CN218674031U - 一种气动执行器的扭矩测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动执行器的扭矩测试机构，包括测试台及连接于测试台的夹紧机构，所述夹紧机构用于气动执行器主体夹紧，且夹紧机构包括相对设置的两个压板、相对设置的两个驱动板、连接于驱动板与压板之间的弹簧，所述驱动板连接有用于驱动两个驱动板相互或远离的推动机构，所述推动机构包括齿板、螺柱、螺纹筒，所述齿板用于驱动螺柱旋转，所述齿板连接有用于驱动升降齿板升降的驱动机构，所述驱动机构包括电缸、扭力矩测试机主体，所述电缸用于扭力矩测试机主体、齿板同步升降。本实用新型既能提高气动执行器主体的稳定性，同时也实现对中目的，便于连接头与驱动轴精准对接，实现扭矩测试，操作灵活便利。

Description

一种气动执行器的扭矩测试机构

技术领域

本实用新型涉及气动执行器加工技术领域，具体为一种气动执行器的扭矩测试机构。

背景技术

在管道控制过程中，管道系统中的一些风门和阀门等结构中常常使用执行器进行驱动，而目前广泛使用的执行器包括气动执行器。

为了保证控制精度以及执行器的可靠性，在气动执行器组装完成后，需要对气动执行器进行扭力矩测试。气动执行器包括气动执行器主体15及连接于气动执行器主体15的驱动轴14，目前，市面上的气动执行器的扭力矩测试方式为将待检测的气动执行器放置于对应尺寸的工装夹具中夹持后，将气动执行器的驱动轴14连接扭力矩测试机上进行检测。

当气动执行器被夹持固定后，还需人工进行位置调节，使驱动轴与扭力矩测试机进行对接，并且人工对接具有较大的偏差，需多次调节操作，进而增大作业难度，操作费时费力，不便于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动执行器的扭矩测试机构，具备的既能提高气动执行器主体的稳定性，同时也实现对中目的，便于连接头与驱动轴精准对接，实现扭矩测试，操作灵活便利的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动执行器的扭矩测试机构，包括测试台及连接于测试台的夹紧机构，所述夹紧机构用于气动执行器主体夹紧，且夹紧机构包括相对设置的两个压板、相对设置的两个驱动板、连接于驱动板与压板之间的弹簧，所述驱动板连接有用于驱动两个驱动板相互或远离的推动机构，所述推动机构包括齿板、螺柱、螺纹筒，所述齿板用于驱动螺柱旋转，所述螺柱与螺纹筒相连，所述螺纹筒固定于驱动板，所述齿板连接有用于驱动升降齿板升降的驱动机构，所述驱动机构包括电缸、扭力矩测试机主体，所述电缸用于扭力矩测试机主体、齿板同步升降；

当压板压紧于气动执行器主体时，扭力矩测试机主体的输出端与驱动轴相连。

优选的，所述推动机构还包括齿头，所述齿头固定于螺柱的一端，所述螺柱的另一端插入螺纹筒内，且螺柱与螺纹筒螺纹相连，所述齿板与齿头相连。

优选的，所述测试台开设有导向孔，所述齿头置于导向孔内，所述导向孔用于齿板导向。

优选的，所述齿板的无齿面与导向孔滑动连接，且齿板设置有齿槽，所述齿槽与齿头啮合相连。

优选的，所述驱动机构还包括升降板、活塞杆、连接轴、连接头，所述电缸的动力输出端与活塞杆相连，所述活塞杆的底部与升降板固定相连，所述升降板与齿板的顶部相连，所述扭力矩测试机主体固定于升降板，且扭力矩测试机主体的输出端与连接轴相连，所述连接轴的一端与连接头固定相连，所述连接头与驱动轴相匹配。

优选的，所述连接头螺纹连接有至少三个定位螺母，且连接头内设置有与驱动轴相匹配的连接槽。

优选的，所述测试台的顶部固定有固定架，所述电缸与固定架固定相连。

优选的，所述测试台的顶部设有定位槽，所述驱动板、压板与定位槽均滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置有夹紧机构、推动机构，夹紧机构包括压板、驱动板、弹簧，推动机构包括齿板、螺柱、螺纹筒、齿头，可将气动执行器主体置于定位槽内，实现初步限位，电缸驱动升降板、扭力矩测试机主体同步下降，即齿板向下运动，齿板驱动齿头的旋转，进而带动螺柱的转动，使驱动板对压板施加推力，即两个压板相互靠近，当压板压紧于气动执行器主体时，连接头连接于驱动轴，此时弹簧处于被压缩的状态，既能提高气动执行器主体的稳定性，同时也实现对中目的，便于连接头与驱动轴精准对接，实现扭矩测试，操作灵活便利。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视角立体图；

图3为图2的局部图；

图4为本实用新型的仰视角立体图；

图5为图4中A处放大图。

图中：1、测试台；2、固定架；3、升降板；4、扭力矩测试机主体；5、连接轴；6、连接头；7、齿板；8、齿槽；9、导向孔；10、定位槽；11、螺纹筒；12、驱动板；13、压板；14、驱动轴；15、气动执行器主体；16、电缸；17、活塞杆；18、定位螺母；19、连接槽；20、弹簧；21、齿头；22、螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种气动执行器的扭矩测试机构，包括测试台1及连接于测试台1的夹紧机构，夹紧机构用于气动执行器主体15夹紧，紧机构包括相对设置的两个压板13、相对设置的两个驱动板12、连接于驱动板12与压板13之间的弹簧20，弹簧20设置有多个，并且均匀分布。驱动板12连接有用于驱动两个驱动板12相互或远离的推动机构，推动机构包括齿板7、螺柱22、螺纹筒11，齿板7用于驱动螺柱22旋转，螺柱22与螺纹筒11相连，螺纹筒11固定于驱动板12。齿板7连接有用于驱动升降齿板7升降的驱动机构，驱动机构包括电缸16、扭力矩测试机主体4，电缸16用于扭力矩测试机主体4、齿板7同步升降。

可将气动执行器主体15置于定位槽10内，实现初步限位，电缸16驱动升降板3、扭力矩测试机主体4同步下降，即齿板7向下运动，齿板7驱动齿头21的旋转，进而带动螺柱22的转动，使驱动板12对压板13施加推力，即两个压板13相互靠近，当压板13压紧于气动执行器主体15时，连接头6连接于驱动轴14，此时弹簧20处于被压缩的状态，既能提高气动执行器主体15的稳定性，同时也实现对中目的，便于连接头6与驱动轴14精准对接，实现扭矩测试，操作灵活便利。

推动机构还包括齿头21，齿头21固定于螺柱22的一端，螺柱22的另一端插入螺纹筒11内，且螺柱22与螺纹筒11螺纹相连，齿板7与齿头21相连，螺柱22与测试台1可旋转相连，并且不可沿着自身长度方向移动。

测试台1开设有导向孔9，齿头21置于导向孔9内，导向孔9用于齿板7导向，导向孔9为矩形孔，可使齿板7升降稳固，即齿板7与齿头21相连稳固，防止出现卡滞。

齿板7的无齿面与导向孔9滑动连接，且齿板7设置有齿槽8，齿槽8与齿头21啮合相连，当扭力矩测试机主体4上移时，可驱动齿板7上移，带动齿头21、螺柱22同步回转，对驱动板12施加拉力，进而驱动两个压板13相互远离，连接头6与驱动轴14相脱离，此时气动执行器主体15处于松弛状态，便于从测试台1上拆下。

驱动机构还包括升降板3、活塞杆17、连接轴5、连接头6，电缸16的动力输出端与活塞杆17相连，活塞杆17的底部与升降板3固定相连，升降板3与齿板7的顶部相连，扭力矩测试机主体4固定于升降板3，且扭力矩测试机主体4的输出端与连接轴5相连，连接轴5的一端与连接头6固定相连，连接头6与驱动轴14相匹配。

连接头6螺纹连接有至少三个定位螺母18，且连接头6内设置有与驱动轴14相匹配的连接槽19，定位螺母18通常设置有三个，相邻夹角为120度，当驱动轴14顶部插入连接头6内时，即驱动轴14与连接槽19相连，可转动三个定位螺母18压紧于驱动轴14，实现对驱动轴14锁紧，提高驱动轴14与连接头6相连的稳定性，防止出现相对滑动，影响测试精度。

测试台1的顶部固定有固定架2，电缸16与固定架2固定相连。

测试台1的顶部设有定位槽10，驱动板12、压板13与定位槽10均滑动连接，可使驱动板12、压板13沿着定位槽10的长度方向往复移动稳固，避免歪斜偏移；而定位槽10用于气动执行器主体15的初步限位，可以较为随意将气动执行器主体15置于定位槽10内，可以实现定位、对中，进而减小作业难度。

工作原理：可将待检测的气动执行器置于定位槽10内，实现初步限位。电缸16驱动活塞杆17伸长，使扭力矩测试机主体4、齿板7同步下降，即连接轴5、连接头6同步也下降，齿板7驱动齿头21的旋转，带动螺柱22的旋转，即螺柱22的端部在螺纹筒11内转动，螺纹筒11对驱动板12施加推力，可使两个压板13相互靠近。当压板13压紧于气动执行器主体15时，弹簧20处于被压缩状态，驱动轴14插入连接头6内，既能提高气动执行器主体15的稳定性，同时也实现对中目的，便于连接头6与驱动轴14精准对接。再旋转三个定位螺母18实现对驱动轴14的锁紧，提高驱动轴14与连接轴5相连的稳定性，便于扭力矩测试机主体4对气动执行器的测试。当测试完毕后，回转定位螺母18，使驱动轴14处于松弛状态，电缸16驱动活塞杆17收缩，即扭力矩测试机主体4、连接轴5、连接头6、齿板7同步上升，连接头6与驱动轴14分离，与此同时，齿板7驱动齿头21回转，即螺柱22回转，使定位槽10对驱动板12施加拉力，两个压板13相互远离，气动执行器主体15处于松弛状态，便于从测试台1上拆下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种气动执行器的扭矩测试机构，其特征在于，包括测试台(1)及连接于测试台(1)的夹紧机构，所述夹紧机构用于气动执行器主体(15)夹紧，且夹紧机构包括相对设置的两个压板(13)、相对设置的两个驱动板(12)、连接于驱动板(12)与压板(13)之间的弹簧(20)，所述驱动板(12)连接有用于驱动两个驱动板(12)相互或远离的推动机构，所述推动机构包括齿板(7)、螺柱(22)、螺纹筒(11)，所述齿板(7)用于驱动螺柱(22)旋转，所述螺柱(22)与螺纹筒(11)相连，所述螺纹筒(11)固定于驱动板(12)，所述齿板(7)连接有用于驱动升降齿板(7)升降的驱动机构，所述驱动机构包括电缸(16)、扭力矩测试机主体(4)，所述电缸(16)用于扭力矩测试机主体(4)、齿板(7)同步升降；

当压板(13)压紧于气动执行器主体(15)时，扭力矩测试机主体(4)的输出端与驱动轴(14)相连。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行器的扭矩测试机构，其特征在于，所述推动机构还包括齿头(21)，所述齿头(21)固定于螺柱(22)的一端，所述螺柱(22)的另一端插入螺纹筒(11)内，且螺柱(22)与螺纹筒(11)螺纹相连，所述齿板(7)与齿头(21)相连。

3.根据权利要求2所述的一种气动执行器的扭矩测试机构，其特征在于，所述测试台(1)开设有导向孔(9)，所述齿头(21)置于导向孔(9)内，所述导向孔(9)用于齿板(7)导向。

4.根据权利要求3所述的一种气动执行器的扭矩测试机构，其特征在于，所述齿板(7)的无齿面与导向孔(9)滑动连接，且齿板(7)设置有齿槽(8)，所述齿槽(8)与齿头(21)啮合相连。

5.根据权利要求1所述的一种气动执行器的扭矩测试机构，其特征在于，所述驱动机构还包括升降板(3)、活塞杆(17)、连接轴(5)、连接头(6)，所述电缸(16)的动力输出端与活塞杆(17)相连，所述活塞杆(17)的底部与升降板(3)固定相连，所述升降板(3)与齿板(7)的顶部相连，所述扭力矩测试机主体(4)固定于升降板(3)，且扭力矩测试机主体(4)的输出端与连接轴(5)相连，所述连接轴(5)的一端与连接头(6)固定相连，所述连接头(6)与驱动轴(14)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种气动执行器的扭矩测试机构，其特征在于，所述连接头(6)螺纹连接有至少三个定位螺母(18)，且连接头(6)内设置有与驱动轴(14)相匹配的连接槽(19)。

7.根据权利要求5所述的一种气动执行器的扭矩测试机构，其特征在于，所述测试台(1)的顶部固定有固定架(2)，所述电缸(16)与固定架(2)固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种气动执行器的扭矩测试机构，其特征在于，所述测试台(1)的顶部设有定位槽(10)，所述驱动板(12)、压板(13)与定位槽(10)均滑动连接。

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