CN218691682U - 一种应用于自动测试包装的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于自动测试包装的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有导轨，所述导轨的底部滑动套接有多个导滑板，所述导滑板的顶部固定连接有多个气缸，多个所述气缸的底部设有PCB板，所述PCB板上设有测定治具，所述底座的顶部设有安装架，所述安装架的顶部设有检测箱，所述检测箱的底部设有探针，所述检测箱的一侧固定嵌设有显示屏。本实用新型中通过导轨和导滑板结构的设置，可以快速准确的将PCB进行移动，从而有效提升了PCB的包装测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种应用于自动测试包装的机械手。
背景技术
依靠现有方法对PCB进行测试和包装需要耗费大量人力成本和时间。例如，在将PCB放置在测试站上进行测试前，需要人工辨别PCB的正反面和放置方位；测试结束后，对于测试合格的PCB，需要人工将PCB从测试站上取出并包装，对于测试不合格的PCB，需要手动丢弃。
但是现有的人工手动取出速度较慢，无法快速准确的对PCB进行移动，从而影响PCB的包装测试效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工手动取出速度较慢，无法快速准确对PCB进行移动的问题，而提出的一种应用于自动测试包装的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种应用于自动测试包装的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有导轨，所述导轨的底部滑动套接有多个导滑板，所述导滑板的顶部固定连接有多个气缸，多个所述气缸的底部设有PCB板，所述PCB板上设有测定治具，所述底座的顶部设有安装架，所述安装架的顶部设有检测箱，所述检测箱的底部设有探针，所述检测箱的一侧固定嵌设有显示屏。
优选地，所述气缸的顶部固定连接有定位针。
优选地，所述气缸与导滑板的底部通过紧固板固定连接。
优选地，所述安装架的顶部固定连接有限位治具，所述限位治具上设有与定位针对应的定位孔。
优选地，多个所述探针的数目为三个。
有益效果：
1.将产品反面O形圈朝上放入测定治具内，并将测定治具放至产品PCB上；然后产品送入PCB高度测量位置；产品治具下方的气缸上顶将产品顶至限位治具；产品下方有4个气缸同时顶出，将产品顶贴住限位治具；传感器PCB高度测试数据显示在显示屏上，记录和判断OK或NG；然后送出气缸将产品送出；
2.本实用新型中通过导轨和导滑板结构的设置，可以快速准确的将PCB进行移动，从而有效提升了PCB的包装测试效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种应用于自动测试包装的机械手的结构示意图。
图中：1底座、2导轨、3导滑板、4气缸、5PCB板、6测定治具、7安装架、8检测箱、9探针、10显示屏、11定位针、12紧固板、13限位治具、14定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种应用于自动测试包装的机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有导轨2，用于支撑导滑板3，导轨2的底部滑动套接有多个导滑板3，用于支撑气缸4，导滑板3的顶部固定连接有多个气缸4，用于带动PCB板5上下移动；
本实施例中，气缸4与导滑板3的底部通过紧固板12固定连接，气缸4的顶部固定连接有定位针11，用于对PCB板5的位置进行定位，多个气缸4的底部设有PCB板5，PCB板5上设有测定治具6，用于对PCB板5进行测定；
本实施例中，底座1的顶部设有安装架7，用于支撑限位治具13，安装架7的顶部固定连接有限位治具13，用于对PCB板5进行限位，限位治具13上设有与定位针11对应的定位孔14；
本实施例中，安装架7的顶部设有检测箱8，用于设置检测器件，检测箱8的底部设有探针9，多个探针9的数目为三个，三个探针多点测量，可以计算产品不同位置的尺寸分布，快速有效，检测箱8的一侧固定嵌设有显示屏10，用于显示检测数据。
本实施例中，将产品反面O形圈朝上放入测定治具6内，并将测定治具6放至产品PCB上；然后产品送入PCB高度测量位置；产品治具下方的气缸4上顶将产品顶至限位治具13；产品下方有四个气缸4同时顶出，将产品顶贴住限位治具13；传感器PCB高度测试数据显示在显示屏10上，记录和判断OK或NG；然后送出气缸4将产品送出；
本实施例中，通过导轨2和导滑板3结构的设置，可以快速准确的将PCB进行移动，从而有效提升了PCB的包装测试效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种应用于自动测试包装的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的底部滑动套接有多个导滑板(3)，所述导滑板(3)的顶部固定连接有多个气缸(4)，多个所述气缸(4)的底部设有PCB板(5)，所述PCB板(5)上设有测定治具(6)，所述底座(1)的顶部设有安装架(7)，所述安装架(7)的顶部设有检测箱(8)，所述检测箱(8)的底部设有多个探针(9)，所述检测箱(8)的一侧固定嵌设有显示屏(10)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动测试包装的机械手，其特征在于：所述气缸(4)的顶部固定连接有定位针(11)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动测试包装的机械手，其特征在于：所述气缸(4)与导滑板(3)的底部通过紧固板(12)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种应用于自动测试包装的机械手，其特征在于：所述安装架(7)的顶部固定连接有限位治具(13)，所述限位治具(13)上设有与定位针(11)对应的定位孔(14)。
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动测试包装的机械手，其特征在于：多个所述探针(9)的数目为三个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222711194.9U CN218691682U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种应用于自动测试包装的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222711194.9U CN218691682U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种应用于自动测试包装的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218691682U true CN218691682U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85585699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222711194.9U Active CN218691682U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种应用于自动测试包装的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218691682U (zh) |
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2022
- 2022-10-14 CN CN202222711194.9U patent/CN218691682U/zh active Active
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