CN218670578U - 一种电动手术钻用转矩增加机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动手术钻技术领域，具体涉及一种电动手术钻用转矩增加机构。针对现有电动手术钻输出的转矩较小的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种电动手术钻用转矩增加机构，包括：第一行星轮系；第二行星轮系；多根第一轴，所述第一轴一端位于所述第一行星轮中心；第一连接器，所述第一轴另一端位于所述第一连接器中心，所述第一连接器与所述第二太阳轮联动；多根第二轴，所述第二轴一端位于所述第二行星轮中心；第二连接器，所述第二轴另一端位于所述第二连接器中心；第三连接器，与所述第二连接器联动。本实用新型的有益效果是：通过设置至少两组行星轮系，可以显著增大传动比，从而显著提升输出转矩；结构紧凑、占用体积小。
Description
技术领域
本实用新型属于电动手术钻技术领域，具体涉及一种电动手术钻用转矩增加机构。
背景技术
电动手术钻的主要工作原理是：电机转动，通过一系列的传动机构带动钻头座和由钻头座固定的钻头转动。当电动手术钻是骨科手术钻或者颅骨钻时，需要输出较大的转矩。同时，为便于操作，电动手术钻的体积和重量不宜过大，这就限制了电动手术钻所用电机的输出功率。为使得电动手术钻在体积和重量一定的前提下输出更高的转矩，需要对传动机构进行改进。
发明内容
本实用新型针对现有电动手术钻输出的转矩较小的不足，提供一种电动手术钻用转矩增加机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动手术钻用转矩增加机构，所述电动手术钻用转矩增加机构包括：
第一行星轮系，包括第一太阳轮、第一行星轮组和第一行星架；
第二行星轮系，包括第二太阳轮、第二行星轮组和第二行星架；
多根第一轴，所述第一轴一端位于所述第一行星轮中心；
第一连接器，所述第一轴另一端位于所述第一连接器中心，所述第一连接器与所述第二太阳轮联动；
多根第二轴，所述第二轴一端位于所述第二行星轮中心；
第二连接器，所述第二轴另一端位于所述第二连接器中心；
第三连接器，与所述第二连接器联动。
本实用新型的电动手术钻用转矩增加机构，通过设置至少两组行星轮系，可以显著增大传动比，从而显著提升输出转矩；结构紧凑、占用体积小。
作为改进，所述第一行星架和第二行星架为一体件。在其它方案中，第一行星架和第二行星架也可以是两个独立的部件。
作为改进，所述第一行星轮和第一连接器间设有挡圈，所述第一轴穿过所述挡圈；所述第二行星轮和第二连接器间设有挡圈，所述第二轴穿过所述挡圈。
作为改进，所述第一连接器内圈开设联动槽，所述第二太阳轮外圈形成联动块，所述联动块与所述联动槽相配合并使所述第一连接器和所述第二太阳轮联动。
作为改进，所述第二连接器内圈开设防转槽，所述第三连接器外圈形成防转块，所述防转块与所述防转槽相配合并使所述第三连接器与所述第二连接器联动。
作为改进，所述第一太阳轮、第二太阳轮、第三连接器开设同轴孔，同轴孔中可以安装长度较大的针等。
作为改进，所述同轴孔的直径相同。
作为改进，所述第二太阳轮两端分别与所述第一太阳轮和所述第三连接器相接。
作为改进，所述第一行星轮和第二行星轮相同；所述第一轴和第二轴相同。
作为改进，多根所述第一轴的轴线形成的圆与多根所述第二轴的轴线形成的圆大小相等。
本实用新型的电动手术钻用转矩增加机构的有益效果是：通过设置至少两组行星轮系，可以显著增大传动比，从而显著提升输出转矩。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的剖视图。
图3是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的结构分解图。
图4和图5是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构隐藏第一行星架和第二行星架之后的不同角度的结构示意图。
图6是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的立体剖视图。
图7是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的第一连接器的结构示意图。
图8是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的第二太阳轮的结构示意图。
图9是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的第二连接器的结构示意图。
图10是本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的第三连接器的结构示意图。
图中，1、第一行星轮系；11、第一太阳轮；12、第一行星轮；13、第一行星架；2、第二行星轮系；21、第二太阳轮；211、联动块；22、第二行星轮；23、第二行星架；
3、第一轴；
4、第一连接器；41、联动槽；
5、第二轴；
6、第二连接器；61、防转槽；
7、第三连接器；71、防转块；
8、挡圈。
具体实施方式
下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
参见图1至图10，本实用新型的一种电动手术钻用转矩增加机构，所述电动手术钻用转矩增加机构包括：
第一行星轮系，包括第一太阳轮、第一行星轮组和第一行星架；
第二行星轮系，包括第二太阳轮、第二行星轮组和第二行星架；
多根第一轴，所述第一轴一端位于所述第一行星轮中心；
第一连接器，所述第一轴另一端位于所述第一连接器中心，所述第一连接器与所述第二太阳轮联动；
多根第二轴，所述第二轴一端位于所述第二行星轮中心；
第二连接器，所述第二轴另一端位于所述第二连接器中心；
第三连接器，与所述第二连接器联动。
本实用新型的电动手术钻用转矩增加机构，通过设置至少两组行星轮系，可以显著增大传动比，从而显著提升输出转矩。
实施例一
参见图1至图10，本实用新型实施例一的一种电动手术钻用转矩增加机构，所述电动手术钻用转矩增加机构包括：
第一行星轮系1，包括第一太阳轮11、第一行星轮12组和第一行星架13；
第二行星轮系2，包括第二太阳轮21、第二行星轮22组和第二行星架23；
多根第一轴3，所述第一轴3一端位于所述第一行星轮12中心；
第一连接器4，所述第一轴3另一端位于所述第一连接器4中心，所述第一连接器4与所述第二太阳轮21联动；
多根第二轴5，所述第二轴5一端位于所述第二行星轮22中心；
第二连接器6，所述第二轴5另一端位于所述第二连接器6中心；
第三连接器7，与所述第二连接器6联动。
本实施例中，第一行星轮12有四个，第二行星轮22有四个。
本实施例中，所述第一行星架13和第二行星架23为一体件。在其它方案中，第一行星架13和第二行星架23也可以是两个独立的部件。
本实施例中，所述第一行星轮12和第一连接器4间设有挡圈8，所述第一轴3穿过所述挡圈8；所述第二行星轮22和第二连接器6间设有挡圈8，所述第二轴5穿过所述挡圈8。
本实施例中，所述第一连接器4内圈开设联动槽41，所述第二太阳轮21外圈形成联动块211，所述联动块211与所述联动槽41相配合并使所述第一连接器4和所述第二太阳轮21联动。
本实施例中，联动槽41有四个且周向均布，联动块211也有四个且周向均布。
本实施例中，所述第二连接器6内圈开设防转槽61，所述第三连接器7外圈形成防转块71，所述防转块71与所述防转槽61相配合并使所述第三连接器7与所述第二连接器6联动。
本实施例中，防转槽61具有两平行的防转平面，防转块71具有两平行的防转平面。
本实施例中，所述第一太阳轮11、第二太阳轮21、第三连接器7开设同轴孔，同轴孔中可以安装长度较大的针等。
本实施例中，所述同轴孔的直径相同。
本实施例中，所述第二太阳轮21两端分别与所述第一太阳轮11和所述第三连接器7相接。
本实施例中，所述第一行星轮12和第二行星轮22相同；所述第一轴3和第二轴5相同。
本实施例中，多根所述第一轴3的轴线形成的圆与多根所述第二轴5的轴线形成的圆大小相等。
本实施例的电动手术钻用转矩增加机构的工作原理是：第一太阳轮11转动，带动各第一行星轮12自转和公转(绕第一太阳轮11所在轴心转动)，第一行星轮12公转的同时，使得其上的第一轴3公转，由于第一轴3另一端插入第一连接器4中，第一连接器4也绕第一太阳轮11所在轴心转动，由于第一连接器4通过联动槽41和联动块211与第二太阳轮21联动，第二太阳轮21也同时转动，进而带动各第二行星轮22公转，由于第二行星轮22另一端插入第二连接器6中，第二连接器6也绕第一太阳轮11所在轴心转动，由于第二连接器6通过防转槽61和防转块71与第三连接器7联动，则第三连接器7也绕第一太阳轮11所在轴心转动。第三连接器可以通过联轴器等连接其它传动部件。
本实用新型实施例一的电动手术钻用转矩增加机构的有益效果是：通过设置至少两组行星轮系，可以显著增大传动比，从而显著提升输出转矩；结构紧凑、占用体积小。
以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述电动手术钻用转矩增加机构包括：
第一行星轮系(1)，包括第一太阳轮(11)、第一行星轮(12)组和第一行星架(13)；
第二行星轮系(2)，包括第二太阳轮(21)、第二行星轮(22)组和第二行星架(23)；
多根第一轴(3)，所述第一轴(3)一端位于所述第一行星轮(12)中心；
第一连接器(4)，所述第一轴(3)另一端位于所述第一连接器(4)中心，所述第一连接器(4)与所述第二太阳轮(21)联动；
多根第二轴(5)，所述第二轴(5)一端位于所述第二行星轮(22)中心；
第二连接器(6)，所述第二轴(5)另一端位于所述第二连接器(6)中心；
第三连接器(7)，与所述第二连接器(6)联动。
2.根据权利要求1所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述第一行星架(13)和第二行星架(23)为一体件。
3.根据权利要求1所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述第一行星轮(12)和第一连接器(4)间设有挡圈(8)，所述第一轴(3)穿过所述挡圈(8)；所述第二行星轮(22)和第二连接器(6)间设有挡圈(8)，所述第二轴(5)穿过所述挡圈(8)。
4.根据权利要求1所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述第一连接器(4)内圈开设联动槽(41)，所述第二太阳轮(21)外圈形成联动块(211)，所述联动块(211)与所述联动槽(41)相配合并使所述第一连接器(4)和所述第二太阳轮(21)联动。
5.根据权利要求1所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述第二连接器(6)内圈开设防转槽(61)，所述第三连接器(7)外圈形成防转块(71)，所述防转块(71)与所述防转槽(61)相配合并使所述第三连接器(7)与所述第二连接器(6)联动。
6.根据权利要求1所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述第一太阳轮(11)、第二太阳轮(21)、第三连接器(7)开设同轴孔。
7.根据权利要求6所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述同轴孔的直径相同。
8.根据权利要求1所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述第二太阳轮(21)两端分别与所述第一太阳轮(11)和所述第三连接器(7)相接。
9.根据权利要求1所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：所述第一行星轮(12)和第二行星轮(22)相同；所述第一轴(3)和第二轴(5)相同。
10.根据权利要求1所述的一种电动手术钻用转矩增加机构，其特征在于：多根所述第一轴(3)的轴线形成的圆与多根所述第二轴(5)的轴线形成的圆大小相等。
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