CN218691700U - 一种灯泡老练分选机视觉检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器视觉系统领域，具体涉及一种灯泡老练分选机视觉检测器，解决了现有技术中存在检测效率底、检测角度不全面的问题，包括主支撑柱和辅支撑柱，两个所述主支撑柱和两个所述辅支撑柱的一侧均共同滑动装配有传动板，两个所述传动板的顶部共同通过螺丝固定有检测板，通过检测板、横柱以及打块等结构的设置，待检测灯泡由出料仓落入履带和横柱上，通过伺服电机的驱动，带动履带把待检灯泡卷入履带和横柱之间，一端时间后，伺服电机带动传动轮上的打块旋转，将检测板上顶与灯泡底部接触，此时横柱接触灯泡的侧面，二者共同配合将灯泡通电，使得一次性可以进行多个灯泡的检测，大大提升了效率。

Description

一种灯泡老练分选机视觉检测器

技术领域

本实用新型涉及机器视觉系统技术领域，具体为一种灯泡老练分选机视觉检测器。

背景技术

目前，机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

现有技术中授权公告号为：CN211318229U，名称为一种手持式视觉检测器，该视觉检测器包括手柄和与手柄相连的盒体，所述盒体一侧设置有玻璃窗，所述盒体内设置有一电控板，所述电控板连接有相机镜头，所述相机镜头周围均匀设置有至少两个镭射发生器，至少两个镭射发生器的对称线与相机镜头的中心线重合；所述相机镜头的上方设置有第一照明组件，下方设置有第二照明组件。本实用新型的视觉检测器结构小巧，具有手柄方便手持，所需部件全部安装在盒体内，通过玻璃窗进行拍照，外观美观，同时又方便拆卸，检修的时间非常方便，可以灵活的进行多角度的检测，然而该视觉检测器在使用时，是连接在电脑上使用(可通过电线相连)，通过镭射发生器发射的射线，电脑中的系统会判断是否聚焦，聚焦后，关闭射线，相机镜头透过玻璃窗进行拍照，完成取样，后续的比对可通过系统完成，检测方式同时只能对单个检测物体进行检测，不能同时对多个检测物体进行检测，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灯泡老练分选机视觉检测器，解决了检测效率底、检测角度不全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灯泡老练分选机视觉检测器，包括主支撑柱和辅支撑柱，两个所述主支撑柱和两个所述辅支撑柱的一侧均共同滑动装配有传动板，两个所述传动板的顶部共同通过螺丝固定有检测板，其中一个所述主支撑柱和其中一个所述辅支撑柱的一侧均焊接有两个安装架，两个所述安装架之间共同转动安装有辊轴，两个所述辊轴之间套设有履带，两个所述主支撑柱的一侧均通过螺丝固定有传动架，两个所述传动架之间共同转动安装有传动转轴，所述传动转轴的外周面分别套设有传动轮和蜗轮，所述传动轮的外周面装配有打块。

优选的，另一个所述主支撑柱和另一个所述辅支撑柱之间共同通过螺丝固定有横柱，所述横柱的一侧焊接有安装座，所述安装座的顶部转动安装有检测摄像头。

优选的，其中一个所述传动架的一侧通过螺丝固定安装有伺服电机，所述传动转轴的一端贯穿其中一个所述传动架，所述传动转轴的端部通过联轴器连接在所述伺服电机上。

优选的，两个所述主支撑柱之间共同通过螺丝固定有底板，所述底板的顶部转动安装有蜗杆，其中一个所述辊轴的一端贯穿其中一个所述安装架，其中一个所述辊轴的一端通过螺丝固定在所述蜗杆的端部。

优选的，两个所述主支撑和两个所述辅支撑柱的一侧均开设有传动槽，每两个所述传动槽共同与一个所述传动板滑动连接。

优选的，两个所述主支撑柱的顶部共同通过螺丝固定有出料仓，所述出料仓的底部开设有出料洞，所述出料洞上通过销轴活动连接有出料门，所述出料仓的内部有呈45度角安装的气缸，所述气缸的内部滑动装配有活塞杆，所述活塞杆与所述出料门通过销轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过检测板、横柱以及打块等结构的设置，待检测灯泡由出料仓落入履带和横柱上，通过伺服电机的驱动，带动履带把待检灯泡卷入履带和横柱之间，一端时间后，伺服电机同时带动传动轮上的打块旋转，将检测板上顶与灯泡底部接触，此时横柱接触灯泡的侧面，二者共同配合将灯泡通电，使得一次性可以进行多个灯泡的检测，大大提升了效率。

2、本实用新型通过横柱、履带以及蜗杆等结构的设置，灯泡卷入履带和横柱之间后，灯泡被夹紧，此时履带在旋转，横柱处于静止状态，两者相互作用使得灯泡在被送出的同时自身也在进行旋转，使得检测的角度更加全面，提高了检测器的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面图；

图3为本实用新型的俯视剖面图；

图4为本实用新型的出料仓的结构示意图。

图中：1、出料仓；2、主支撑柱；3、辅支撑柱；4、蜗杆；5、蜗轮；6、传动轮；7、传动架；8、伺服电机；9、传动板；10、横柱；11、安装架；12、辊轴；13、安装座；14、检测摄像头；15、履带；16、底板；17、传动转轴；18、打块；19、检测板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种灯泡老练分选机视觉检测器，包括主支撑柱2和辅支撑柱3，两个主支撑柱2和两个辅支撑柱3的一侧均共同滑动装配有传动板9，两个传动板9的顶部共同通过螺丝固定有检测板19，其中一个主支撑柱2和其中一个辅支撑柱3的一侧均焊接有两个安装架11，两个安装架11之间共同转动安装有辊轴12，两个辊轴12之间套设有履带15，两个主支撑柱2的一侧均通过螺丝固定有传动架7，两个传动架7之间共同转动安装有传动转轴17，传动转轴17的外周面分别套设有传动轮6和蜗轮5，传动轮6的外周面装配有打块18，通过检测板19、横柱10以及打块18等结构的设置，待检测灯泡由出料仓1落入履带15和横柱10上，通过伺服电机8的驱动，带动履带15把待检灯泡卷入履带15和横柱10之间，卷入一定数量后，伺服电机8同时带动传动轮6上的打块18旋转，将检测板19上顶与灯泡底部接触，此时横柱10接触灯泡的侧面，二者共同配合将灯泡通电，使得一次性可以进行多个灯泡的检测，大大提升了效率。

请参阅图1-4，另一个主支撑柱2和另一个辅支撑柱3之间共同通过螺丝固定有横柱10，横柱10的一侧焊接有安装座13，安装座13的顶部转动安装有检测摄像头14，通过横柱10、履带15以及蜗杆4等结构的设置，灯泡卷入履带15和横柱10之间后，灯泡被夹紧，此时履带15在旋转，横柱10处于静止状态，两者相互作用使得灯泡在被送出的同时自身也在进行旋转，使得检测的角度更加全面，提高了检测器的准确性。

请参阅图1-4，其中一个传动架7的一侧通过螺丝固定安装有伺服电机8，传动转轴17的一端贯穿其中一个传动架7，传动转轴17的端部通过联轴器连接在伺服电机8上。

请参阅图1-4，两个主支撑柱2之间共同通过螺丝固定有底板16，底板16的顶部转动安装有蜗杆4，辊轴12的一端贯穿其中一个安装架11，辊轴12的一端通过螺丝固定在蜗杆4的端部。

请参阅图1-4，两个主支撑和两个辅支撑柱3的一侧均开设有传动槽，每两个传动槽共同与一个传动板9滑动连接。

请参阅图1-4，两个主支撑柱2的顶部共同通过螺丝固定有出料仓1，出料仓1的底部开设有出料洞，出料洞上通过销轴活动连接有出料门，出料仓1的内部有呈45度角安装的气缸，气缸的内部滑动装配有活塞杆，活塞杆与出料门通过销轴活动连接。

本实用新型具体实施过程如下：转动检测摄像头14至合适位置，开始检测，气缸推动活塞杆，活塞杆推动出料门打开，待检测灯泡由出料仓1落入履带15和横柱10上，通过伺服电机8的驱动，带动传动转轴17、传动轮6以及蜗轮5旋转，蜗轮5带动蜗杆4以及其中一个辊轴12旋转，两个辊轴12配合带动履带15把待检灯泡卷入履带15和横柱10之间；

进一步的，卷入一定数量后，伺服电机8带动传动轮6上的打块18旋转至检测板19的顶部，将检测板19上顶与灯泡底部接触，此时横柱10接触灯泡的侧面，检测板19与横柱10一个接火一个接零，二者共同配合将灯泡通电，检测摄像头14在此过程进行检测将图像传至电脑，当打块18旋转至下方时伺服电机8停止，检测板19下落，停止通电，由人手工将对应位置不合格的灯泡取出，完成后电机继续旋转，将合格的灯泡送出；

需要说明的是，在灯泡卷入履带15的过程中，灯泡处于一边自身旋转一边向辅支撑柱3移动的状态，此时尚未通电，但检测摄像头14依旧在对灯泡进行外观检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种灯泡老练分选机视觉检测器，包括主支撑柱(2)和辅支撑柱(3)，其特征在于：两个所述主支撑柱(2)和两个所述辅支撑柱(3)的一侧均共同滑动装配有传动板(9)，两个所述传动板(9)的顶部共同通过螺丝固定有检测板(19)，其中一个所述主支撑柱(2)和其中一个所述辅支撑柱(3)的一侧均焊接有两个安装架(11)；

两个所述安装架(11)之间共同转动安装有辊轴(12)，两个所述辊轴(12)之间套设有履带(15)，两个所述主支撑柱(2)的一侧均通过螺丝固定有传动架(7)，两个所述传动架(7)之间共同转动安装有传动转轴(17)，所述传动转轴(17)的外周面分别套设有传动轮(6)和蜗轮(5)，所述传动轮(6)的外周面装配有打块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种灯泡老练分选机视觉检测器，其特征在于：另一个所述主支撑柱(2)和另一个所述辅支撑柱(3)之间共同通过螺丝固定有横柱(10)，所述横柱(10)的一侧焊接有安装座(13)，所述安装座(13)的顶部转动安装有检测摄像头(14)。

3.根据权利要求1所述的一种灯泡老练分选机视觉检测器，其特征在于：其中一个所述传动架(7)的一侧通过螺丝固定安装有伺服电机(8)，所述传动转轴(17)的一端贯穿其中一个所述传动架(7)，所述传动转轴(17)的端部通过联轴器连接在所述伺服电机(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种灯泡老练分选机视觉检测器，其特征在于：两个所述主支撑柱(2)之间共同通过螺丝固定有底板(16)，所述底板(16)的顶部转动安装有蜗杆(4)，其中一个所述辊轴(12)的一端贯穿其中一个所述安装架(11)，其中一个所述辊轴(12)的一端通过螺丝固定在所述蜗杆(4)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种灯泡老练分选机视觉检测器，其特征在于：两个所述主支撑和两个所述辅支撑柱(3)的一侧均开设有传动槽，每两个所述传动槽共同与一个所述传动板(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种灯泡老练分选机视觉检测器，其特征在于：两个所述主支撑柱(2)的顶部共同通过螺丝固定有出料仓(1)，所述出料仓(1)的底部开设有出料洞，所述出料洞上通过销轴活动连接有出料门，所述出料仓(1)的内部有呈45度角安装的气缸，所述气缸的内部滑动装配有活塞杆，所述活塞杆与所述出料门通过销轴活动连接。

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