CN218697584U - 一种机器人零部件加工用可调式夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零部件加工夹持领域，尤其涉及一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台，所述工作支撑台的一侧安装有电磁连接板，且电磁连接板上转动安装有转动架，且转动架的两侧均设置有限位转块，限位转块与电磁连接板电磁吸附配合，且转动架的另一端安装有手动负压吸盘，手动负压吸盘的顶端安装有安装吸盘。本实用新型中，通过限位转块以及电磁连接板的转动调节，手动负压吸盘对外壳片的负压吸附，可便捷进行外壳片位置的调节，使得不同弧度的外壳片可移动至合适的打磨抛光位置，以便于打磨抛光设备更好的进行配合打磨抛光。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件加工夹持技术领域，尤其涉及一种机器人零部件加工用可调式夹持装置。
背景技术
机器人身上有较多外壳片包裹，外壳片在机器人的不同位置使得其外壳片存在不同的弧面度，在进行外壳片的抛光打磨时，由于打磨设备固定，同一种夹持装置难以将不同弧面度的外壳片调节至合适的打磨位置，从而使得打磨不便，且增耗工时。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台，所述工作支撑台的一侧安装有电磁连接板，且电磁连接板上转动安装有转动架，且转动架的两侧均设置有限位转块，限位转块与电磁连接板电磁吸附配合，且转动架的另一端安装有手动负压吸盘，手动负压吸盘的顶端安装有安装吸盘。
此外优选的结构是，所述电磁连接板上开设有安装孔，且电磁连接板通过安装孔与转动架上的转轴转动连接。
此外优选的结构是，所述电磁连接板的两侧端面上均开设有电磁槽，且电磁槽呈弧形，电磁槽与工作支撑台上的控制面板通过电信号连接。
此外优选的结构是，所述限位转块呈扇形，且限位转块的内侧端面安装有移动块，移动块滑动设置在电磁槽内，当电磁槽通电产生磁性后，电磁槽与移动块通过磁性吸附固定。
此外优选的结构是，所述限位转块的外侧端面的弧形边缘设置有刻度线。
此外优选的结构是，所述电磁连接板中心位置设置有中心线，中心线与限位转块的刻度线中位对齐。
此外优选的结构是，所述手动负压吸盘上安装有负压控制杆，且手动负压吸盘的上部安装有转向控制架。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型中，通过限位转块以及电磁连接板的转动调节，手动负压吸盘对外壳片的负压吸附，可便捷进行外壳片位置的调节，使得不同弧度的外壳片可移动至合适的打磨抛光位置，以便于打磨抛光设备更好的进行配合打磨抛光。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置的电磁连接板的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置的限位转块的内侧端面结构示意图。
图中：1工作支撑台、2电磁连接板、21安装孔、22电磁槽、3转动架、4限位转块、41固定孔、42移动块、5手动负压吸盘、51负压控制杆、52安装吸盘、6转向控制架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台1，工作支撑台1的一侧安装有电磁连接板2，且电磁连接板2上转动安装有转动架3，且转动架3的两侧均设置有限位转块4，限位转块4与电磁连接板2电磁吸附配合，且转动架3的另一端安装有手动负压吸盘5，手动负压吸盘5的顶端安装有安装吸盘52。
电磁连接板2上开设有安装孔21，且电磁连接板2通过安装孔21与转动架3上的转轴转动连接；电磁连接板2的两侧端面上均开设有电磁槽22，且电磁槽22呈弧形，电磁槽22与工作支撑台1上的控制面板通过电信号连接。
而且，限位转块4呈扇形，且限位转块4的内侧端面安装有移动块42，移动块42滑动设置在电磁槽22内，当电磁槽22通电产生磁性后，电磁槽22与移动块42通过磁性吸附固定。
而且，限位转块4的外侧端面的弧形边缘设置有刻度线；电磁连接板2中心位置设置有中心线，中心线与限位转块4的刻度线中位对齐。
其中，手动负压吸盘5上安装有负压控制杆51，且手动负压吸盘5的上部安装有转向控制架6，负压控制杆51可控制安装吸盘52的吸附。
本实施例中，在对机器人外壳片进行打磨时，通过将外壳片通过安装吸盘52吸附固定外壳片，且转动架3通过两侧的限位转块4与电磁连接板2通电后吸附锁紧，即限位转块4的内侧端面的移动块42在电磁槽22通电产生磁性后，电磁槽22与移动块42通过磁性吸附锁紧，此时转动架3以及手动负压吸盘5保持固定，从而能够便于对外壳片进行打磨、抛光处理。
由于机器人外壳片所处位置不同，且外壳片上的弧度不同，为了便于进行打磨处理，在不同弧度的外壳片通过安装吸盘52吸附固定后，通过控制面板将电磁槽22断电，通过转向控制架6带动固定架3以及手动负压吸盘5进行转动，转动角度可通过两侧的限位转块4上的刻度线进行观察，转动时，限位转块4内侧的移动块42在电磁槽22内转动，当转动到合适角度后，通过控制面板将电磁槽22与移动块42通过磁性吸附锁紧，此时转动架3以及手动负压吸盘5保持固定，使得不同弧度的外壳片可移动至合适的打磨抛光位置，以便于打磨抛光设备更好的进行配合打磨抛光。
本实用新型中，通过限位转块4以及电磁连接板2的转动调节，手动负压吸盘5对外壳片的负压吸附，可便捷进行外壳片位置的调节，使得不同弧度的外壳片可移动至合适的打磨抛光位置，以便于打磨抛光设备更好的进行配合打磨抛光。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，包括工作支撑台(1)，其特征在于，所述工作支撑台(1)的一侧安装有电磁连接板(2)，且电磁连接板(2)上转动安装有转动架(3)，且转动架(3)的两侧均设置有限位转块(4)，限位转块(4)与电磁连接板(2)电磁吸附配合，且转动架(3)的另一端安装有手动负压吸盘(5)，手动负压吸盘(5)的顶端安装有安装吸盘(52)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述电磁连接板(2)上开设有安装孔(21)，且电磁连接板(2)通过安装孔(21)与转动架(3)上的转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述电磁连接板(2)的两侧端面上均开设有电磁槽(22)，且电磁槽(22)呈弧形，电磁槽(22)与工作支撑台(1)上的控制面板通过电信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述限位转块(4)呈扇形，且限位转块(4)的内侧端面安装有移动块(42)，移动块(42)滑动设置在电磁槽(22)内，当电磁槽(22)通电产生磁性后，电磁槽(22)与移动块(42)通过磁性吸附固定。
5.根据权利要求4所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述限位转块(4)的外侧端面的弧形边缘设置有刻度线。
6.根据权利要求5所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述电磁连接板(2)中心位置设置有中心线，中心线与限位转块(4)的刻度线中位对齐。
7.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用可调式夹持装置，其特征在于，所述手动负压吸盘(5)上安装有负压控制杆(51)，且手动负压吸盘(5)的上部安装有转向控制架(6)。
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| CN202222610283.4U CN218697584U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种机器人零部件加工用可调式夹持装置 |
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- 2022-09-30 CN CN202222610283.4U patent/CN218697584U/zh active Active
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