CN218695423U - 一种汽车车身侧围小件焊接组合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车身侧围小件焊接组合夹具，包括上部物料夹紧机构、下部物料固定机构和上下移动机构；上下移动机构包括基座、支架、直线滑轨、移动板、移动驱动气缸，所述基座上安装着支架,支架上安装直线滑轨，移动板通过滑块与直线滑轨滑动连接，移动板两端装有位置限位块，移动驱动气缸安装在支架上，移动驱动气缸的杆端与移动板铰接；所述上部物料夹紧机构包括压板、固定块、固定销、旋转板、压紧气缸、旋转驱动气缸和连杆；旋转板中部与移动板铰接，本实用新型的有益效果：使用机械机构进行工位间移送，降低劳动强度，保证工人安全；能够防止部件发生工位跳跃，消除遗漏焊接工序引起的安全隐患问题。

Description

一种汽车车身侧围小件焊接组合夹具

技术领域

本实用新型属于焊接夹具技术领域，具体涉及汽车车身侧围小件焊接组合夹具。

背景技术

现在国内社会经济发展,有车的人也是越来越多了,大家在买车时不仅会看品牌,对于汽车的质量也越来越关注,这就给汽车厂商对于汽车生产中的质量把控增大了压力；目前生产线中初始工位的车身部件主要还是靠人工上件，甚至一些小的车身部件各个工位之间还是在靠人工移送，不仅劳动强度较大，而且工人的安全得不到保障。另外，由于操作人员失误，也会出现错误的流程,车身部件前一个工位的焊接还没有进行，就直接移送到了后续的工位，造成焊接遗漏，我们称之为工位跳跃，这就给车身的整体质量以及车身安全造成了隐患。

实用新型内容

针对现有技术中人工上件劳动强度大，容易工位跳跃的问题，提供了一种汽车车身侧围小件焊接组合夹具。

一种汽车车身侧围小件焊接组合夹具，包括上部物料夹紧机构、下部物料固定机构和上下移动机构；

上下移动机构包括基座、支架、直线滑轨、移动板、移动驱动气缸，所述基座上安装着支架,支架上安装直线滑轨，移动板通过滑块与直线滑轨滑动连接，移动板两端装有位置限位块，移动驱动气缸安装在支架上，移动驱动气缸的杆端与移动板铰接；

所述上部物料夹紧机构包括压板、固定块、固定销、旋转板、压紧气缸、旋转驱动气缸和连杆；

旋转板中部与移动板铰接，旋转驱动气缸设置于移动板上，旋转驱动气缸的杆端与旋转板的后端位置铰接，固定块和固定销设置于旋转板的前端位置，压紧气缸设置于旋转板的上部位置，其伸出杆端与压板铰接，连杆与压板的中部铰接，连杆的另一端与旋转板铰接；

所述下部物料固定机构包括固定板、导向销、驱动机构和支架；

固定板设置于支架上，驱动机构设置于固定板上，所述导向销装在驱动机构上，驱动机构前进或者后退带动着导向销前进或者后退。

其中，所述汽车车身侧围小件焊接组合夹具，所述驱动机构为滑台气缸，导向销设置于滑台气缸的滑台上。

本实用新型的有益效果：

(1)使用机械机构进行工位间移送，降低劳动强度，保证工人安全；

(2)能够防止部件发生工位跳跃，消除遗漏焊接工序引起的安全隐患问题。

附图说明

图1为焊接完成的两个小工件示意图；

图2为本实用新型实施例整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例上下移动机构示意图；

图4为本实用新型实施例上部物料夹紧机构示意图；

图5为本实用新型实施例下部物料固定机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

参见图1-图5，本实施例提供一种汽车车身侧围小件焊接组合夹具。

如图1所示，上部物料400和下部物料500，为两个小部件，其中上部物料400的自身需要焊接，然后两个工件需要焊接在一起。本申请提供的组合夹具就针对两个工序，一个是上部物料400的自身焊接工序，一个是两个工件组合焊接的工序。两个物料较轻，磁铁可以很好的吸附固定。

如图2所示，组合夹具包括上部物料夹紧机构200、下部物料固定机构300、上下移动机构100。

如图3，上下移动机构，所述基座101上安装着支架102,支架102上安装直线滑轨103，移动板104通过滑块与直线滑轨103滑动连接，移动板104两端装有位置限位块106，移动驱动气缸105安装在支架102上，移动驱动气缸105的杆端与移动板104铰接，支架102上还装有两处感应器107。

如图4，所述上部物料夹紧机构200包括压板201、固定块202、固定销203、旋转板205、压紧气缸204、旋转驱动气缸207、连杆209。

旋转板205中部与移动板104铰接，旋转驱动气缸207设置于移动板104上，旋转驱动气缸207的杆端与旋转板205的后端位置铰接，固定块202和固定销203设置于旋转板205的前端位置，压紧气缸204设置于旋转板205的上部位置，其伸出杆端与压板201铰接，连杆209与压板201的中部铰接，连杆209的另一端与旋转板205铰接。

两个固定块202上均装有磁铁以保证物料不坠落，固定销203和固定块202与上部物料相互适配的，定位销203插入上部物料400上开设的孔中，旋转驱动气缸204能够带动压板201做旋转运动以实现压紧或者松开物料的功能，旋转板205上装有两处位置第二限位块206、第三限位块208，旋转驱动气缸207能够带动旋转板205以移动板104上的铰链为中心做旋转运动以实现对下部物料的压紧或者松开。

如图5，所述下部物料固定机构300包括固定板301、导向销302、驱动机构303和安装架304；固定板301设置于安装架304上，驱动机构303设置于固定板301上，所述导向销302装在驱动机构303上，驱动机构303前进或者后退能够带动着导向销302前进或者后退。

驱动机构303为滑台气缸，导向销302设置于滑台气缸的滑台上。

正常生产线运行时，旋转驱动气缸207初始状态为回收状态，旋转板205旋转至最左侧位置，旋转板205上的位置限位块与第二限位块206相贴合，操作者分别将上部物料400放在固定块202上，下部物料500放在固定板301上。固定板301、固定块202上除了形状分别与物料相适配之外，上面还设置有磁铁，磁铁起到一定顶吸附力，固定物料的作用。旋转板205上装有导向销203以实现对上部物料400的位置约束，固定板202上装有磁铁以保证物料不坠落，驱动气缸204杆端伸出带动压板201旋转从侧面压紧上部物料400，然后焊接机器人对上部物料400进行一次焊接作业。

焊接完成后旋转驱动气缸207前进带动旋转板205以移动板104上的铰链为中心做旋转运动直到旋转板205上的位置限位块与第三限位块208贴合，然后驱动气缸204后进带动着压板201旋转松开上部物料400，随后驱动气缸105启动带动移动板104下降直到下部的位置限位块106到位，下部的感应器107产生到位信号，这时上部物料400与下部的物料500实现贴合，然后焊接机器人对上部物料400和物料500的组件进行二次焊接作业。焊接完成后驱动气缸105带动移动板104上升，然后旋转驱动气缸207后进带动旋转板205旋转打开，直到旋转板205上的位置限位块与第二限位块206相贴合，驱动机构303带动导向销302下降，所述导向销302能实现对下部物料500的位置约束，下降过程使导向销302退出工件的孔中，最后操作者取出焊接完成的物料组件，由此实现物料焊接的一个完整流程。

没有该组合夹具时，此流程中，上部物料400存在自身焊点，需要先完成自身焊点焊接后，再由操作者移送到后续的工位与下部的物料500进行合成焊接，现场存在的误操作是没有经过自身焊接的上部物料400直接到了后续工位完成合成焊接，给车身安全带来隐患。

本实用新型的技术方案中，上部物料400的自身焊点由机器人一次焊接后，通过旋转机构和上下降机构的复合运动实现与下部物料500的合成，代替了操作者的中间移送环节，全部由程序控制，代替了人工，完成了两道工序之间的衔接，由此避免了人为的误上件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种汽车车身侧围小件焊接组合夹具，其特征在于，包括上部物料夹紧机构(200)、下部物料固定机构(300)和上下移动机构(100)；

上下移动机构(100)包括基座(101)、支架(102)、直线滑轨(103)、移动板(104)、移动驱动气缸(105)，所述基座(101)上安装着支架(102),支架(102)上安装直线滑轨(103)，移动板(104)通过滑块与直线滑轨(103)滑动连接，移动板(104)两端装有位置限位块(106)，移动驱动气缸(105)安装在支架(102)上，移动驱动气缸(105)的杆端与移动板(104)铰接；

所述上部物料夹紧机构(200)包括压板(201)、固定块(202)、固定销(203)、旋转板(205)、压紧气缸(204)、旋转驱动气缸(207)和连杆(209)；

旋转板(205)中部与移动板(104)铰接，旋转驱动气缸(207)设置于移动板(104)上，旋转驱动气缸(207)的杆端与旋转板(205)的后端位置铰接，固定块(202)和固定销(203)设置于旋转板(205)的前端位置，压紧气缸(204)设置于旋转板(205)的上部位置，其伸出杆端与压板(201)铰接，连杆(209)与压板(201)的中部铰接，连杆(209)的另一端与旋转板(205)铰接；

所述下部物料固定机构(300)包括固定板(301)、导向销(302)、驱动机构(303)和安装架(304)；

固定板(301)设置于安装架(304)上，驱动机构(303)设置于固定板(301)上，所述导向销(302)装在驱动机构(303)上，驱动机构(303)前进或者后退带动着导向销(302)前进或者后退。

2.如权利要求1所述的汽车车身侧围小件焊接组合夹具，其特征在于，所述驱动机构(303)为滑台气缸，导向销(302)设置于滑台气缸的滑台上。

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