形槽内伸出或收藏，所述中间甲板在复位时抵压在弧形轮杆固定爪上缓冲并逐渐复位。

所述复位回顶结构包括驱动电机101、传动齿轮102和C形顶出杆103，所述驱动电机上连接有升降传动轴104，所述升降传动轴通过链条105与传动齿轮相连接，所述C形顶出杆的端部固定有连接齿轮106，所述连接齿轮与所述传动齿轮相啮合。本实施例中，上述驱动电机、传动齿轮和升降传动轴等处于箱体内部，其C形顶出杆在传动齿轮的作用下可以伸出或收藏，

所述箱体内还设置有甲板锁定电缸17。

其工作原理简述如下：在使用时，通过扣电推杆将承载杆展开，同时通过支架电缸将左甲板结构和右甲板结构支撑展开，在二者展开后，左甲板结构上的左副甲板和右甲板结构上的右副甲板与中间甲板处于同一平面上，并通过甲板横向连接件进行连接，然后启动顶出结构，使顶出结构中的C形顶出杆逐渐移动，并将中间甲板带动左副甲板和右副甲板同步展开，并在展开过程中，启动复位回顶结构向上伸出，中间甲板在展开时会逐渐抵压在复位回顶结构上，并使复位回顶结构逐渐复位，中间甲板逐渐下移并抵压在承载杆上，再将H甲板向上顶出，使H甲板、中间甲板、左主甲板、右主甲板、左副甲板及右副甲板的顶面处于同一平面上，实现升空平台的展开，在使用无人机时，将H甲板上的弧形轮杆固定爪向上伸出，用于对无人机的轮子进行限位，在复位折叠时，将上述工作反向操作即可。

升空平台的展开动作控制原理

甲板侧翻电缸控制主甲板、副甲板反转90⁰，同时支撑电缸伸出，将支撑杆反转到水平位置。

甲板横向连接件(电缸)在主甲板、副甲板反转90⁰后，将副甲板与主甲板连接。

顶出凸轮板与回顶凸轮板联合动作，控制中间甲板、左右副甲板反转 180⁰。

甲板纵向连接件(电缸)在中间甲板、左右副甲板反转180⁰后，将副甲板与中间甲板连接。

H甲板上升与其他甲板平齐。

H甲板上的轮杆固定爪打开，解锁无人机，完成展开过程。

升空平台的合拢动作控制原理是展开的反向过程。

升空平台比测用箱体电控制器由电控箱、开关电源(2台)、按钮盒几部分组成。

升空平台上电

上电前应检查线路是否脱落，机构是否松动及变形，升空平台与周边环境是否有足够的运行空间等。

升空平台使用220V单相交流电源。插上电源，升空平台处于自动等待状态。

升空平台分为自动开/合模式、手动调试模式和参数调试及运行三个模式，在触摸屏上选择。上电开机默认为自动开/合模式。

本实用新型的结构设置合理，其不但可以有效的实现升空平台的折叠与展开，有利于降低占用空间，便于搬运或移位，以满足不同情况的使用需求，同时其控制平稳可靠，操作便捷，适用性强且实用性好。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种折叠型升空平台，包括箱体，所述箱体内固定有控制电路，其特征在于：所述箱体的左侧通过销轴连接有左甲板结构，所述箱体的右侧通过销轴连接有右甲板结构，所述箱体的正面通过销轴连接有中间甲板，所述箱体内设置有H甲板，所述H甲板的底面与箱体的底壁之间设置有电动伸缩杆，所述箱体的正面顶部通过轴杆连接有至少三个承载杆，所述承载杆的中部与箱体的侧壁底部之间通过转轴连接有锁扣电推杆，所述左甲板结构和右甲板结构的底面与箱体的侧壁底部通过转轴连接有支架电缸，所述箱体的左壁和右壁上均设置有顶出结构和复位回顶结构，所述左甲板结构和右甲板结构在所述支架电缸的作用下实现打开或折叠在箱体的侧面上，所述中间甲板在顶出结构和复位回顶结构的作用下实现打开或折叠在箱体的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种折叠型升空平台，其特征在于：所述H甲板的底面固定有两个无刷减速电机，所述H甲板的顶面两边沿处开设有避位条形槽，所述避位条形槽内设置有四个弧形轮杆固定爪，所述弧形轮杆固定爪的底端一体成型有支撑杆，所述支撑杆的外侧端通过连接轴设置在H甲板的底面，且所述无刷减速电机的主轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧形轮杆固定爪的齿槽相啮合，所述弧形轮杆固定爪在所述无刷减速电机的作用下在避位条形槽内伸出或收藏，所述中间甲板在复位时抵压在弧形轮杆固定爪上缓冲并逐渐复位。

3.根据权利要求2所述的一种折叠型升空平台，其特征在于：所述左甲板结构包括左主甲板、通过销轴与左主甲板相连接的左副甲板，所述左副甲板的边沿处设置有甲板横向连接件，所述左主甲板展开后，所述左副甲板与中间甲板贴合，并通过甲板横向连接件使左副甲板与中间甲板定位，所述中间甲板展开时通过甲板横向连接件使左副甲板同步与左主甲板展开或叠合。

4.根据权利要求3所述的一种折叠型升空平台，其特征在于：所述右甲板结构与左甲板结构的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种折叠型升空平台，其特征在于：所述承载杆为三个，中间的承载杆连接在箱体的正面中部，两侧的两个承载杆分别连接的箱体的正面两边沿，三个承载杆展形时外侧端呈V形，且中间甲板、左副甲板和右副甲板分别抵压在三个承载杆上支撑限位。

6.根据权利要求5所述的一种折叠型升空平台，其特征在于：所述复位回顶结构包括驱动电机、传动齿轮和C形顶出杆，所述驱动电机上连接有升降传动轴，所述升降传动轴通过链条与传动齿轮相连接，所述C形顶出杆的端部固定有连接齿轮，所述连接齿轮与所述传动齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种折叠型升空平台，其特征在于：所述箱体内还设置有甲板锁定电缸。

8.根据权利要求7所述的一种折叠型升空平台，其特征在于：所述弧形轮杆固定爪、顶出结构和复位回顶结构均为金属结构。

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