CN218695727U - 一种气泵马达组装加工用o圈组装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达生产组装领域，公开了一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，包括机箱，所述机箱前有第一气缸，所述机箱一侧有第二基座，所述机箱上有废料出口，所述废料出口后有成品出口，所述机箱后有第一基座，所述机箱上端固定设有支架，所述第一基座上有圈料箱与马达料箱，所述机箱上有控制器，所述机箱上端面中心靠前处固定设有移动机构，所述马达料箱与圈料箱前端均固定设有导轨，两个所述导轨下端机箱上端面上均固定设有震动机构，靠一侧处所述震动机构前端机箱上端面上固定设有套圈机构。本实用新型中，通过两个震动机构进行震动，使马达与O圈更平整，通过夹爪夹持，稳定性更高减少残次品的出现。

Description

一种气泵马达组装加工用O圈组装结构

技术领域

本实用新型涉及马达生产组装领域，尤其涉及一种气泵马达组装加工用O圈组装结构。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备，电动马达主要有机壳、电枢和胶盖组成，马达的组装步骤包括，机壳、电枢和胶盖分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测，生产组装的设备称为马达组装机，马达组装机当中O圈组装称为O圈组装结构。

现有技术O型密封圈组装机构是把O型密封圈放在撑开机构上，撑开机构把O型密封圈撑开，然后将异形取料头放在已撑开的密封圈中，移位机构将取料头移至O型密封圈要组装的沟槽上方，然后脱料机构将O型密封圈从取料头上推进沟槽，这种机构在密封圈脱离取料时会迅速收缩，可能存在装配不到指定的位置，因此，本领域技术人员提供了一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，在气泵马达组装加工用O圈组装结构当中，通过第三气缸带动夹爪向内侧收缩夹持O圈，夹爪内部的定位柱穿过O圈，不会导致O圈变形，在松开对O圈夹持时不会因为受力不均导致O圈偏移，增加O圈套设在马达上的稳定性，通过两个震动机构对两个导轨上的O圈与马达进行小幅度震动，使O圈与马达能均匀的运动在两个导轨上，在夹持O圈与夹持马达时，更加准确，提高组装的效率，通过第四电动伸缩杆与第二气缸对移动板进行前后，两侧沿着第四滑轨与第五滑轨移动，使移动更加平稳，增加移动的稳定性，减少套设不上O圈的概率，减少残次品的出现概率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，包括机箱，所述机箱前侧壁中心处设有第一气缸，所述机箱一侧固定设有第二基座，所述机箱上端面中心靠一侧处固定设有废料出口，所述废料出口后端机箱上端面上固定设有成品出口，所述机箱后端固定设有第一基座，所述机箱上端固定设有支架，所述第一基座上端面并排设有圈料箱与马达料箱，所述机箱上端面后端靠一侧处固定设有控制器，所述机箱上端面中心靠前处固定设有移动机构，所述马达料箱与圈料箱前端均固定设有导轨，两个所述导轨下端机箱上端面上均固定设有震动机构，靠一侧处所述震动机构前端机箱上端面上固定设有套圈机构；

所述套圈机构包括基板、第一滑轨、滑动板、第二滑轨、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、两个夹爪和滑块，所述基板设置在机箱上端面上，所述第二滑轨设置在基板内侧侧壁靠上处，所述滑块滑动连接在第二滑轨上，所述第二电动伸缩杆设置在滑块上端，两个所述夹爪并排设置在滑块下端，所述滑动板设置在基板外侧侧壁靠上处，所述第一滑轨设置在滑动板内侧侧壁处，所述第一电动伸缩杆设置在基板上端，所述第一电动伸缩杆输出端固定连接在滑动板一端；

所述震动机构包括两个第三基座、振动机和顶板，两个所述第三基座并排设置在机箱上端面上，所述振动机设置在两个第三基座内侧靠上处，所述顶板设置在振动机上端；

所述移动机构包括第四基座、第一连接座、第四滑轨、第二气缸、第五滑轨、移动板、第四电动伸缩杆和连接板，所述第四基座设置在机箱上端面上，所述第五滑轨设置在第四基座上端面前端靠一侧处，所述连接板设置在第五滑轨上端，所述第二气缸设置在连接板前端面上，所述第四滑轨设置在连接板上端，所述移动板设置在第四滑轨上端，所述第一连接座设置在第五滑轨一侧第四基座上端面上，所述第四电动伸缩杆设置在第一连接座一侧壁中心靠上处；

通过上述技术方案，在气泵马达组装加工用O圈组装结构当中，通过第三气缸带动夹爪向内侧收缩夹持O圈，夹爪内部的定位柱穿过O圈，不会导致O圈变形，在松开对O圈夹持时不会因为受力不均导致O圈偏移，增加O圈套设在马达上的稳定性，通过两个震动机构对两个导轨上的O圈与马达进行小幅度震动，使O圈与马达能均匀的运动在两个导轨上，在夹持O圈与夹持马达时，更加准确，提高组装的效率，通过第四电动伸缩杆与第二气缸对移动板进行前后，两侧沿着第四滑轨与第五滑轨移动，使移动更加平稳，增加移动的稳定性，减少套设不上O圈的概率，减少残次品的出现概。

进一步地，所述第四基座上端面一侧靠后处固定设有第二连接座，所述第二连接座外侧侧壁中心靠上处固定设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆输出端贯穿第二连接座，且端部固定连接有导向块，所述第二连接座一侧第四基座上端面上固定设有第六滑轨，所述导向块滑动连接在第六滑轨上端；

通过上述技术方案，方便对导轨内马达进行导向。

进一步地，所述支架上端面一侧靠前处固定设有报警灯；

通过上述技术方案，出现问题及时向工作人员示警。

进一步地，所述马达料箱与圈料箱外侧分别套设有第一外壳与第二外壳，所述第一外壳与第二外壳上端面均转动连接有箱门；

通过上述技术方案，方便对马达料箱与圈料箱内添加原料。

进一步地，所述移动板后端面并排设有多个卡槽；

通过上述技术方案，方便固定马达。

进一步地，所述第二基座上端固定设有废料箱；

通过上述技术方案，方便对废料进行储存。

进一步地，两个所述夹爪内部均设有定位柱；

通过上述技术方案，配合夹爪夹持O圈。

进一步地，所述滑块上端设有第三气缸；

通过上述技术方案，发动夹爪进行夹持。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在气泵马达组装加工用O圈组装结构当中，通过第三气缸带动夹爪向内侧收缩夹持O圈，夹爪内部的定位柱穿过O圈，不会导致O圈变形，在松开对O圈夹持时不会因为受力不均导致O圈偏移，增加O圈套设在马达上的稳定性。

2、本实用新型中，通过两个震动机构对两个导轨上的O圈与马达进行小幅度震动，使O圈与马达能均匀的运动在两个导轨上，在夹持O圈与夹持马达时，更加准确，提高组装的效率。

3、本实用新型中，通过第四电动伸缩杆与第二气缸对移动板进行前后，两侧沿着第四滑轨与第五滑轨移动，使移动更加平稳，增加移动的稳定性，减少套设不上O圈的概率，减少残次品的出现概率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构的立体拆分图；

图3为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构移动机构的立体图；

图4为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构套圈机构的立体图；

图5为本实用新型提出的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构震动机构的立体图。

图例说明：

1、机箱；2、支架；3、报警灯；4、第一外壳；5、第二外壳；6、第一基座；7、废料箱；8、第二基座；9、第一气缸；10、废料出口；11、成品出口；12、套圈机构；1201、基板；1202、第一滑轨；1203、滑动板；1204、第二滑轨；1205、第一电动伸缩杆；1206、第二电动伸缩杆；1207、夹爪；1208、滑块；13、圈料箱；14、导轨；15、震动机构；1501、第三基座；1502、振动机；1503、顶板；16、马达料箱；17、控制器；18、移动机构；1801、第四基座；1802、第一连接座；1803、第四滑轨；1804、第二气缸；1805、第五滑轨；1806、移动板；1807、第六滑轨；1808、导向块；1809、第二连接座；1810、第三电动伸缩杆；1811、第四电动伸缩杆；1812、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，包括机箱1，机箱1前侧壁中心处设有第一气缸9，机箱1一侧固定设有第二基座8，机箱1上端面中心靠一侧处固定设有废料出口10，废料出口10后端机箱1上端面上固定设有成品出口11，机箱1后端固定设有第一基座6，机箱1上端固定设有支架2，第一基座6上端面并排设有圈料箱13与马达料箱16，机箱1上端面后端靠一侧处固定设有控制器17，机箱1上端面中心靠前处固定设有移动机构18，马达料箱16与圈料箱13前端均固定设有导轨14，两个导轨14下端机箱1上端面上均固定设有震动机构15，靠一侧处震动机构15前端机箱1上端面上固定设有套圈机构12。

套圈机构12包括基板1201、第一滑轨1202、滑动板1203、第二滑轨1204、第一电动伸缩杆1205、第二电动伸缩杆1206、两个夹爪1207和滑块1208，基板1201设置在机箱1上端面上，第二滑轨1204设置在基板1201内侧侧壁靠上处，滑块1208滑动连接在第二滑轨1204上，第二电动伸缩杆1206设置在滑块1208上端，两个夹爪1207并排设置在滑块1208下端，滑动板1203设置在基板1201外侧侧壁靠上处，第一滑轨1202设置在滑动板1203内侧侧壁处，第一电动伸缩杆1205设置在基板1201上端，第一电动伸缩杆1205输出端固定连接在滑动板1203一端。

震动机构15包括两个第三基座1501、振动机1502和顶板1503，两个第三基座1501并排设置在机箱1上端面上，振动机1502设置在两个第三基座1501内侧靠上处，顶板1503设置在振动机1502上端。

移动机构18包括第四基座1801、第一连接座1802、第四滑轨1803、第二气缸1804、第五滑轨1805、移动板1806、第四电动伸缩杆1811和连接板1812，第四基座1801设置在机箱1上端面上，第五滑轨1805设置在第四基座1801上端面前端靠一侧处，连接板1812设置在第五滑轨1805上端，第二气缸1804设置在连接板1812前端面上，第四滑轨1803设置在连接板1812上端，移动板1806设置在第四滑轨1803上端，第一连接座1802设置在第五滑轨1805一侧第四基座1801上端面上，第四电动伸缩杆1811设置在第一连接座1802一侧壁中心靠上处。

第四基座1801上端面一侧靠后处固定设有第二连接座1809，第二连接座1809外侧侧壁中心靠上处固定设有第三电动伸缩杆1810，第三电动伸缩杆1810输出端贯穿第二连接座1809，且端部固定连接有导向块1808，第二连接座1809一侧第四基座1801上端面上固定设有第六滑轨1807，导向块1808滑动连接在第六滑轨1807上端，方便对导轨14内马达进行导向，支架2上端面一侧靠前处固定设有报警灯3，出现问题及时向工作人员示警，马达料箱16与圈料箱13外侧分别套设有第一外壳4与第二外壳5，第一外壳4与第二外壳5上端面均转动连接有箱门，方便对马达料箱16与圈料箱13内添加原料，移动板1806后端面并排设有多个卡槽，方便固定马达，第二基座8上端固定设有废料箱7，方便对废料进行储存，两个夹爪1207内部均设有定位柱，配合夹爪1207夹持O圈，滑块1208上端设有第三气缸，发动夹爪1207进行夹持。

工作原理：在气泵马达组装加工用O圈组装结构当中，马达料箱16内的马达与圈料箱(13)内的O圈通过两个导轨14向前端移动，通过两个震动机构15对两个导轨14上的O圈与马达进行小幅度震动，使O圈与马达能均匀的运动在两个导轨14上，在夹持O圈与夹持马达时，更加准确，提高组装的效率，通过第三气缸带动夹爪1207向内侧收缩夹持O圈，夹爪1207内部的定位柱穿过O圈，不会导致O圈变形，在松开对O圈夹持时不会因为受力不均导致O圈偏移，增加O圈套设在马达上的稳定性，通过第四电动伸缩杆1811与第二气缸1804对移动板1806进行前后，两侧沿着第四滑轨1803与第五滑轨1805移动，使移动更加平稳，增加移动的稳定性，减少套设不上O圈的概率，减少残次品的出现概。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)前侧壁中心处设有第一气缸(9)，所述机箱(1)一侧固定设有第二基座(8)，所述机箱(1)上端面中心靠一侧处固定设有废料出口(10)，所述废料出口(10)后端机箱(1)上端面上固定设有成品出口(11)，所述机箱(1)后端固定设有第一基座(6)，所述机箱(1)上端固定设有支架(2)，所述第一基座(6)上端面并排设有圈料箱(13)与马达料箱(16)，所述机箱(1)上端面后端靠一侧处固定设有控制器(17)，所述机箱(1)上端面中心靠前处固定设有移动机构(18)，所述马达料箱(16)与圈料箱(13)前端均固定设有导轨(14)，两个所述导轨(14)下端机箱(1)上端面上均固定设有震动机构(15)，靠一侧处所述震动机构(15)前端机箱(1)上端面上固定设有套圈机构(12)；

所述套圈机构(12)包括基板(1201)、第一滑轨(1202)、滑动板(1203)、第二滑轨(1204)、第一电动伸缩杆(1205)、第二电动伸缩杆(1206)、两个夹爪(1207)和滑块(1208)，所述基板(1201)设置在机箱(1)上端面上，所述第二滑轨(1204)设置在基板(1201)内侧侧壁靠上处，所述滑块(1208)滑动连接在第二滑轨(1204)上，所述第二电动伸缩杆(1206)设置在滑块(1208)上端，两个所述夹爪(1207)并排设置在滑块(1208)下端，所述滑动板(1203)设置在基板(1201)外侧侧壁靠上处，所述第一滑轨(1202)设置在滑动板(1203)内侧侧壁处，所述第一电动伸缩杆(1205)设置在基板(1201)上端，所述第一电动伸缩杆(1205)输出端固定连接在滑动板(1203)一端；

所述震动机构(15)包括两个第三基座(1501)、振动机(1502)和顶板(1503)，两个所述第三基座(1501)并排设置在机箱(1)上端面上，所述振动机(1502)设置在两个第三基座(1501)内侧靠上处，所述顶板(1503)设置在振动机(1502)上端；

所述移动机构(18)包括第四基座(1801)、第一连接座(1802)、第四滑轨(1803)、第二气缸(1804)、第五滑轨(1805)、移动板(1806)、第四电动伸缩杆(1811)和连接板(1812)，所述第四基座(1801)设置在机箱(1)上端面上，所述第五滑轨(1805)设置在第四基座(1801)上端面前端靠一侧处，所述连接板(1812)设置在第五滑轨(1805)上端，所述第二气缸(1804)设置在连接板(1812)前端面上，所述第四滑轨(1803)设置在连接板(1812)上端，所述移动板(1806)设置在第四滑轨(1803)上端，所述第一连接座(1802)设置在第五滑轨(1805)一侧第四基座(1801)上端面上，所述第四电动伸缩杆(1811)设置在第一连接座(1802)一侧壁中心靠上处。

2.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，其特征在于：所述第四基座(1801)上端面一侧靠后处固定设有第二连接座(1809)，所述第二连接座(1809)外侧侧壁中心靠上处固定设有第三电动伸缩杆(1810)，所述第三电动伸缩杆(1810)输出端贯穿第二连接座(1809)，且端部固定连接有导向块(1808)，所述第二连接座(1809)一侧第四基座(1801)上端面上固定设有第六滑轨(1807)，所述导向块(1808)滑动连接在第六滑轨(1807)上端。

3.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，其特征在于：所述支架(2)上端面一侧靠前处固定设有报警灯(3)。

4.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，其特征在于：所述马达料箱(16)与圈料箱(13)外侧分别套设有第一外壳(4)与第二外壳(5)，所述第一外壳(4)与第二外壳(5)上端面均转动连接有箱门。

5.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，其特征在于：所述移动板(1806)后端面并排设有多个卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，其特征在于：所述第二基座(8)上端固定设有废料箱(7)。

7.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，其特征在于：两个所述夹爪(1207)内部均设有定位柱。

8.根据权利要求1所述的一种气泵马达组装加工用O圈组装结构，其特征在于：所述滑块(1208)上端设有第三气缸。

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