CN218676350U - 一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，包括工业机器人、设备框架、快速换盘工具和保压机构；保压机设置于设备框架，用于辅助仪表中框与屏幕玻璃进行保压贴合，保压机构包括仪表中框固定装置和屏幕玻璃固定装置；快速换盘工具包括可拆连接的快速换盘工具固定端和快速换盘工具活动端，快速换盘工具固定端设置于工业机器人，快速换盘工具活动端设置于屏幕玻璃固定装置，用于通过与快速换盘工具固定端结合，连接工业机器人的，通过工业机器人带动中框固定装置和屏幕玻璃固定装置进行结合。通过真空吸附屏幕玻璃的方式机型辅助定位，使屏幕玻璃与仪表中框的相对位置更加精确，通过上述多个机构的组合，可大幅提升生产效率。

Description

一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，属于汽车仪表生产技术领域。

背景技术

仪表中框与屏幕玻璃的贴合是汽车仪表生产中必不可少的一个核心生产工艺，首先将仪表中框固定在工装内，并对其进行涂胶，完成后会将屏幕玻璃与放置在仪表中框上方，使其粘合在一起，并等待一定时间使其固化。

但在目前的生产过程中，仪表的中框无压紧机构，导致其定位精度较差；屏幕的玻璃无固定机构，导致其与屏幕中框的相对位置不精确，进而会产生溢胶现象以及组装后产品的尺寸不良；使用人工或手动机构辅助贴合，由于其过程的动作无法管控，导致其产品效率低，产品良率低；同时在保压过程中，其位置容易发生偏移，同时由于其保压时间过长，导致其生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，本实用新型通过真空吸附屏幕玻璃的方式机型辅助定位，使屏幕玻璃与仪表中框的相对位置更加精确，同时通过工业机器人实现高精度、高效率的搬运和定位动作，通过上述多个机构的组合，可大幅提升生产效率。

为达到上目的，本实用新型提供一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，包括工业机器人、设备框架、快速换盘工具和保压机构；

所述保压机设置于设备框架，用于辅助仪表中框与屏幕玻璃进行保压贴合，所述保压机构包括仪表中框固定装置和屏幕玻璃固定装置；

所述快速换盘工具包括可拆连接的快速换盘工具固定端和快速换盘工具活动端，所述快速换盘工具固定端设置于工业机器人，所述快速换盘工具活动端设置于屏幕玻璃固定装置，用于通过与快速换盘工具固定端结合，连接工业机器人的，通过工业机器人带动中框固定装置和屏幕玻璃固定装置进行结合。

进一步地，所述仪表中框固定装置包括仪表中框定位块和仪表中框夹紧气缸，所述仪表中框定位块设置若干个，用于均衡支撑并定位仪表中框，所述仪表中框夹紧气缸设置于仪表中框的边缘处，用于夹紧仪表中框，所述仪表中框夹紧气缸设置若干，沿仪表中框边缘均匀分布。

进一步地，所述屏幕玻璃固定装置包括屏幕玻璃固定装置支架、屏幕玻璃定位板和真空吸盘；

所述屏幕玻璃固定装置支架设置于设备框架，所述屏幕玻璃固定装置支架设置若干，均布于屏幕玻璃定位板下部，用于均匀支撑屏幕玻璃定位板，所述屏幕玻璃定位板上与各屏幕玻璃固定装置支架配合设置有定位孔；

所述屏幕玻璃定位板上开设有用于定位屏幕玻璃的定位槽，所述定位槽与屏幕玻璃配合开设，所述真空吸盘设置于定位槽，所述真空吸盘均匀设置，用于均匀吸附屏幕玻璃，所述真空吸盘外接负压气源。

进一步地，所述仪表中框定位块和屏幕玻璃定位板平行设置。

进一步地，所述仪表中框固定装置与屏幕玻璃固定装置之间均布设置若干支撑杆组。

进一步地，所述支撑杆组包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆设置于仪表中框固定装置侧，连接设备框架；

所述第二撑杆设置于屏幕玻璃定位板；

所述第一撑杆与所述第二撑杆配合设置，使得屏幕玻璃支撑板扣合在仪表中框固定装置上进行贴合作业时，第一撑杆与第二支撑杆配合支撑屏幕玻璃定位板。

进一步地，所述仪表中框固定装置与屏幕玻璃定位板之间均布有锁紧设备，所述锁紧设备包括锁紧气缸和锁紧扣，所述锁紧扣包括两互锁扣，一所述互锁扣设置于屏幕玻璃定位板，一所述互锁扣设置于锁紧气缸，用于在使得屏幕玻璃支撑板扣合在仪表中框固定装置上进行贴合作业时对装置进行固定。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过提供仪表中框固定装置对仪表中框进行定位固定，通过屏幕玻璃固定装置中的屏幕玻璃定位板对屏幕玻璃进行定位固定，在工业机器人和屏幕玻璃定位板之间设置可拆的快速换盘工具，工业机器人通过快速换盘工具连接屏幕玻璃定位板，通过屏幕玻璃定位板带动屏幕玻璃扣合至仪表工装进行贴合作业。本实用新型可实现对仪表中框的精确定位，然后通过真空吸附屏幕玻璃的方式机型辅助定位，使屏幕玻璃与仪表中框的相对位置更加精确，同时通过工业机器人实现高精度、高效率的搬运和定位动作，通过上述多个机构的组合，可大幅提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构的整体立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构中仪表中框固定装置和屏幕玻璃固定装置未工作时的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构中仪表中框固定装置和屏幕玻璃固定装置工作时的立体图；

图中：1、工业机器人；2、设备框架；31、快速换盘工具固定端；32、快速换盘工具活动端；4、保压机构；41、仪表中框固定装置；411、仪表中框定位块；412、仪表中框夹紧气缸；413、屏幕玻璃固定装置夹紧气缸；414、第一撑杆；42、屏幕玻璃固定装置；421、真空吸盘；422、屏幕玻璃定位板；43、屏幕玻璃固定装置支架；5、仪表中框；6、屏幕玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型的实施例提供一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，如图1至图3所示，包括工业机器人1、设备框架2、快速换盘工具和保压机构4，所述设备框架2用作支撑作用，所述保压机构4作为仪表中框5与屏幕玻璃6的贴合作业的重点设备设置于设备框架2，所述保压机构4包括仪表中框固定装置41和屏幕玻璃固定装置42，所述仪表中框固定装置41固定设置于设备框架2，所述屏幕玻璃固定装置42包括屏幕玻璃定位板422，所述屏幕玻璃定位板422承托于设备框架2，所述快速换盘工具包括可拆设置的快速换盘工具固定端31和快速换盘工具活动端32，所述快速换盘工具固定端31设置于工业机器人1，所述快速换盘工具活动端32设置于屏幕玻璃定位板422，在进行贴合作业时，所述快速换盘工具固定端31连接快速换盘工具活动端32，工业机器人1通过快速换盘工具带动屏幕玻璃定位板422转动180°，带动屏幕玻璃6和仪表中框5进行贴合作业。本实用新型可实现对仪表中框5的精确定位，然后通过真空吸附屏幕玻璃6的方式进行辅助定位，使屏幕玻璃6与仪表中框5的相对位置更加精确，同时通过工业机器人1实现高精度、高效率的搬运和定位动作，通过上述多个机构的组合，可大幅提升生产效率。

如图1至图3所示，在具体设计时，所述仪表中框固定装置41包括仪表中框定位块411和仪表中框夹紧气缸412，所述仪表中框定位块411固连设备框架2，本实用新型中，所述仪表中框定位块411设置为柱状，在进行定位支撑的同时不占用空间；所述仪表中框定位块411的数量依据实际设计情况与仪表中框5配合制作，并均匀分布在仪表中框5下部，以均衡支撑仪表中框5。

所述仪表中框夹紧气缸412固连设备框架2，用于在仪表中框5定位后对仪表中框5进行夹紧，所述仪表中框夹紧气缸412的数量不做限定，仅需均匀分布在仪表中框5的外缘，对仪表中框5进行均衡夹紧即可，本实用新型的实施例中，所述仪表中框夹紧气缸412的数量设置两个，且分别位于仪表中框5一对角线的两端，以便均衡夹紧仪表中框5。

如图1至图3所示，在具体设计时，所述屏幕玻璃固定装置42包括屏幕玻璃固定装置支架43、屏幕玻璃定位板422和真空吸盘421，所述屏幕玻璃固定装置支架43固定设置于设备框架2，所述屏幕玻璃固定装置支架43的数量不做限制，仅需均布在屏幕玻璃定位板422的下部，均衡支撑屏幕玻璃定位板422即可，本实用新型在设计时所述屏幕玻璃固定装置支架43采用柱形杆设计。

所述屏幕玻璃定位板422与屏幕玻璃固定装置支架43接触的一面与各屏幕玻璃固定装置支架43之间设有定位孔，以便精确定位各屏幕玻璃固定装置支架43进行支撑；所述屏幕玻璃定位板422的另一面设置定位槽，所所述定位槽的形状与屏幕玻璃6的形状配合设置，以便在承托屏幕玻璃6时对屏幕玻璃6进行精确定位。

所述真空吸盘421设置于定位槽的底部，所述真空吸盘421的数量不做限制，仅需均布在屏幕玻璃6下部即可，以便在抽吸固定时对屏幕玻璃6进行均衡固定。所述真空吸盘421外接负压气源。

如图1至图3所示，在进行具体设计时，为保证贴合作业的精确性和便捷性，本实用新型在设计时所述仪表中框定位块411和所述屏幕玻璃6定位块平行设置，以便在贴合作业时工业机器人1带动屏幕玻璃定位板422旋转180°即可。

如图1至图3所示，在具体设计时，所示仪表中框固定装置41与屏幕玻璃固定装置42之间均布设置若干支撑杆组，所述杆组的数量不做要求，仅需均衡支撑屏幕玻璃定位板422即可；

所述支撑杆组包括第一撑杆414和第二撑杆，所述第一撑杆414设置于仪表中框固定装置41，连接设备框架2，所述第二撑杆设置于屏幕玻璃定位板422，所述第一撑杆414与所述第二撑杆配合设置，使得屏幕玻璃定位板422扣合在仪表中框固定装置41上进行贴合作业时，第一撑杆414与第二支撑杆配合支撑屏幕玻璃定位板422。

如图1至图3所示，在具体设计时，所述仪表中框固定装置41与屏幕玻璃定位板422之间均布有锁紧设备，所述锁紧设备的数量不做要求，仅需均匀分布，使得屏幕玻璃定位板422与仪表中框固定装置41在进行贴合作业时进行均衡锁紧。所述锁紧设备包括锁紧气缸和锁紧扣，所述锁紧气缸设置于仪表中框固定装置41，所述锁紧扣包括两互锁扣，一所述互锁扣设置于屏幕玻璃定位板422，一所述互锁扣设置于锁紧气缸，用于在使得屏幕玻璃定位板422扣合在仪表中框固定装置41上进行贴合作业时对装置进行固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：

包括工业机器人(1)、设备框架(2)、快速换盘工具和保压机构(4)；

所述保压机设置于设备框架(2)，用于辅助仪表中框(5)与屏幕玻璃(6)进行保压贴合，所述保压机构(4)包括仪表中框固定装置(41)和屏幕玻璃固定装置(42)；

所述快速换盘工具包括可拆连接的快速换盘工具固定端(31)和快速换盘工具活动端(32)，所述快速换盘工具固定端(31)设置于工业机器人(1)，所述快速换盘工具活动端(32)设置于屏幕玻璃固定装置(42)，用于通过与快速换盘工具固定端(31)结合，连接工业机器人(1)，通过工业机器人(1)带动仪表中框固定装置(41)和屏幕玻璃固定装置(42)进行贴合作业。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：

所述仪表中框固定装置(41)包括仪表中框定位块(411)和仪表中框夹紧气缸(412)，所述仪表中框定位块(411)设置若干个，用于均衡支撑并定位仪表中框(5)，所述仪表中框夹紧气缸(412)设置于仪表中框(5)的边缘处，用于夹紧仪表中框(5)，所述仪表中框夹紧气缸(412)设置若干，沿仪表中框(5)边缘均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：

所述屏幕玻璃固定装置(42)包括屏幕玻璃固定装置支架(43)、屏幕玻璃定位板(422)和真空吸盘(421)；

所述屏幕玻璃固定装置支架(43)设置于设备框架(2)，所述屏幕玻璃固定装置支架(43)设置若干，均布于屏幕玻璃定位板(422)下部，用于均匀支撑屏幕玻璃定位板(422)，所述屏幕玻璃定位板(422)上与各屏幕玻璃固定装置支架(43)配合设置有定位孔；

所述屏幕玻璃定位板(422)上开设有用于定位屏幕玻璃(6)的定位槽，所述定位槽与屏幕玻璃(6)配合开设，所述真空吸盘(421)设置于定位槽，所述真空吸盘(421)均匀设置，用于均匀吸附屏幕玻璃(6)，所述真空吸盘(421)外接负压气源。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：

所述仪表中框定位块(411)和屏幕玻璃定位板(422)平行设置。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：

所述仪表中框固定装置(41)与屏幕玻璃固定装置(42)之间均布设置若干支撑杆组。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：

所述支撑杆组包括第一撑杆(414)和第二撑杆，所述第一撑杆(414)设置于仪表中框固定装置(41)侧，连接设备框架(2)；

所述第二撑杆设置于屏幕玻璃定位板(422)；

所述第一撑杆(414)与所述第二撑杆配合设置，使得屏幕玻璃定位板(422)扣合在仪表中框固定装置(41)上进行贴合作业时，第一撑杆(414)与第二支撑杆配合支撑屏幕玻璃定位板(422)。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：

所述仪表中框固定装置(41)与屏幕玻璃定位板(422)之间均布有锁紧设备，所述锁紧设备包括锁紧气缸和锁紧扣，所述锁紧扣包括两互锁扣，一所述互锁扣设置于屏幕玻璃定位板(422)，一所述互锁扣设置于锁紧气缸，用于在使得屏幕玻璃定位板(422)扣合在仪表中框固定装置(41)上进行贴合作业时对装置进行固定。

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