CN218699006U - 一种机械手移动基座润滑油添加结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装置润滑领域，具体的说是一种机械手移动基座润滑油添加结构，包括移动柱本体、移动基座本体、储液箱、软性连接板、挤压板、主轴；所述移动柱本体内侧滑动连接有移动基座本体；工作时，第二连接板向下移动、第二连接板远离挤压板一端固接的闭合板向上移动；储液箱内部的润滑油通过排液板内侧向移动柱本体内侧排出；排液板内侧固接的第一导流板对润滑油向移动柱本体内侧远离挤压板一侧与移动基座本体一侧连接处进行润滑；整体装置提升了自动对移动柱本体内侧与移动基座本体连接处进行润滑的润滑效果；整体装置降低了人工操作难度；提升了移动基座本体在移动柱本体内侧长时间进行移动的移动效果。

Description

一种机械手移动基座润滑油添加结构

技术领域

本实用新型涉及机械装置润滑领域，具体是一种机械手移动基座润滑油添加结构。

背景技术

机械装置在长时间的工作中，若无法对移动基座与机械装置移动槽连接处进行润滑会导致机械手移动效果较差甚至出现阻塞的情况发生，所以需要对连接处进行润滑。

现有技术中，机械手移动基座润滑油添加结构由机械装置移动基座与润滑结构组成，常常对机械装置移动基座进行注入润滑油润滑。

现有的机械手移动基座润滑油添加结构，在工作中，因润滑油对移动基座本体无法充分的注入导致移动柱本体内侧长时间进行移动效果阻塞与人工操作难度较高，因此，针对上述问题提出一种机械手移动基座润滑油添加结构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决因润滑油对移动基座本体无法充分的注入导致移动柱本体内侧长时间进行移动效果阻塞与人工操作难度较高的问题，本实用新型提出一种机械手移动基座润滑油添加结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机械手移动基座润滑油添加结构，包括移动柱本体、移动基座本体、储液箱、软性连接板、挤压板、主轴；所述移动柱本体内侧滑动连接有移动基座本体；所述移动柱本体顶部固接有储液箱；所述储液箱底部连通设有软性连接板；所述软性连接板内侧固接有挤压板；所述挤压板顶部设于储液箱内侧；所述储液箱内侧转动连接有主轴；所述主轴外侧壁固接有第一连接板；所述第一连接板远离主轴一侧侧壁与挤压板靠近主轴一侧侧壁固接；所述主轴外侧壁底部固接有第二连接板；所述储液箱内侧底部开设有活动槽；所述活动槽设于第二连接板底部；所述储液箱底部开设有排液槽；所述储液箱内侧壁固接有排液板；所述排液板设于排液槽顶部；所述排液板顶部设有闭合板；所述闭合板靠近挤压板一侧侧壁与第二连接板靠近排液板一侧侧壁固接；所述储液箱远离挤压板一侧侧壁连通设有入液板；所述排液板内侧壁固接有第一导流板。

优选的，所述储液箱内侧顶部固接有第三连接板；所述第三连接板底部与挤压板顶部接触；储液箱远离入液板内侧一侧侧壁固接有第四连接板；所述第四连接板靠近挤压板一侧侧壁固接有第一密封板；所述第一密封板靠近挤压板一侧侧壁与挤压板靠近第一密封板一侧侧壁接触。

优选的，所述储液箱内侧顶部固接有第五连接板；所述第五连接板顶部固接有第二密封板。

优选的，所述闭合板顶部固接有第三密封板；第三密封板设于第二密封板正下方。

优选的，所述储液箱内侧远离挤压板一侧侧壁固接有第二导流板；所述第二导流板靠近挤压板一侧侧壁与排液板接触。

优选的，所述入液板内侧底部固接有震动板。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置移动柱本体、移动基座本体、储液箱、软性连接板、挤压板、主轴、第一连接板、第二连接板、排液槽、排液板、闭合板、入液板、第一导流板、活动槽，工作时，排液板内侧固接的第一导流板对润滑油向移动柱本体内侧远离挤压板一侧与移动基座本体一侧连接处进行润滑；整体装置提升了自动对移动柱本体内侧与移动基座本体连接处进行润滑的润滑效果；整体装置降低了人工操作难度；提升了移动基座本体在移动柱本体内侧长时间进行移动的移动效果。

2.本实用新型通过设置第三连接板、第四连接板、第一密封板，工作时，第三连接板随着挤压板向上移动产生形变并与软性连接板顶部更加贴合；第三连接板、第四连接板与第一密封板降低了储液箱内侧润滑油从软性连接板与挤压板的连接处向外部排出的情况发生，整体装置降低了储液箱内部润滑油的耗损率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的底部结构示意图；

图3为实施例一的内侧结构示意图；

图4为图1的A处放大图；

图5为实施例一的内部结构示意图；

图6为图5的B处放大图；

图7为实施例二的结构示意图；

图8为图7的C处放大图。

图中：1、移动柱本体；11、移动基座本体；13、储液箱；14、软性连接板；15、挤压板；16、主轴；17、第一连接板；18、第二连接板；19、排液槽；110、排液板、111、闭合板；112、入液板；113、第一导流板；114、活动槽；2、第三连接板；21、第四连接板；22、第一密封板；3、第五连接板；31、第二密封板；4、第三密封板；5、第二导流板；6、震动板；7、第六连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6所示，一种机械手移动基座润滑油添加结构，包括移动柱本体1、移动基座本体11、储液箱13、软性连接板14、挤压板15、主轴16；所述移动柱本体1内侧滑动连接有移动基座本体11；所述移动柱本体1顶部固接有储液箱13；所述储液箱13底部连通设有软性连接板14；所述软性连接板14内侧固接有挤压板15；所述挤压板15顶部设于储液箱13内侧；所述储液箱13内侧转动连接有主轴16；所述主轴16外侧壁固接有第一连接板17；所述第一连接板17远离主轴16一侧侧壁与挤压板15靠近主轴16一侧侧壁固接；所述主轴16外侧壁底部固接有第二连接板18；所述储液箱13内侧底部开设有活动槽114；所述活动槽114设于第二连接板18底部；所述储液箱13底部开设有排液槽19；所述储液箱13内侧壁固接有排液板110；所述排液板110设于排液槽19顶部；所述排液板110顶部设有闭合板111；所述闭合板111靠近挤压板15一侧侧壁与第二连接板18靠近排液板110一侧侧壁固接；所述储液箱13远离挤压板15一侧侧壁连通设有入液板112；所述排液板110内侧壁固接有第一导流板113；工作时，软性连接板14为弹性材质，工作人员通过入液板112内侧向储液箱13内侧注入润滑油；软性连接板14、挤压板15与排液板110阻挡润滑油向储液箱13外部排出；当移动基座本体11通过移动柱本体1内侧完成工作向上移动收回时，移动基座本体11对挤压板15进行挤压；挤压板15向上移动，软性连接板14降低了挤压板15掉落的情况发生；挤压板15移动带动第一连接板17向上移动；第一连接板17移动带动主轴16转动，主轴16转动带动第二连接板18向下移动；活动槽114降低了第二连接板18碰触到储液箱13底部的情况发生；第二连接板18向下移动、第二连接板18远离挤压板15一端固接的闭合板111向上移动；储液箱13内部的润滑油通过排液板110内侧向移动柱本体1内侧排出；排液板110内侧固接的第一导流板113对润滑油向移动柱本体1内侧远离挤压板15一侧与移动基座本体11一侧连接处进行润滑；整体装置提升了自动对移动柱本体1内侧与移动基座本体11连接处进行润滑的润滑效果；整体装置降低了人工操作难度；提升了移动基座本体11在移动柱本体1内侧长时间进行移动的移动效果。

本实用实施例进一步提供了，所述储液箱13内侧顶部固接有第三连接板2；所述第三连接板2底部与挤压板15顶部接触；储液箱13远离入液板112内侧一侧侧壁固接有第四连接板21；所述第四连接板21靠近挤压板15一侧侧壁固接有第一密封板22；所述第一密封板22靠近挤压板15一侧侧壁与挤压板15靠近第一密封板22一侧侧壁接触；工作时，第三连接板2、第一密封板22为弹性材质，第三连接板2随着挤压板15向上移动产生形变并与软性连接板14顶部更加贴合；第三连接板2、第四连接板21与第一密封板22降低了储液箱13内侧润滑油从软性连接板14与挤压板15的连接处向外部排出的情况发生，整体装置降低了储液箱13内部润滑油的耗损率

本实用实施例进一步提供了，所述储液箱13内侧顶部固接有第五连接板3；所述第五连接板3顶部固接有第二密封板31；工作时，第二密封板31为弹性材质，当闭合板111向上移动时，第二密封板31底部与闭合板111顶部接触使第五连接板3与挤压板15之间的润滑油与第五连接板3与入液板112之间润滑油进行隔绝；闭合板111向上抬起第五连接板3与入液板112之间润滑油通过排液板110向外部排出；整体装置降低了润滑油一次性排出的情况发生；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生。

本实用实施例进一步提供了，所述闭合板111顶部固接有第三密封板4；第三密封板4设于第二密封板31正下方；工作时，第三密封板4为弹性材质，第三密封板4随着闭合板111向上移动一并移动；最终第二密封板31进入第三密封板4内侧对第五连接板3与挤压板15之间的润滑油与第五连接板3与入液板112之间润滑油进行隔绝；整体装置降低了润滑油一次性排出的情况发生；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生。

本实用实施例进一步提供了，所述储液箱13内侧远离挤压板15一侧侧壁固接有第二导流板5；所述第二导流板5靠近挤压板15一侧侧壁与排液板110接触；工作时，第二导流板5对第五连接板3与入液板112之间润滑油向排液板110顶部进行导流，第二导流板5降低了第五连接板3与入液板112之间润滑油向外部排出时的残留情况发生；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生。

本实用实施例进一步提供了，所述入液板112内侧底部固接有震动板6；工作时，震动板6为弹性材质，震动板6被从入液板112内侧注入储液箱13内侧的润滑油冲击产生震动，震动板6上下震动对入液板112内侧两侧壁进行摆动清理，使入液板112内部两侧壁依附的润滑油掉落至储液箱13内侧；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生。

实施例二

请参阅图7-8所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述震动板6底部固接有第六连接板7；所述第六连接板7底部与入液板112内侧底部固接；工作时，第六连接板7为弹性材质，第六连接板7随着震动板6震动一并震动；第六连接板7提升了震动板6的震动效果；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生。

工作原理：工作时，软性连接板14为弹性材质，工作人员通过入液板112内侧向储液箱13内侧注入润滑油；软性连接板14、挤压板15与排液板110阻挡润滑油向储液箱13外部排出；当移动基座本体11通过移动柱本体1内侧完成工作向上移动收回时，移动基座本体11对挤压板15进行挤压；挤压板15向上移动，软性连接板14降低了挤压板15掉落的情况发生；挤压板15移动带动第一连接板17向上移动；第一连接板17移动带动主轴16转动，主轴16转动带动第二连接板18向下移动；活动槽114降低了第二连接板18碰触到储液箱13底部的情况发生；第二连接板18向下移动、第二连接板18远离挤压板15一端固接的闭合板111向上移动；储液箱13内部的润滑油通过排液板110内侧向移动柱本体1内侧排出；排液板110内侧固接的第一导流板113对润滑油向移动柱本体1内侧远离挤压板15一侧与移动基座本体11一侧连接处进行润滑；整体装置提升了自动对移动柱本体1内侧与移动基座本体11连接处进行润滑的润滑效果；整体装置降低了人工操作难度；提升了移动基座本体11在移动柱本体1内侧长时间进行移动的移动效果；工作时，第三连接板2、第一密封板22为弹性材质，第三连接板2随着挤压板15向上移动产生形变并与软性连接板14顶部更加贴合；第三连接板2、第四连接板21与第一密封板22降低了储液箱13内侧润滑油从软性连接板14与挤压板15的连接处向外部排出的情况发生，整体装置降低了储液箱13内部润滑油的耗损率；工作时，第二密封板31为弹性材质，当闭合板111向上移动时，第二密封板31底部与闭合板111顶部接触使第五连接板3与挤压板15之间的润滑油与第五连接板3与入液板112之间润滑油进行隔绝；闭合板111向上抬起第五连接板3与入液板112之间润滑油通过排液板110向外部排出；整体装置降低了润滑油一次性排出的情况发生；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生；工作时，第三密封板4为弹性材质，第三密封板4随着闭合板111向上移动一并移动；最终第二密封板31进入第三密封板4内侧对第五连接板3与挤压板15之间的润滑油与第五连接板3与入液板112之间润滑油进行隔绝；整体装置降低了润滑油一次性排出的情况发生；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生；工作时，第二导流板5对第五连接板3与入液板112之间润滑油向排液板110顶部进行导流，第二导流板5降低了第五连接板3与入液板112之间润滑油向外部排出时的残留情况发生；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生；工作时，震动板6为弹性材质，震动板6被从入液板112内侧注入储液箱13内侧的润滑油冲击产生震动，震动板6上下震动对入液板112内侧两侧壁进行摆动清理，使入液板112内部两侧壁依附的润滑油掉落至储液箱13内侧；整体装置降低了润滑油浪费的情况发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种机械手移动基座润滑油添加结构，包括移动柱本体(1)、移动基座本体(11)、储液箱(13)、软性连接板(14)、挤压板(15)、主轴(16)；所述移动柱本体(1)内侧滑动连接有移动基座本体(11)；所述移动柱本体(1)顶部固接有储液箱(13)；所述储液箱(13)底部连通设有软性连接板(14)；所述软性连接板(14)内侧固接有挤压板(15)；所述挤压板(15)顶部设于储液箱(13)内侧；所述储液箱(13)内侧转动连接有主轴(16)；所述主轴(16)外侧壁固接有第一连接板(17)；所述第一连接板(17)远离主轴(16)一侧侧壁与挤压板(15)靠近主轴(16)一侧侧壁固接；所述主轴(16)外侧壁底部固接有第二连接板(18)；所述储液箱(13)内侧底部开设有活动槽(114)；所述活动槽(114)设于第二连接板(18)底部；所述储液箱(13)底部开设有排液槽(19)；其特征在于：所述储液箱(13)内侧壁固接有排液板(110)；所述排液板(110)设于排液槽(19)顶部；所述排液板(110)顶部设有闭合板(111)；所述闭合板(111)靠近挤压板(15)一侧侧壁与第二连接板(18)靠近排液板(110)一侧侧壁固接；所述储液箱(13)远离挤压板(15)一侧侧壁连通设有入液板(112)；所述排液板(110)内侧壁固接有第一导流板(113)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手移动基座润滑油添加结构，其特征在于：所述储液箱(13)内侧顶部固接有第三连接板(2)；所述第三连接板(2)底部与挤压板(15)顶部接触；储液箱(13)远离入液板(112)内侧一侧侧壁固接有第四连接板(21)；所述第四连接板(21)靠近挤压板(15)一侧侧壁固接有第一密封板(22)；所述第一密封板(22)靠近挤压板(15)一侧侧壁与挤压板(15)靠近第一密封板(22)一侧侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种机械手移动基座润滑油添加结构，其特征在于：所述储液箱(13)内侧顶部固接有第五连接板(3)；所述第五连接板(3)顶部固接有第二密封板(31)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手移动基座润滑油添加结构，其特征在于：所述闭合板(111)顶部固接有第三密封板(4)；第三密封板(4)设于第二密封板(31)正下方。

5.根据权利要求4所述的一种机械手移动基座润滑油添加结构，其特征在于：所述储液箱(13)内侧远离挤压板(15)一侧侧壁固接有第二导流板(5)；所述第二导流板(5)靠近挤压板(15)一侧侧壁与排液板(110)接触。

6.根据权利要求5所述的一种机械手移动基座润滑油添加结构，其特征在于：所述入液板(112)内侧底部固接有震动板(6)。

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