CN218691751U - 不良品处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工机械的技术领域，具体公开了一种不良品处理装置。不良品处理装置包括机架、不良品传送机构、不良品存放机构及不良品拾取机构，不良品传送机构用于将不良品自不良品上料工位传送至不良品取料工位处；不良品存放机构设于机架上、且对应位于不良品存放工位处，不良品存放机构位于不良品传送机构的上方、且包括多个存放平台；不良品拾取机构活动设于机架上、用于将处于不良品上料工位处的不良品传送机构上的不良品分别放置于多个存放平台上。本实用新型提供的不良品处理装置可更方便工作人员对不良品进行处理，有效提高生产效率，可更好地将不良品转化为良品，提高良品率，从而提高了生产质量，更少的报废率，也节约了生产成本。

Description

不良品处理装置

技术领域

本实用新型涉及加工机械的技术领域，具体涉及一种不良品处理装置。

背景技术

在组装设备进行加工的过程中，一般会出现各种不良品，而传统的不良品均是通过人工手动进行下料，以堆存收集，使得后续不良品无法有续进行维护，不良品返修困难，造成不良品的大量浪费，大大增加了生产成本。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的不良品均通过人工手动进行回收，造成后续不良品维护困难，提高了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种不良品处理装置，包括：

机架，所述机架上设有顺次设置的不良品上料工位、不良品存放工位、以及不良品取料工位；

不良品传送机构，设于所述机架上，用于将不良品自所述不良品上料工位传送至所述不良品取料工位处；所述不良品传送机构包括不良品传送带，所述不良品传送带的中部呈镂空设置；

不良品存放机构，设于所述机架上、且对应位于所述不良品存放工位处，所述不良品存放机构位于所述不良品传送机构的上方、且包括多个存放平台，多个所述存放平台沿所述机架的上下方向呈层叠设置；

不良品拾取机构，活动设于所述机架上、用于将处于所述不良品上料工位处的所述不良品传送机构上的不良品分别放置于多个所述存放平台上；

所述不良品拾取机构包括不良品拾取件，所述不良品拾取件可自所述镂空处伸入至处于所述不良品存放工位处的不良品的底部；所述不良品拾取机构包括：

第一支撑架，设于所述机架上、且沿所述机架的上下方向延伸设置；

升降板，沿所述机架的上下方向活动设于所述支撑架上；

第二支撑架，设于所述升降板上、且沿所述机架的横向延伸设置；

所述不良品拾取件沿所述机架的横向活动设于所述第二支撑架上；

第一驱动结构，与所述升降板相连接，用于驱动所述升降板沿所述机架的上下方向移动，以带动所述第二支撑架一并移动；

第二驱动结构，与所述不良品拾取件相连接，用于驱动所述不良品拾取件相对于所述第二支撑架沿所述机架的横向往复移动，使得所述不良品拾取件可朝向靠近和远离其中一所述存放平台的方向移动。

可选地，所述不良品存放机构还包括存放架，所述存放架设于所述机架上，多个所述存放平台设于所述存放架上、且使得处于多个所述存放平台最下层的所述存放平台位于所述不良品传送机构的上方，使得处于最下层的所述存放平台与所述不良品传送机构之间存在间隔以供不良品可传送。

可选地，所述不良品拾取件包括与所述第二支撑架上连接的拾取板、以及凸出设于所述拾取板一侧的多个拾取拔叉，多个所述拾取拔叉沿所述机架的纵向呈间隔设置；

各所述存放平台上设有多个避位槽，多个所述避位槽与多个所述拾取拔叉呈对应设置。

可选地，所述不良品处理装置还包括承接机构，所述承接机构设于所述机架上、且对应位于所述不良品取料工位处，所述承接机构的至少部分位于所述不良品传送带的下方、且至少可对应所述镂空部分设置。

可选地，所述承接机构包括：

承接框，具有呈相对设置的上承接板和下承接板，所述上承接板位于呈环状设置的所述不良品传送带的中间层，所述下承接板位于所述不良品传送带的下方；

承接柱，抵接于所述机架和所述下承接板之间。

可选地，所述不良品处理装置还包括取料台，所述取料台设于所述机架上、且位于所述不良品取料工位处，所述取料台包括阻挡块，所述阻挡块位于所述不良品传送机构的传送末端，所述阻挡块适于与所述不良品传送机构传送至所述不良品取料工位处的不良品相抵接。

可选地，所述不良品存放机构和所述不良品拾取机构均设有两套，两套所述不良品存放机构和两套所述不良品拾取机构呈一一对应设置，且两套所述不良品存放机构沿所述不良品传送机构的传送方向依次布设。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的不良品处理装置，包括机架、不良品传送机构、不良品存放机构、及不良品拾取机构，通过不良品传送机构可将生产过程中产生的不良品进行传送，以将不良品移送至不良品存放工位处和/或不良品取料工位处，使得传送至不良品存放工位处的不良品可通过不良品拾取机构拾取，以放置于不良品存放机构上进行存放，以集中进行处理，而且不良品存放机构包括有多个存放平台，通过每一存放平台可存放一个不良品，在使用过程中可通过对每一存放平台进行编号，从而可明确了解不良品的存放位置，以便于后续维护人员进行有效快速的维护，从而对于不良品的管理更有续，也更方便工作人员对不良品进行处理，有效提高生产效率，可更好地将不良品转化为良品，提高良品率，从而提高了生产质量，更少的报废率，也节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种不良品处理装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述不良品处理装置（不包含取料台时）的结构示意图；

图3为图2中所述不良品处理装置（不包含取料台时）的另一角的结构示意图；

图4为图1中所述不良品拾取机构的结构示意图；

图5为图1中所述不良品传送机构和所述承接机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-不良品处理装置；1-机架；2-不良品传送机构；21-不良品传送带；3-不良品存放机构；31-存放架；32-存放平台；321-避位槽；4-不良品拾取机构；41-不良品拾取件；411-拾取板；412-拾取拔叉；42-第一支撑架；43-升降板；44-第二支撑架；45-第一驱动结构；46-第二驱动结构；5-承接机构；51-承接框；511-上承接板；512-下承接板；52-承接柱；6-取料台；61-阻挡块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种不良品处理装置100，该不良品处理装置100用于对生产过程中产生的不良品进行回收存放，以便于后续对不良品进行有序维护，以便于不良品的再回收利用。

具体地，请参阅图1至图3，该不良品处理装置100包括有机架1、不良品传送机构2、不良品存放机构3及不良品拾取机构4，所述机架1上设有顺次设置的不良品上料工位、不良品存放工位、以及不良品取料工位；不良品传送机构2设于所述机架1上，用于将不良品自所述不良品上料工位传送至所述不良品取料工位处；不良品存放机构3设于所述机架1上、且对应位于所述不良品存放工位处，所述不良品存放机构3位于所述不良品传送机构2的上方、且包括多个存放平台32；不良品拾取机构4活动设于所述机架1上、用于将处于所述不良品上料工位处的所述不良品传送机构2上的不良品分别放置于多个所述存放平台32上。通过每一存放平台32可存放一个不良品，在使用过程中可通过对每一存放平台32进行编号，从而可明确了解不良品的存放位置，以便于后续维护人员进行有效快速的维护，从而对于不良品的管理更有续，也更方便工作人员对不良品进行处理，有效提高生产效率，可更好地将不良品转化为良品，提高良品率，从而提高了生产质量，更少的报废率，也节约了生产成本。

优选地，结合图2和图3所示，多个存放平台32沿机架1的上下方向呈层叠设置，使得不良品存放机构3占用的水平面积更小，从而使得整个不良品处理装置100结构更紧凑，更节省占地面积。当然，多个存放平台32还可呈矩阵状设置，使得在沿水平方向和沿机架1的上下方向上均可设置有存放平台32，使得存放量更大。具体地存放平台32的设置可根据实际生产过程中不良品的产生概率进行合理布局。

进一步地，如图3中所示不良品存放机构3还包括存放架31，存放架31设于机架1上，多个所述存放平台32设于所述存放架31上、且使得处于多个所述存放平台32最下层的所述存放平台32位于所述不良品传送机架1的上方，使得处于最下层的所述存放平台32与所述不良品传送机构2之间存在间隔以供不良品可传送。将存放架31与不良品传送机构2也呈层叠设置，从而结构更简单，而且不影响不良品传送机构2的传送。

具体地，对于不良品传送机构2而言，结合图1至图3所示，所述不良品传送机构2包括不良品传送带21，所述不良品传送带21的中部呈镂空设置；所述不良品拾取机构4包括不良品拾取件41，所述不良品拾取件41可自所述镂空处伸入至处于所述不良品存放工位处的不良品的底部，从而使得不良品拾取机构4在拾取不良品时不会与不良品传送带21发生干涉，使得不良品的拾取更方便。优选地，上述不良品上料工位、不良品存放工位、以及不良品取料工位沿机架1的横向依次设置，如图1中所示，这里的横向可指不良品处理装置100正常工作时，沿机架1的前后方向或沿机架1的左右方向上，纵向则指沿机架1的水平方向上垂直于横向的方向，在横向指沿机架1的前后方向时，则纵向指沿机架1的左右方向，或者，在横向指沿机架1的左右方向时，则纵向指沿机架1的前后方向，本实用新型中关于方位的描述均依此为参照。

进一步地，结合图3和图4所示，所述不良品拾取机构4还包括有第一支撑架42、升降板43、第二支撑架44、第一驱动结构45及第二驱动结构46，第一支撑架42设于所述机架1上、且沿所述机架1的上下方向延伸设置；升降板43沿所述机架1的上下方向活动设于所述支撑架上；第二支撑架44设于所述升降板43上、且沿所述机架1的横向延伸设置；所述不良品拾取件41沿所述机架1的横向活动设于所述第二支撑架44上；第一驱动结构45与所述升降板43相连接，用于驱动所述升降板43沿所述机架1的上下方向移动，以带动所述第二支撑架44一并移动；第二驱动结构46与所述不良品拾取件41相连接，用于驱动所述不良品拾取件41相对于所述第二支撑架44沿所述机架1的横向往复移动，使得所述不良品拾取件41可朝向靠近和远离其中一所述存放平台32的方向移动。

在进行不良品的存放时，可通过第一驱动结构45驱动第一支撑架42沿机架1向下移动，以带动不良品拾取件41靠近位于不良品存放工位处的不良品传送带21上的不良品，通过不良品拾取以将不良品拾取起后，再通过第一驱动结构45驱动第一支撑架42沿机架1向上移动，以将不良品拾取件41移动至与待放置的存放平台32相对应的高度处，再通过第二驱动结构46驱动第二支撑架44沿机架1的横向移动，以使得不良品拾取件41可朝向靠近待放置的存放平台32移动，以将不良品拾取件41上的不良品放置于存放平台32上后，再通过第二驱动结构46驱动第二支撑架44沿机架1的横向移动，以使得不良品拾取件41可完全退出存放平台32，以准备下一不良品的拾取。

优选地，组装产品大致呈方形设置，为避免不良品拾取件41在拾件的过程中造成表面的再次损伤，因此，应使得不良品拾取件41与不良品的接触面尽量小，且在拾取和放置的过程中不易有较大的夹持力施加于组装产品上。优选地，如图4中所示，所述不良品拾取件41包括与所述第二支撑架44上连接的拾取板411、以及凸出设于所述拾取板411一侧的多个拾取拔叉412，多个所述拾取拔叉412沿所述机架1的纵向呈间隔设置；各所述存放平台32上设有多个避位槽321，多个所述避位槽321与多个所述拾取拔叉412呈对应设置。通过不良品拾取件41在拾取不良品时，通过拾取板411与第二支撑架44相连接，从而通过第二支撑架44的移动可带动整个不良品拾取件41进行移动，通过呈间隔设置的多个拾取拔叉412进行不良品的拾取，使得不良品拾取件41在保证拾取可靠的同时可尽量减小与不良品的接触面积，而且，在放置不良品到存放平台32上时，通过多个拾取拔叉412与多个避位槽321的配合，使得不良品在放置时不需要二次拾取，有效减小了不良品二次损伤的概率。

而且，在每一存放平台32的两侧可设有第一检测机构，通过第一检测机构可检测出各存放平台32上是否放置有不良品，从而可更好地控制第一驱动结构45和第二驱动结构46工作，以明确不良品的放置位置。当然，还可在不良品存放工位的两侧设置有第二检测机构，通过第二检测机构可检测出该工位是否有不良品，从而判断不良品拾件是否要进行拾取。

在本实施例中，如图1中所示，该不良品处理装置100还包括有取料台6，所述取料台6设于所述机架1上、且位于所述不良品取料工位处，该取料台6位于不良品传送带21的传送末端，用于在维护人员需要查看不良品时，通过不良品传送带21可将不良品传送至取料台6处，以便于维护人员拿取不良品。具体地，所述取料台6包括阻挡块61，所述阻挡块61位于所述不良品传送机构2的传送末端，所述阻挡块61适于与所述不良品传送机构2传送至所述不良品取料工位处的不良品相抵接，从而阻拦不良品继续移动，以便于维护人员拾取不良品进行查看。

而且，不良品处理装置100还包括承接机构5，所述承接机构5设于所述机架1上、且对应位于所述不良品取料工位处，所述承接机构5的至少部分位于所述不良品传送带21的下方、且至少可对应所述镂空部分设置，该承接机构5可用于承接不良品，避免不良品在不良品传送带21的传送末端倾落损坏。

优选地，结合图2和图5所示，所述承接机构5包括有承接框51、以及承接柱52，承接框51具有呈相对设置的上承接板511和下承接板512，所述上承接板511位于呈环状设置的所述不良品传送带21的中间层，以贴近不良品传送带21传送不良品的部分设置，以避免不良品自不良品传送带21掉落，所述下承接板512位于所述不良品传送带21的下方，承接柱52接于所述机架1和所述下承接板512之间，通过承接柱52将承接框51支撑于一定高度，从而使得上承接板511可更靠近不良品传送带21，通过设置下承接板512以使得不良品传送带21可穿过承接框51，以形成环状的循环传送带。

而且，为提高整个不良品处理装置100的处理效率，优选地，上述不良品存放机构3和上述不良品拾取机构4均设有两套，两套所述不良品存放机构3和两套所述不良品拾取机构4呈一一对应设置，且两套所述不良品存放机构3沿所述不良品传送机构2的传送方向依次布设。当然，两套不良品存放机构3可对应两条组装产品加工生产线设置，而且两套不良品存放机构3可对应同一套不良品传送机构2，使得维护人员可集中对应处理，对于不良品的取料察看更方便。

可以理解的是，在不良品上料工位的一侧还可设有不良品上料机构，通过不良品上料机构可将组装产品加工生产线上的不良品进行拾取，以放置于处于不良品上料工位处的不良品传送带21上，从而实现不良品的自动转移、以及自动收集。

该不良品处理装置100使得不良品的拾取和放置均能自动实现，而且使得不良品可进行有序规则的摆放，更方便后续不良品的维护，可有效提高不良品的处理效率，提高良品率，从而提高了生产质量，更少的报废率，也节约了生产成本。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种不良品处理装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有顺次设置的不良品上料工位、不良品存放工位、以及不良品取料工位；

不良品传送机构，设于所述机架上，用于将不良品自所述不良品上料工位传送至所述不良品取料工位处；所述不良品传送机构包括不良品传送带，所述不良品传送带的中部呈镂空设置；

不良品存放机构，设于所述机架上、且对应位于所述不良品存放工位处，所述不良品存放机构位于所述不良品传送机构的上方、且包括多个存放平台，多个所述存放平台沿所述机架的上下方向呈层叠设置；

不良品拾取机构，活动设于所述机架上、用于将处于所述不良品上料工位处的所述不良品传送机构上的不良品分别放置于多个所述存放平台上；

所述不良品拾取机构包括不良品拾取件，所述不良品拾取件可自所述镂空处伸入至处于所述不良品存放工位处的不良品的底部；所述不良品拾取机构包括：

第一支撑架，设于所述机架上、且沿所述机架的上下方向延伸设置；

升降板，沿所述机架的上下方向活动设于所述支撑架上；

第二支撑架，设于所述升降板上、且沿所述机架的横向延伸设置；

所述不良品拾取件沿所述机架的横向活动设于所述第二支撑架上；

第一驱动结构，与所述升降板相连接，用于驱动所述升降板沿所述机架的上下方向移动，以带动所述第二支撑架一并移动；

第二驱动结构，与所述不良品拾取件相连接，用于驱动所述不良品拾取件相对于所述第二支撑架沿所述机架的横向往复移动，使得所述不良品拾取件可朝向靠近和远离其中一所述存放平台的方向移动。

2.如权利要求1所述的不良品处理装置，其特征在于，所述不良品存放机构还包括存放架，所述存放架设于所述机架上，多个所述存放平台设于所述存放架上、且使得处于多个所述存放平台最下层的所述存放平台位于所述不良品传送机构的上方，使得处于最下层的所述存放平台与所述不良品传送机构之间存在间隔以供不良品可传送。

3.如权利要求1所述的不良品处理装置，其特征在于，所述不良品拾取件包括与所述第二支撑架上连接的拾取板、以及凸出设于所述拾取板一侧的多个拾取拔叉，多个所述拾取拔叉沿所述机架的纵向呈间隔设置；

各所述存放平台上设有多个避位槽，多个所述避位槽与多个所述拾取拔叉呈对应设置。

4.如权利要求1所述的不良品处理装置，其特征在于，所述不良品处理装置还包括承接机构，所述承接机构设于所述机架上、且对应位于所述不良品取料工位处，所述承接机构的至少部分位于所述不良品传送带的下方、且至少可对应所述镂空部分设置。

5.如权利要求4所述的不良品处理装置，其特征在于，所述承接机构包括：

承接框，具有呈相对设置的上承接板和下承接板，所述上承接板位于呈环状设置的所述不良品传送带的中间层，所述下承接板位于所述不良品传送带的下方；

承接柱，抵接于所述机架和所述下承接板之间。

6.如权利要求1所述的不良品处理装置，其特征在于，所述不良品处理装置还包括取料台，所述取料台设于所述机架上、且位于所述不良品取料工位处，所述取料台包括阻挡块，所述阻挡块位于所述不良品传送机构的传送末端，所述阻挡块适于与所述不良品传送机构传送至所述不良品取料工位处的不良品相抵接。

7.如权利要求1所述的不良品处理装置，其特征在于，所述不良品存放机构和所述不良品拾取机构均设有两套，两套所述不良品存放机构和两套所述不良品拾取机构呈一一对应设置，且两套所述不良品存放机构沿所述不良品传送机构的传送方向依次布设。

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