CN218663910U - 一种带扶正结构的样品桶称重输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带扶正结构的样品桶称重输送装置，包括输入装置，与所述输入装置并列的一侧设置有输出装置，输入装置和输出装置的两侧均设置有边板，该带扶正结构的样品桶称重输送装置，设置扶正组件，通过扶正组件中设置的压力传感器、扶正板、副伺服电机和转轴，当样品桶输送时发生侧倒时倾斜侧卧在扶正板的内槽中，压力传感器检测到压力发生变化时，副伺服电机通过转轴带动扶正板转动，扶正板带动样品桶转动对样品桶进行扶正，同时伺服电机依次带动第二传动轮和螺纹杆转动，螺纹杆外侧啮合的螺纹套跟随螺纹杆转动并在螺纹杆的外侧移动，螺纹杆移动带动一端的推块移动，在扶正板转动对样品桶扶正的同时推块推动样品桶偏转至正常轨迹。

Description

一种带扶正结构的样品桶称重输送装置

技术领域

本实用新型具体涉及输送装置技术领域，具体为一种带扶正结构的样品桶称重输送装置。

背景技术

样品通过样品桶采样收集之后，需要将桶样品桶进行输送，由于样品桶的体积相对较大，稳定性较低，在输送过程中容易发生偏移或向一侧偏倒，导致样品桶损坏，同时对样品桶的称重和传输，通常分阶段进行，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带扶正结构的样品桶称重输送装置，是为了解决样品桶设备，输送过程中容易发生偏移或向一侧偏倒以及样品桶的称重和传输，通常分阶段进行工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带扶正结构的样品桶称重输送装置，包括输入装置，与所述输入装置并列的一侧设置有输出装置，输入装置和输出装置的两侧均设置有边板，且边板的顶部设置有扶正组件，输入装置和输出装置之间设置有称重传送装置；

所述称重传送装置包括设置于输入装置和输出装置之间的称重台，称重台的外表侧设置有称重传感模块。

优选的，所述称重台的底部设置有主伺服电机，主伺服电机输出端固定连接的传动轴转动贯穿称重台的内部并通过传动轴带动传动轴另一端固定连接的转盘转动，转盘的环形外侧环绕固定连接多组推杆，主伺服电机输出端固定连接的第一传动轮通过外侧缠绕的第一传动带带动另一组传动轮转动。

通过上述技术方案，对称重后的样品桶进行传送。

优选的，所述扶正组件包括呈倾斜状设置于边板顶部的扶正板，边板的顶部固定设置有副伺服电机，副伺服电机输出端固定连接的转轴固定贯穿扶正板的内部并与边板顶部固定设置的固定块转动连接，扶正板的斜背两侧固定设置有伸缩杆。

通过上述技术方案，对样品桶扶正。

优选的，所述扶正板的仰侧开设有多组内槽，内槽外观呈圆弧状设置。

优选的，所述扶正板的背侧设置有伺服电机，伺服电机输出端固定设置的第二传动轮通过外侧缠绕的第二传动带带动多组传动轮同时转动。

优选的，所述第二传动轮以及第二传动轮同时带动多组传动轮转动的一端焊接有螺纹杆，螺纹杆通过外侧啮合连接并转动贯穿扶正板的内部的螺纹套带动螺纹套另一端设置的推块水平移动，推块呈弧块状设置。

通过上述技术方案，对样品桶进行扶正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种带扶正结构的样品桶称重输送装置，

(1)设置称重传送组件，由于对样品桶的称重和传输，通常分阶段进行，降低工作效率，通过设置的输入装置、输出装置、称重台以及称重台上对立设置的两组转盘和推杆，样品桶通过输入装置传送至称重台的表面，通过称重传感模块对样品桶的重量进行测量，主伺服电机输出端的第一传动轮通过第一传动带带动另一组传动轮转动，同时两组传动轮从下至上依次带动传动轴、转盘和推杆转动，输送至称重台表面的样品桶通过一组转盘和转盘外的推杆推送至称重台外侧的另一组转盘和推杆中，在通过另一组转盘和推杆推至输出装置。

(2)设置扶正组件，由于样品桶的体积相对较大，稳定性较低，在输送过程中容易发生偏移或向一侧偏倒，导致样品桶损坏，通过扶正组件中设置的压力传感器、扶正板、副伺服电机和转轴，当样品桶输送时发生侧倒时倾斜侧卧在扶正板的内槽中，压力传感器检测到压力发生变化时，副伺服电机通过转轴带动扶正板转动，扶正板带动样品桶转动对样品桶进行扶正，同时伺服电机依次带动第二传动轮和螺纹杆转动，螺纹杆外侧啮合的螺纹套跟随螺纹杆转动并在螺纹杆的外侧移动，螺纹杆移动带动一端的推块移动，在扶正板转动对样品桶扶正的同时推块推动样品桶偏转至正常轨迹。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型扶正组件局部立体结构示意图；

图3为本实用新型扶正组件局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型称重传动装置立体结构示意图。

图中：1、边板；2、输入装置；3、输出装置；4、称重传送装置；401、称重台；402、称重传感模块；403、主伺服电机；404、第一传动轮；405、第一传动带；406、传动轴；407、转盘；408、推杆；5、扶正组件；501、扶正板；502、副伺服电机；503、转轴；504、固定块；505、伸缩杆；506、内槽；507、伺服电机；508、第二传动轮；509、第二传动带；510、螺纹杆；511、螺纹套；512、推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：本实用新型所述的一种带扶正结构的样品桶称重输送装置；

如图1和图4所示，包括输入装置2，与输入装置2并列的一侧设置有输出装置3，输入装置2和输出装置3的两侧均设置有边板1，且边板1的顶部设置有扶正组件5，输入装置2和输出装置3之间设置有称重传送装置4，通过称重传送装置4对样品桶进行称重传送，其中。称重传送装置4包括设置于输入装置2和输出装置3之间的称重台401，称重台401的外表侧设置有称重传感模块402。

在上述方案中，样品桶通过输入装置2输送至称重台401的表面，通过称重传感模块402对样品桶进行称重。

如图1和图4所示，称重台401的底部设置有主伺服电机403，主伺服电机403输出端固定连接的传动轴406转动贯穿称重台401的内部并通过传动轴406带动传动轴406另一端固定连接的转盘407转动，转盘407的环形外侧环绕固定连接多组推杆408，主伺服电机403输出端固定连接的第一传动轮404通过外侧缠绕的第一传动带405带动另一组传动轮转动。

在上述方案中，主伺服电机403输出端的第一传动轮404通过第一传动带405带动另一组传动轮转动，同时两组传动轮从下至上依次带动传动轴406、转盘407和推杆408转动，输送至称重台401表面的样品桶通过一组转盘407和转盘407外的推杆408推送至称重台401外侧的另一组转盘407和推杆408中，在通过另一组转盘407和推杆408推至输出装置3。

如图1和图2所示，通过扶正组件5，样品桶输送发生侧倒时进行扶正，扶正组件5包括呈倾斜状设置于边板1顶部的扶正板501，边板1的顶部固定设置有副伺服电机502，副伺服电机502输出端固定连接的转轴503固定贯穿扶正板501的内部并与边板1顶部固定设置的固定块504转动连接，扶正板501的斜背两侧固定设置有伸缩杆505，扶正板501内设置有压力传感器和控制器，控制器与副伺服电机502和伺服电机507电连接。

在上述方案中，当样品桶输送时发生侧倒时倾斜侧卧在扶正板501的内槽506中，压力传感器检测到压力发生变化时，副伺服电机502通过转轴503带动扶正板501转动，扶正板501带动样品桶转动对样品桶进行扶正。

如图1和图2所示，扶正板501的仰侧开设有多组内槽506，内槽506外观呈圆弧状设置。

在上述方案中，样品桶输送时发生侧倒时倾斜侧卧在扶正板501的内槽506中，防止样品桶掉出输送装置。

如图1和图3所示，扶正板501的背侧设置有伺服电机507，伺服电机507输出端固定设置的第二传动轮508通过外侧缠绕的第二传动带509带动多组传动轮同时转动。

如图1和图3所示，进一步的，第二传动轮508以及第二传动轮508同时带动多组传动轮转动的一端焊接有螺纹杆510，螺纹杆510通过外侧啮合连接并转动贯穿扶正板501的内部的螺纹套511带动螺纹套511另一端设置的推块512水平移动，推块512呈弧块状设置，推块512的一侧固定连接轴承，螺纹套511与轴承转动连接。

在上述进一步的方案中，伺服电机依次带动第二传动轮508和螺纹杆510转动，螺纹杆510外侧啮合的螺纹套511跟随螺纹杆510转动并在螺纹杆510的外侧移动，螺纹杆510移动带动一端的推块512移动，在扶正板501转动对样品桶扶正的同时推块512推动样品桶偏转至正常方向。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带扶正结构的样品桶称重输送装置，包括输入装置(2)，与所述输入装置(2)并列的一侧设置有输出装置(3)，输入装置(2)和输出装置(3)的两侧均设置有边板(1)，且边板(1)的顶部设置有扶正组件(5)，其特征在于：输入装置(2)和输出装置(3)之间设置有称重传送装置(4)；

所述称重传送装置(4)包括设置于输入装置(2)和输出装置(3)之间的称重台(401)，称重台(401)的外表侧设置有称重传感模块(402)。

2.如权利要求1所述的带扶正结构的样品桶称重输送装置，其特征在于：所述称重台(401)的底部设置有主伺服电机(403)，主伺服电机(403)输出端固定连接的传动轴(406)转动贯穿称重台(401)的内部并通过传动轴(406)带动传动轴(406)另一端固定连接的转盘(407)转动，转盘(407)的环形外侧环绕固定连接多组推杆(408)，主伺服电机(403)输出端固定连接的第一传动轮(404)通过外侧缠绕的第一传动带(405)带动另一组传动轮转动。

3.如权利要求1所述的带扶正结构的样品桶称重输送装置，其特征在于：所述扶正组件(5)包括呈倾斜状设置于边板(1)顶部的扶正板(501)，边板(1)的顶部固定设置有副伺服电机(502)，副伺服电机(502)输出端固定连接的转轴(503)固定贯穿扶正板(501)的内部并与边板(1)顶部固定设置的固定块(504)转动连接，扶正板(501)的斜背两侧固定设置有伸缩杆(505)。

4.如权利要求3所述的带扶正结构的样品桶称重输送装置，其特征在于：所述扶正板(501)的仰侧开设有多组内槽(506)，内槽(506)外观呈圆弧状设置。

5.如权利要求4所述的带扶正结构的样品桶称重输送装置，其特征在于：所述扶正板(501)的背侧设置有伺服电机(507)，伺服电机(507)输出端固定设置的第二传动轮(508)通过外侧缠绕的第二传动带(509)带动多组传动轮同时转动。

6.如权利要求5所述的带扶正结构的样品桶称重输送装置，其特征在于：所述第二传动轮(508)以及第二传动轮(508)同时带动多组传动轮转动的一端焊接有螺纹杆(510)，螺纹杆(510)通过外侧啮合连接并转动贯穿扶正板(501)的内部的螺纹套(511)带动螺纹套(511)另一端设置的推块(512)水平移动，推块(512)呈弧块状设置。

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