CN218698845U - 一种银行服务机器人 - Google Patents

Abstract

一种银行服务机器人，包括从上至下依次连接的机器人头部、机器人本体和运动底盘，该机器人内部设有控制器。通过运动底盘实现自由运动，通过实感摄像头、超声传感器和红外传感器能够远距离检测到用户，使机器人能够及时向用户运动以提供服务，防跌落传感器和碰撞检测系统能够使机器人主动避开障碍物；通过设置交互摄像头、显示屏、麦克风和扬声器，实现了机器人与用户的人机交互功能，既可以接收语音指令并通过语音传达信息，也可以在显示屏上显示用户所需的信息，通过贴片式读卡器和打印机出票口实现对用户的取票排号服务。本实用新型能够加强与用户的沟通和联系，可办理多种银行业务，减轻工作人员负担，使用安全。

Description

一种银行服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种银行服务机器人。

背景技术

银行营业机构的柜台在整个银行服务体系中占有相当重要的位置，然而目前银行柜台服务质量还存在许多问题，柜台服务人员态度不好、语言冷淡、漠视顾客的现象随处可见，由于柜台人员的年轻化，基本技能功底不够扎实，业务、服务培训落实不到位，以及业务复杂多变，客户经常需要花大量时间排队和等待，还有类似如电脑故障、网络不通等也给客户造成了很大麻烦，极大地影响了银行在客户心中的服务形象。

对于用户而言，一些简单的业务办理，通过机器人服务，效率会更高，可以大大节省办理时间。同时，还可以直接体验到科技进步给生活带来的改变和便利。随着智能技术的不断发展，机器人现今的智能系统已经得到很大的进步，功能也越来越稳定，人性化特征也越来越明显。伴随社会对高效服务需求的不断加剧，银行业正努力打造“互联网+金融”的智慧银行，以银行传统业务为基础，通过移动网络和智能化设备，帮助银行进行业务流程的优化、创新，加强与客户的沟通和联系，提升银行的业务效率，降低成本和风险。而银行机器人作为智慧银行的关键智能设备，将成为银行产业升级和改造的突破口，大大增强传统银行的核心竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种银行服务机器人，提升银行的服务质量。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种银行服务机器人，包括从上至下依次连接的机器人头部、机器人本体和运动底盘，该机器人内部设有控制器；所述机器人头部的正面设有交互摄像头和显示屏，机器人头部的顶侧设有麦克风，机器人头部还设有多个扬声器，交互摄像头用于拍摄用户的面部，以便于控制器对用户进行人脸识别，显示屏用于显示业务办理界面和机器人表情，麦克风用于接收用户的语音指令，扬声器用于向用户发送语音信息；

所述机器人本体的正面的上侧设有实感摄像头、超声传感器和红外传感器，机器人本体的正面的底侧设有防跌落传感器，机器人本体的内部设有打印机，机器人本体的正面的中部设有贴片式读卡器和打印机出票口，机器人本体的背面设有急停按钮；实感摄像头、超声传感器和红外传感器用于检测用户的位置，防跌落传感器用于检测机器人前方的路面是否存在障碍物或凹坑；

所述运动底盘能够驱动机器人运动，运动底盘上设有充电口和碰撞检测系统，碰撞检测系统用于360°检测靠近机器人的物体，以便于控制器使机器人运动并避开靠近机器人的物体。

优选的，运动底盘的底侧安装有两个万向轮和四个驱动轮。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的机器人通过运动底盘实现自由运动，通过实感摄像头、超声传感器和红外传感器能够远距离检测到用户，使机器人能够及时向用户运动以提供服务，防跌落传感器和碰撞检测系统能够使机器人主动避开障碍物；通过设置交互摄像头、显示屏、麦克风和扬声器，实现了机器人与用户的人机交互功能，既可以接收语音指令并通过语音传达信息，也可以在显示屏上显示用户所需的信息，通过贴片式读卡器和打印机出票口实现对用户的取票排号服务。本实用新型能够加强与用户的沟通和联系，可办理多种银行业务，减轻工作人员负担，使用安全。

附图说明

图1为银行服务机器人的斜前方示意图；

图2为银行服务机器人的正视示意图；

图3为银行服务机器人的斜后方示意图。

图中标记：1、机器人头部，101、麦克风，102、交互摄像头，103、扬声器，104、显示屏，2、机器人本体，201、实感摄像头，202、贴片式读卡器，203、打印机出票口，204、超声传感器，205、红外传感器，206、防跌落传感器，207、急停按钮，3、运动底盘，301、充电口，302、碰撞检测系统，303、万向轮，304、驱动轮。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种银行服务机器人，包括从上至下依次连接的机器人头部1、机器人本体2和运动底盘3，该机器人内部设有控制器。机器人头部1的正面设有交互摄像头102和显示屏104，机器人头部1的顶侧设有麦克风101，机器人头部1还设有两个扬声器103，两个扬声器103分别位于显示屏104的两侧，模拟人耳的位置。

交互摄像头102用于拍摄用户的面部，以便于控制器对用户进行人脸识别，显示屏104用于显示业务办理界面和机器人表情，麦克风101用于接收用户的语音指令，扬声器103用于向用户发送语音信息，实现了机器人与用户的人机交互功能，既可以接收语音指令并通过语音传达信息，也可以在显示屏上显示用户所需的信息。

机器人本体2的正面的上侧设有实感摄像头201、超声传感器204和红外传感器205，机器人本体2的正面的底侧设有防跌落传感器206，机器人本体2的内部设有打印机，机器人本体2的正面的中部设有贴片式读卡器202和打印机出票口203，能够读取身份证信息或银行卡信息，实现叫号、打印票号、查询余额等功能，机器人本体2的背面设有急停按钮207。

实感摄像头201、超声传感器204和红外传感器205用于检测用户的位置，能够远距离检测到用户，使机器人能够及时向用户运动以提供服务。防跌落传感器206用于检测机器人前方的路面是否存在障碍物或凹坑，保证机器人的顺利运动。

运动底盘3能够驱动机器人运动，运动底盘3的底侧安装有两个万向轮303和四个驱动轮304，实现机器人的原地转圈、跟随行走、智能引导等功能。运动底盘3上设有充电口301和碰撞检测系统302，碰撞检测系统302用于360°检测靠近机器人的物体，碰撞检测系统302与防跌落传感器206相互配合，能够使主动避开行进路径上的障碍物，并能够主动避开靠近机器人的物体。

本实施例的具体工作过程如下：当用户进入银行大厅，实感摄像头201检测到用户到来，通过运动底盘3移动至用户面前，扬声器103发出问候，同时显示屏104显示机器人表情，然后询问用户办理什么业务，指导用户在贴片式读卡器202上刷身份证，从出票口203取票，指引用户前往柜台。主要功能有：白天提供银行的基本服务，如智能迎宾、人机智能交互、宣传展示、智能引导、智能取号报号、业务指导、自主打印等服务；夜晚期间可以作为银行场所夜间巡逻的安保人员，能够检测陌生人闯入、报警器误触、火灾警示等功能，并且能够随时随地实时了解现场情况。能够大大提升银行业务办理效率，减轻工作人员负担，加强与用户的沟通和联系，提升银行在客户心中的服务形象。

Claims (2)

1.一种银行服务机器人，其特征在于：包括从上至下依次连接的机器人头部（1）、机器人本体（2）和运动底盘（3），该机器人内部设有控制器；所述机器人头部（1）的正面设有交互摄像头（102）和显示屏（104），机器人头部（1）的顶侧设有麦克风（101），机器人头部（1）还设有多个扬声器（103），交互摄像头（102）用于拍摄用户的面部，以便于控制器对用户进行人脸识别，显示屏（104）用于显示业务办理界面和机器人表情，麦克风（101）用于接收用户的语音指令，扬声器（103）用于向用户发送语音信息；

所述机器人本体（2）的正面的上侧设有实感摄像头（201）、超声传感器（204）和红外传感器（205），机器人本体（2）的正面的底侧设有防跌落传感器（206），机器人本体（2）的内部设有打印机，机器人本体（2）的正面的中部设有贴片式读卡器（202）和打印机出票口（203），机器人本体（2）的背面设有急停按钮（207）；实感摄像头（201）、超声传感器（204）和红外传感器（205）用于检测用户的位置，防跌落传感器（206）用于检测机器人前方的路面是否存在障碍物或凹坑；

所述运动底盘（3）能够驱动机器人运动，运动底盘（3）上设有充电口（301）和碰撞检测系统（302），碰撞检测系统（302）用于360°检测靠近机器人的物体，以便于控制器使机器人运动并避开靠近机器人的物体。

2.根据权利要求1所述的一种银行服务机器人，其特征在于：运动底盘（3）的底侧安装有两个万向轮（303）和四个驱动轮（304）。

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