CN218701177U - 一种pet瓶坯自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PET瓶坯自动上料装置，包括：瓶坯自动定位机构和瓶坯自动上料机构，所述瓶坯自动定位机构包括对射传感器、传感器支架、封口板和驱动结构，所述对射传感器共有3组，所述传感器支架共有两个，两个传感器支架上两两对称的设置3组传感器安装位，所述封口板一侧贴合瓶坯输送线的尾端开口处，另一侧连接驱动结构；所述瓶坯自动上料机构包括6轴机器人和气动夹持机构，所述6轴机器人与所述气动夹持机构通过L形连接板连接，所述气动夹持机构的底座中间位置安装有水平滑轨，依托所述水平滑轨安装有三个气动夹头。通过上述方式，本实用新型能够代替人工完成瓶坯拾取和安装在吹塑工位的动作，显著提高生产效率，降低人工工时。

Description

一种PET瓶坯自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及智能生产设备领域，特别是涉及供一种PET瓶坯自动上料装置。

背景技术

PET瓶在在制作过程中主要经过瓶坯注塑和吹瓶两个步骤，由于瓶坯注塑和吹瓶是在不同设备上完成，所以一般都是在注塑车间内集中注塑瓶坯后再由人工分批次拿到吹塑车间，有车间内人员完成上料和成品取料步骤，随着时代的发展，自动化技术渗透进生产的各个方面，目前有些厂家已经在生产区域引入流水线，可以将注塑好的产品通过流水线送达吹塑车间内，但是在吹塑上料环节仍然需要人工处理，生产效率仍有更进一步提高的空间。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PET瓶坯上料装置，能够代替人工自动分拣瓶坯并放置到吹塑工位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种PET瓶坯自动上料装置，所述PET瓶坯自动上料装置包括：瓶坯自动定位机构和瓶坯自动上料机构，所述瓶坯自动定位机构安装在瓶坯输送线的尾端，包括对射传感器、传感器支架、封口板和驱动结构，所述对射传感器共有3组，所述传感器支架共有两个，对称的安装在所述瓶坯输送线尾端的两侧，所述两个传感器支架上两两对称的设置3组传感器安装位，所述封口板一侧贴合所述瓶坯输送线的尾端开口处，另一侧连接驱动结构，所述驱动结构能够驱动所述封口板往复运动完成所述瓶坯输送线的封口和打开动作；所述瓶坯自动上料机构包括6轴机器人和气动夹持机构，所述6轴机器人的尾端安装有L形连接板，所述气动夹持机构的底座固定在所述L形连接板的长板外侧，所述底座中间位置安装有水平滑轨，依托所述水平滑轨，所述底座上安装有三个气动夹头，所述三个气动夹头能够沿水平滑轨直线运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述气动夹头包括滑块、气动座、连接板、夹头气缸、夹头板和两个相对的夹臂，所述滑块安装在水平滑轨上，所述气动座固定在滑块上，所述气动座内安装有气动马达，能够带动滑块沿水平滑轨运动，所述连接板连接气动座和夹头气缸，所述两个相对的夹臂安装在夹头板上，所述夹头板安装在夹头气缸正下方，所述夹头气缸能够驱动两个夹臂沿夹头板做开合动作。所述气动夹头的两个相对的夹臂内侧安装有瓶坯垫，每个瓶坯垫中间设置半圆形凹陷，当两个夹臂合拢时，两个半圆形凹陷恰好构成一个圆形的瓶坯夹持孔，所述瓶坯夹持孔的直径小于待加工的PET瓶坯直径。所述两个相对的夹臂之间共安装有两组瓶坯垫，其中一组瓶坯垫安装在夹臂开口端，两组瓶坯垫之间的距离为瓶坯长度的1/3～2/3。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述三个气动夹头中，中间的一个为定夹头，固定在所述水平滑轨的中间位置，两侧的为定夹头，能够相对定夹头往复运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动结构包括推板气缸和L形推板，所述推板气缸固定在所述瓶坯输送线所在的工作台台面上，所述推板气缸的伸缩杆顶端与所述L形推板的横板内侧连接，所述L形推板的竖板外侧固定连接所述封口板，所述推板气缸的伸缩杆能够推动所述L形推板带动封口板往复运动，完成瓶坯输送线尾端堵口和放开动作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述L形连接板的短板内侧安装有CCD相机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述瓶坯输送线共有两条，平行的布设在同一工作台上，每条瓶坯输送线的尾端都安装一组瓶坯自动定位机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型对流水线尾端结构进行适应性改造，并且采用最先进的六轴机器人搭配专用夹具，可以实现机器人代替现场人员完成从流水线上快速拾取多个瓶坯时动作和将瓶坯放置进吹塑工位的动作，显著提升生产线的自动化水平，明显提高了生产线的生产效率，节约了大量的人工工时，有效降低生产线的综合运行成本。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例夹取瓶坯前的夹持机构的动作示意图；

图2是所示实施例瓶坯夹取后进入吹塑工位前夹持机构的动作示意图；

图3所述实施例中夹头侧视结构示意图；

图4所述实施例对应生产线尾端结构示意图；

图5所述生产线尾端局部放大结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.机器人、2.工作台、3.气动夹持机构、4.CCD相机、5.L形连接板；

201.瓶坯输送线、202.推板气缸、203.L形推板、204.封口板、205.传感器支

架、206.传感器安装位、207.对射传感器；

301.底座、302.水平滑轨、303.滑块、304.气动座、305.夹头气缸、306.夹头板、307.夹臂、308.瓶坯垫、309.连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1到图5，本实用新型实施例包括：

一种PET瓶坯自动上料装置，所述PET瓶坯自动上料装置包括：瓶坯自动定位机构和瓶坯自动上料机构，

所述瓶坯自动定位机构共有两套，分别安装在平行布设在工作台上的两条瓶坯输送线201的尾端，每个瓶坯自动定位机构包括3对对射传感器207、两个传感器支架205、封口板204和驱动结构，所述两个传感器支架205对称的安装在相应的瓶坯输送线201尾端的两侧，所述两个传感器支架205上两两对称的设置3对传感器安装位206，3对对射传感器207两两相对的安装在传感器安装位206上，所述封口板204一侧贴合相应瓶坯输送线201的尾端开口处，另一侧连接驱动结构，所述驱动结构包括推板气缸202和L形推板203，所述推板气缸202固定在所述瓶坯输送线201所在的工作台2台面上，所述推板气缸202的伸缩杆顶端与所述L形推板203的横板内侧连接，所述L形推板203的竖板外侧与所述封口板204固定连接，所述推板气缸202的伸缩杆能够推动所述L形推板203带动封口板204往复运动，完成对瓶坯输送线201尾端开口处的封口和打开动作；

所述瓶坯自动上料机构包括6轴机器人1和气动夹持机构3，所述6轴机器人1的尾端安装有L形连接板5，所述气动夹持机构3的底座301固定在所述L形连接板5的长板外侧，所述底座301中间位置安装有水平滑轨302，依托所述水平滑轨302，所述底座301上安装有三个气动夹头，所述三个气动夹头能够沿水平滑轨302直线运动。所述三个气动夹头中，中间的一个为定夹头，在初始时固定在所述水平滑轨的中间位置后就不再启动气动座，两侧的为动夹头，能够相对定夹头在往复运动。

所述气动夹头包括滑块303、气动座304、连接板309、夹头气缸305、夹头板306和两个相对的夹臂307，所述滑块303安装在水平滑轨302上，所述气动座304固定在滑块303上，所述气动座304内安装有气动马达，能够带动滑块303沿水平滑轨302运动，所述连接板309连接气动座304和夹头气缸305，两个相对的夹臂307安装在夹头板306上，所述夹头板306安装在夹头气缸305正下方，所述夹头气缸305能够驱动两个夹臂307沿夹头板306做开合动作。通过这种结构，气动夹头可以根据程序在夹持前后完成位置的调节和夹臂307的开合控制。

所述气动夹头的两个相对的夹臂307内侧安装有瓶坯垫308，每个瓶坯垫308中间设置半圆形凹陷，当两个夹臂307合拢时，两个半圆形凹陷恰好构成一个圆形的瓶坯夹持孔，所述瓶坯夹持孔的直径小于待加工的PET瓶坯直径。所述两个相对的夹臂307之间共安装两组瓶坯垫308，其中一组瓶坯垫308安装在夹臂307开口端，两组瓶坯垫308之间的距离一般为瓶坯长度的1/3～2/3。安装瓶坯垫308的目的是为了防止夹臂307夹住瓶坯时用力过大损伤瓶坯表面，瓶坯夹持孔和两组瓶坯垫的使用可以提高在瓶坯夹持时候的稳定性。

所述L形连接板5的短板内侧中间位置安装有CCD相机4，所述CCD相机可以在帮助程序智能调节对位动作，使得夹头的动作更加精细准确。

本实施例的工作原理如下：

在转移瓶坯时，首先，推板气缸202伸缩杆伸出，带动封口板204将相应瓶坯输送线201尾端开口封闭，瓶坯输送线201启动，将瓶坯向前运送，此时对射传感器207开始工作，当三组对射传感器都207都检测到中间隔断信号后向生产线的控制中心发出信号，控制中心停止瓶坯输送动作的同时回缩推板气缸202的伸缩杆，带动封口板204打开瓶坯输送线201尾端开口，然后控制中心控制六轴机器人1按照设定程序设定将气动夹持机构2移动到相应瓶坯输送线的正上方，调整气动夹持机构2的动作，使气动夹持机构2上的三个气动夹头与瓶坯输送放向同向排列，接着控制两个动夹头与定夹头靠拢，使夹头之间距离与相邻两个瓶坯之间距离相等，此时CCD相机会对下方拍照，并将照片传给控制中心，确认三个气动夹头的位置是否在正上方，确认动作完成后，3个夹头气缸同时撑开3个气动夹头的夹臂，然后六轴机器人垂直向下将三个位于3组对射传感器207之间的瓶坯同时套住，夹头气缸305松开，夹臂307夹紧瓶坯，六轴机器人1将三个瓶坯从所述瓶坯输送线201尾端开口处拿出，所述六轴机器人1将三个瓶坯拿出后，在空中，由控制中心控制气动夹头的气动座304，使得两个动夹头与定夹头分开向两侧运动到预定位置，最后由六轴机器人1将三个瓶坯放在吹瓶生产线上的相应位置，并重复上述动作。由于六轴机器人动作较快，所以工作台2上铺设两条瓶坯输送线201，交替运动，以适应所述六轴机器人1的动作节律，提高整体生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种PET瓶坯自动上料装置，其特征在于，所述PET瓶坯自动上料装置包括：瓶坯自动定位机构和瓶坯自动上料机构，

所述瓶坯自动定位机构安装在瓶坯输送线的尾端，包括对射传感器、传感器支架、封口板和驱动结构，所述对射传感器共有3组，所述传感器支架共有两个，对称的安装在所述瓶坯输送线尾端的两侧，所述两个传感器支架上两两对称的设置3组传感器安装位，所述封口板一侧贴合所述瓶坯输送线的尾端开口处，另一侧连接驱动结构，所述驱动结构能够驱动所述封口板往复运动完成所述瓶坯输送线的封口和打开动作；

所述瓶坯自动上料机构包括6轴机器人和气动夹持机构，所述6轴机器人的尾端安装有L形连接板，所述气动夹持机构的底座固定在所述L形连接板的长板外侧，所述底座中间位置安装有水平滑轨，依托所述水平滑轨，所述底座上安装有三个气动夹头，所述三个气动夹头能够沿水平滑轨直线运动。

2.根据权利要求1所述的PET瓶坯自动上料装置，其特征在于，所述气动夹头包括滑块、气动座、连接板、夹头气缸、夹头板和两个相对的夹臂，所述滑块安装在水平滑轨上，所述气动座固定在滑块上，所述气动座内安装有气动马达，能够带动滑块沿水平滑轨运动，所述连接板连接气动座和夹头气缸，所述两个相对的夹臂安装在夹头板上，所述夹头板安装在夹头气缸正下方，所述夹头气缸能够驱动两个夹臂沿夹头板做开合动作。

3.根据权利要求2所述的PET瓶坯自动上料装置，其特征在于，所述气动夹头的两个相对的夹臂内侧安装有瓶坯垫，每个瓶坯垫中间设置半圆形凹陷，当两个夹臂合拢时，两个半圆形凹陷恰好构成一个圆形的瓶坯夹持孔，所述瓶坯夹持孔的直径小于待加工的PET瓶坯直径。

4.根据权利要求3所述的PET瓶坯自动上料装置，其特征在于，所述两个相对的夹臂之间共安装有两组瓶坯垫，其中一组瓶坯垫安装在夹臂开口端，两组瓶坯垫之间的距离为瓶坯长度的1/3～2/3。

5.根据权利要求1所述的PET瓶坯自动上料装置，其特征在于，所述三个气动夹头中，中间的一个为定夹头，固定在所述水平滑轨的中间位置，两侧的为定夹头，能够相对定夹头往复运动。

6.根据权利要求1所述的PET瓶坯自动上料装置，其特征在于，所述驱动结构包括推板气缸和L形推板，所述推板气缸固定在所述瓶坯输送线所在的工作台台面上，所述推板气缸的伸缩杆顶端与所述L形推板的横板内侧连接，所述L形推板的竖板外侧固定连接所述封口板，所述推板气缸的伸缩杆能够推动所述L形推板带动封口板往复运动，完成瓶坯输送线尾端堵口和放开动作。

7.根据权利要求1所述的PET瓶坯自动上料装置，其特征在于，所述L形连接板的短板内侧安装有CCD相机。

8.根据权利要求1所述的PET瓶坯自动上料装置，其特征在于，所述瓶坯输送线共有两条，平行的布设在同一工作台上，每条瓶坯输送线的尾端都安装一组瓶坯自动定位机构。

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