CN218698858U - 一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，包括焊接台架，所述焊接台架的内部滑动安装有特殊性能钢材及合金制品托板，所述特殊性能钢材及合金制品托板的上端开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有滚珠。本实用新型中，通过在特殊性能钢材及合金制品托板内部设置滚珠，可以焊接合金制品过程中移动合金制品时起到辅助作用，能减小合金制品与特殊性能钢材及合金制品托板之间的摩擦阻力，方便移动合金制品；通过在特殊性能钢材及合金制品托板上端设置支撑架，配合螺纹套筒以及顶柱，可以将特殊性能钢材及合金制品托板上端的合金制品固定，保证合金制品在焊接时的稳定性，同时配合滑槽，可以对不同尺寸的合金制品进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
一般的特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人固定在一个底座上，在对特殊性能钢材及合金制品进行焊接时，由于合金制品直接与特殊性能钢材及合金制品托板接触，增加了金属制品与特殊性能钢材及合金制品托板之间的摩擦阻力，不方便合金制品移动，导致特殊性能钢材及合金制品在焊接过程中不够灵活，为此，提出一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，包括焊接台架，所述焊接台架的内部滑动安装有特殊性能钢材及合金制品托板，所述特殊性能钢材及合金制品托板的下端设置有电动推杆，所述特殊性能钢材及合金制品托板的上端开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有滚珠，所述特殊性能钢材及合金制品托板的下端连接有密封板，所述特殊性能钢材及合金制品托板的上端开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有支撑架，所述支撑架的表面连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部连接有顶柱。
优选的，所述卡槽的数量为若干，若干卡槽沿特殊性能钢材及合金制品托板的表面等间距排列，所述卡槽贯穿于特殊性能钢材及合金制品托板。
优选的，所述密封板与特殊性能钢材及合金制品托板之间通过螺栓固定，所述滚珠卡嵌在密封板的上端。
优选的，所述支撑架的下端设置有卡板，所述卡板卡嵌在滑槽的内部，所述支撑架与滑槽之间滑动连接，所述顶柱与螺纹套筒之间螺纹连接，所述顶柱的端部套接有螺母，所述螺母与顶柱之间通过焊接固定。
优选的，所述焊接台架的顶端设置有横向螺杆，所述横向螺杆贯穿于焊接台架，所述横向螺杆的端部连接有横向电机，所述横向电机安装在焊接台架的外表面，所述横向螺杆的表面连接有移动座，所述移动座卡嵌在焊接台架的内部，所述移动座与横向螺杆螺纹连接。
优选的，所述移动座的内部设置有纵向螺杆，所述纵向螺杆的端部贯穿于移动座，所述移动座的外表面安装有纵向电机，所述纵向电机的输出端与纵向螺杆连接。
优选的，所述纵向螺杆的表面连接有安装座，所述安装座卡嵌在移动座的内部，所述安装座与移动座螺纹连接，所述安装座的下端安装有焊接枪。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型中，通过在特殊性能钢材及合金制品托板内部设置滚珠，可以焊接合金制品过程中移动合金制品时起到辅助作用，能减小合金制品与特殊性能钢材及合金制品托板之间的摩擦阻力，方便移动合金制品。
(2)本实用新型中，通过在特殊性能钢材及合金制品托板上端设置支撑架，配合螺纹套筒以及顶柱，可以将特殊性能钢材及合金制品托板上端的合金制品固定，保证合金制品在焊接时的稳定性，同时配合滑槽，可以对不同尺寸的合金制品进行固定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人中特殊性能钢材及合金制品托板与滚珠的爆炸图；
图3为本实用新型一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人中支撑架与顶住的连接示意图；
图4为本实用新型一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人中焊接枪装配图。
图中：1、焊接台架；2、特殊性能钢材及合金制品托板；3、电动推杆； 4、卡槽；5、滚珠；6、密封板；7、滑槽；8、支撑架；9、卡板；10、螺纹套筒；11、顶柱；12、螺母；13、横向螺杆；14、横向电机；15、移动座； 16、纵向螺杆；17、纵向电机；18、安装座；19、焊接枪。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，包括焊接台架1，焊接台架1的内部滑动安装有特殊性能钢材及合金制品托板 2，特殊性能钢材及合金制品托板2的下端设置有电动推杆3，利用电动推杆 3可以控制特殊性能钢材及合金制品托板2的升降，特殊性能钢材及合金制品托板2的上端开设有卡槽4，卡槽4的数量为若干，若干卡槽4沿特殊性能钢材及合金制品托板2的表面等间距排列，卡槽4贯穿于特殊性能钢材及合金制品托板2，卡槽4的内部设置有滚珠5，通过卡槽4可以对滚珠5起到限制作用，防止滚珠5从卡槽4的内壁脱离，利用滚珠5可以减小待焊合金制品在特殊性能钢材及合金制品托板2上的摩擦阻力，方便合金制品在特殊性能钢材及合金制品托板2上移动，特殊性能钢材及合金制品托板2的下端连接有密封板6，密封板6与特殊性能钢材及合金制品托板2之间通过螺栓固定，滚珠5卡嵌在密封板6的上端，利用密封板6可以从特殊性能钢材及合金制品托板2的下端对滚珠5起到密封作用，保证滚珠5的稳定性。
在特殊性能钢材及合金制品焊接过程中，由于特殊性能钢材及合金制品是放置在滚珠5的上端，因此在需要调整特殊性能钢材及合金制品的角度时，可以直接转动特殊性能钢材及合金制品，使其能够沿滚珠5上端移动，从而可以减小特殊性能钢材及合金制品与特殊性能钢材及合金制品托板2之间的摩擦阻力，方便特殊性能钢材及合金制品移动，有利于对特殊性能钢材及合金制品进行焊接。
特殊性能钢材及合金制品托板2的上端开设有滑槽7，滑槽7的内部设置有支撑架8，支撑架8的下端设置有卡板9，卡板9卡嵌在滑槽7的内部，支撑架8与滑槽7之间滑动连接，通过滑槽7可以调节支撑架8的位置，方便对不同尺寸的合金制品进行固定，支撑架8的表面连接有螺纹套筒10，螺纹套筒10的内部连接有顶柱11，顶柱11与螺纹套筒10之间螺纹连接，有利于顶柱11沿螺纹套筒10内伸缩，顶柱11的端部套接有螺母12，螺母12与顶柱11之间通过焊接固定，通过螺母12方便利用工具转动顶柱11。
在对特殊性能钢材及合金制品进行焊接时，为了保证特殊性能钢材及合金制品在焊接过程中的稳定性，可以先将特殊性能钢材及合金制品放置在特殊性能钢材及合金制品托板2上端，之后再沿滑槽7移动支撑架8，然后再转动顶柱11，利用顶柱11将特殊性能钢材及合金制品卡紧，保证特殊性能钢材及合金制品在焊接时的稳定性。
焊接台架1的顶端设置有横向螺杆13，横向螺杆13贯穿于焊接台架1，横向螺杆13的端部连接有横向电机14，横向电机14安装在焊接台架1的外表面，通过横向电机14可以驱动横向螺杆13转动，横向螺杆13的表面连接有移动座15，移动座15卡嵌在焊接台架1的内部，移动座15与横向螺杆13 螺纹连接，通过横向螺杆13可以带动移动座15沿焊接台架1内部横向移动，移动座15的内部设置有纵向螺杆16，纵向螺杆16的端部贯穿于移动座15，移动座15的外表面安装有纵向电机17，纵向电机17的输出端与纵向螺杆16 连接，通过纵向电机17可以驱动纵向螺杆16转动，纵向螺杆16的表面连接有安装座18，安装座18卡嵌在移动座15的内部，安装座18与移动座15螺纹连接，通过纵向螺杆16，可以带动安装座18沿移动座15内纵向移动，安装座18的下端安装有焊接枪19。
在对特殊性能钢材及合金制品进行焊接时，通过启动横向电机14以及纵向电机17，带动横向螺杆13以及纵向螺杆16转动，在螺杆的驱动下，带动移动座15以及安装座18移动，从而调整焊接枪19的位置，对特殊性能钢材及合金制品进行焊接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，包括焊接台架(1)，其特征在于：所述焊接台架(1)的内部滑动安装有特殊性能钢材及合金制品托板(2)，所述特殊性能钢材及合金制品托板(2)的下端设置有电动推杆(3)，所述特殊性能钢材及合金制品托板(2)的上端开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)的内部设置有滚珠(5)，所述特殊性能钢材及合金制品托板(2)的下端连接有密封板(6)，所述特殊性能钢材及合金制品托板(2)的上端开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部设置有支撑架(8)，所述支撑架(8)的表面连接有螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)的内部连接有顶柱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述卡槽(4)的数量为若干，若干卡槽(4)沿特殊性能钢材及合金制品托板(2)的表面等间距排列，所述卡槽(4)贯穿于特殊性能钢材及合金制品托板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述密封板(6)与特殊性能钢材及合金制品托板(2)之间通过螺栓固定，所述滚珠(5)卡嵌在密封板(6)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑架(8)的下端设置有卡板(9)，所述卡板(9)卡嵌在滑槽(7)的内部，所述支撑架(8)与滑槽(7)之间滑动连接，所述顶柱(11)与螺纹套筒(10)之间螺纹连接，所述顶柱(11)的端部套接有螺母(12)，所述螺母(12)与顶柱(11)之间通过焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接台架(1)的顶端设置有横向螺杆(13)，所述横向螺杆(13)贯穿于焊接台架(1)，所述横向螺杆(13)的端部连接有横向电机(14)，所述横向电机(14)安装在焊接台架(1)的外表面，所述横向螺杆(13)的表面连接有移动座(15)，所述移动座(15)卡嵌在焊接台架(1)的内部，所述移动座(15)与横向螺杆(13)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述移动座(15)的内部设置有纵向螺杆(16)，所述纵向螺杆(16)的端部贯穿于移动座(15)，所述移动座(15)的外表面安装有纵向电机(17)，所述纵向电机(17)的输出端与纵向螺杆(16)连接。
7.根据权利要求6所述的一种特殊性能钢材及合金制品生产用自动焊接机器人，其特征在于：所述纵向螺杆(16)的表面连接有安装座(18)，所述安装座(18)卡嵌在移动座(15)的内部，所述安装座(18)与移动座(15)螺纹连接，所述安装座(18)的下端安装有焊接枪(19)。
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