CN211904366U - 一种煤矿输送机用分段称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种煤矿输送机用分段称重装置,属于煤矿输送机技术领域。该煤矿输送机用分段称重装置包括输送机、移动组件和测量组件,所述移动组件包括第一电机、第一螺纹杆、第一移动板、第二电机、第二螺纹杆、第一齿轮和第二移动板,所述测量组件包括第三电机、第三螺纹杆和重力感应器。使用时,打开重力感应器,重力感应器便可测量到煤矿的重量,输送煤矿过程中,使第一电机带动重力感应器移动,使重力感应器移动到不同的位置,还可通过第二电机使重力感应器移动到同一位置的不同部位,从而可对不同位置的煤矿进行测量称重,可获得较多的数据,使得称重误差较小,可较为准确的测量出煤矿的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿输送机技术领域,具体而言,涉及一种煤矿输送机用分段称重装置。
背景技术
煤矿用输送机主要是指在煤炭采掘、生产、转运、加工过程中使用的输送机。煤矿输送机的运输量往往较大,但是煤矿本身具有一定的重量,一旦煤矿过重会导致输送机损坏进而减少煤矿输送机的使用寿命,因此煤矿输送机的称重装置逐渐出现。
但现有的大多数的煤矿输送机称重装置都是直接固定在煤矿输送机内部的某一位置,无法移动,使得称重装置无法对煤矿输送机其它部位进行称重,使得测量的数据较为单一,但煤矿输送机的机身较长,因而使得单一位置的称重测量误差较大,使得测量出的煤矿的重量极为不准确。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种煤矿输送机用分段称重装置,旨在改善测量出的煤矿的重量极为不准确问题。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种煤矿输送机用分段称重装置,包括输送装置、移动组件和测量组件。
所述移动组件包括第一电机、第一螺纹杆、第一移动板、第二电机、第二螺纹杆、第一齿轮和第二移动板,所述第一电机、所述第一螺纹杆、所述第一移动板、所述第二电机、所述第二螺纹杆、第一齿轮和所述第二移动板均位于所述输送装置内部,所述第一电机与所述输送机固定连接,所述第一螺纹杆与所述输送机装置转动连接,所述第一电机输出端与所述第一螺纹杆的一端固定连接,所述第一移动板与所述输送装置滑动连接,所述第一移动板螺纹套接与所述第一螺纹杆,所述第二移动板与所述第一移动板上表面滑动连接,所述第二电机设置有两个,两个所述第二电机均连接于所述第二移动板一侧的下表面,所述第二螺纹杆设置有两根,两根所述第二螺纹杆均转动连接于所述第二移动板的下表面,两根所述第二螺纹杆并排设置,两个所述第二电机的输出端均分别与两根所述第二螺纹杆的一端固定连接,所述第一齿轮设置有四个,其中两个所述第一齿轮均与其中一根所述第二螺纹杆固定连接,另外两个所述第一齿轮均与另外一根所述第二螺纹杆固定连接,四个所述第一齿轮均与所述第一移动板的上表面滚动连接,其中两个所述第一齿轮与另外两个所述第一齿轮对称设置。
所述测量组件包括第三电机、第三螺纹杆和重力感应器,所述第三电机连接于所述第二移动板一侧的上表面,所述第三螺纹杆与所述第二移动板的上表面转动连接,所述第三螺纹杆的一端与所述第三电机的输出端固定连接,所述重力感应器设置有若干个,若干个所述重力感应器均与所述第三螺纹杆滑动连接,若干个所述重力感应器均与所述输送装置的输送部相贴合。
在本实用新型的一种实施例中,所述输送装置包括支撑腿、机架、转动辊、从动辊、传送带和第四电机,所述支撑腿一端与所述机架固定连接,所述转动辊设置有两根,两根所述转动辊分别转动连接于所述机架两端,所述从动辊设置有若干个,若干个所述从动辊均与所述机架的上表面的两侧转动连接,两个所述转动辊之间通过传送带传动连接,所述传送带与若干个所述从动辊相贴合,所述第四电机输出端与其中一根所述转动辊的辊轴传动连接,所述第四电机与支撑腿固定连接。
在本实用新型的一种实施例中,所述第一螺纹杆的两端与所述机架之间均连接有第一固定板,两块所述第一固定板的一面均与所述机架固定连接,所述第一螺纹杆的两端均转动贯穿于两块所述第一固定板,所述第一移动板位于两块所述第一固定板之间。
在本实用新型的一种实施例中,所述第一移动板的两侧与底面均设置有滑块,所述机架的两侧与上表面均开设有与所述滑块相对应的滑槽,所述滑块均分别与所述滑槽滑动连接。
在本实用新型的一种实施例中,所述第一移动板的上表面开设有与四个所述第一齿轮相互对应的齿轮槽,所述齿轮槽设置有两道,所述四个所述第一齿轮均分别与两道所述齿轮槽相啮合。
在本实用新型的一种实施例中,两根所述第二螺纹杆的两端与所述第二移动板之间均设置有第二固定板,四块所述第二固定板的一面均与所述第二移动板的下表面固定连接,两根所述第二螺纹杆的两端均分别转动贯穿于四块所述第二固定板的板体。
在本实用新型的一种实施例中,所述第三螺纹杆与所述第二移动板的上表面之间设置有第三固定板,所述第三固定板设置有两块,两块所述第三固定板的一面均与所述第二移动板的上表面固定连接,所述第三螺纹杆的两端均分别转动贯穿于两块所述第三固定板。
在本实用新型的一种实施例中,所述第三螺纹杆与所述重力感应器之间均设置有连接块,所述重力感应器均与所述连接块的上表面固定连接,所述连接块均螺纹套接与所述第三螺纹杆,所述连接块的下表面均与所述第二移动板的上表面相贴合,若干个所述重力感应器均与所述传送带的内壁相贴合。
在本实用新型的一种实施例中,所述第四电机的输出端与其中一根所述转动辊的辊轴均连接有转轮,两个转轮之间通过皮带相连。
在本实用新型的一种实施例中,若干个所述从动辊均匀的分两排设置,若干个所述从动辊均倾斜设置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的一种煤矿输送机用分段称重装置,使用时,先打开重力感应器使重力感应器工作,然后再通过输送装对煤矿进行输送,当煤矿经过重力感应器时,重力感应器便可测量到煤矿的重量,输送煤矿过程中,即可通过第一电机使第一电机带动第一螺纹杆转动,进而使第一移动板带动第二移动板移动进而带动重力感应器移动,使得重力感应器移动到不同的位置,还可通过第二电机使第二电机带动第一齿轮进而带动第二移动板进而带动重力感应器移动到同一位置的不同部位,从而可对不同位置的煤矿进行测量称重,可获得较多的数据,使得称重误差较小,可较为准确的测量出煤矿的重量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的煤矿输送机用分段称重装置第一视角剖视结构示意图;
图2为本实用新型实施方式提供的煤矿输送机用分段称重装置第二视角剖视结构示意图;
图3为本实用新型实施方式提供的移动组件结构示意图;
图4为本实用新型实施方式提供的测量组件结构示意图;
图5为本实用新型实施方式提供的输送装置结构示意图;
图6为本实用新型实施方式提供的输送装置剖面结构示意图。
图中:100-输送装置;110-支撑腿;120-机架;121-第一固定板;122-滑槽;130-转动辊;140-从动辊;150-传送带;160-第四电机;161-转轮;200-移动组件;210-第一电机;220-第一螺纹杆;230-第一移动板;231-滑块;232-齿轮槽;240-第二电机;250-第二螺纹杆;260-第二移动板;261-第二固定板;262-第三固定板;270-第一齿轮;300-测量组件;310-第三电机;320-第三螺纹杆;330-重力感应器;331-连接块。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1,本实用新型提供一种煤矿输送机用分段称重装置,包括输送装置100、移动组件200和测量组件300。
其中,移动组件200与输送装置100相连,测量组件300与移动组件200相连,测量组件300与输送装置100相贴合,输送装置100用于输送装置100输送煤矿,移动组件200用于带动测量组件300移动,测量组件300用于测量输送装置100表面的煤矿得重量。
请参阅图2、5和6,输送装置100包括支撑腿110、机架120、转动辊130、从动辊140、传送带150和第四电机160,支撑腿110一端与机架120固定连接,支撑腿110通过焊接与机架120相连接,转动辊130设置有两根,两根转动辊130分别转动连接于机架120两端,两根转动辊130的两端均通过轴承与机架120相连,在定位转动辊130的同时又不影响转动辊130的转动,从动辊140设置有若干个,若干个从动辊140均与机架120的上表面的两侧转动,连接若干个从动辊140的两端均通过轴承与机架120相连,既能定位从动辊140又不影响从动辊140的转动,若干个从动辊140均匀的分两排设置,若干个从动辊140均倾斜设置,形成一定的弧度。
在一些具体的实施方案中,两个转动辊130之间通过传送带150传动连接,传送带150与若干个从动辊140相贴合,使得传送带150具有一定的弧度,防止在输送煤矿时煤矿从传送带150上掉落,第四电机160输出端与其中一根转动辊130的辊轴传动连接,第四电机160的输出端与其中一根转动辊130的辊轴均连接有转轮161,两个转轮161之间通过皮带相连,当第四电机160带动其中一根转动辊130转动时会带动传送带150移动,传送带150会带动另一根转动辊130转动,同时传送带150还会带动干个从动辊140转动,第四电机160与支撑腿110固定连接,第四电机160与支撑腿110通过焊接相连。
请参阅图2和3,移动组件200包括第一电机210、第一螺纹杆220、第一移动板230、第二电机240、第二螺纹杆250、第一齿轮270和第二移动板260,第一电机210、第一螺纹杆220、第一移动板230、第二电机240、第二螺纹杆250、第一齿轮270和第二移动板260均位于输送装置100内部,第一电机210、第一螺纹杆220、第一移动板230、第二电机240、第二螺纹杆250、第一齿轮270和第二移动板260均位于机架120与传送带150之间。
在本实施例中,第一电机210与输送装置100固定连接,第一电机210与机架120通过螺栓相连,第一螺纹杆220与输送装置100转动连接,第一螺纹杆220的两端与机架120之间均连接有第一固定板121,两块第一固定板121的一面均与机架120固定连接,第一螺纹杆220的两端均转动贯穿于两块第一固定板121,第一螺纹杆220的两端均通过轴承与两块第一固定板121转动连接,既能定位第一螺纹杆220又不影响第一螺纹杆220的转动,第一电机210输出端与第一螺纹杆220的一端固定连接,用于带动第一螺纹杆220转动,第一移动板230与输送装置100滑动连接,第一移动板230的两侧与底面均设置有滑块231,机架120的两侧与上表面均开设有与滑块231相对应的滑槽122,滑块231均分别与滑槽122滑动连接,便于第一移动板230的滑动,第一移动板230螺纹套接与第一螺纹杆220,当第一电机210带动第一螺纹杆220转动时,第一螺纹杆220带动会第一移动板230移动,第一移动板230位于两块第一固定板121之间。
在本实施例中,第二移动板260与第一移动板230上表面滑动连接,用于第二移动板260的移动,第二电机240设置有两个,两个第二电机240均连接于第二移动板260一侧的下表面,第二螺纹杆250设置有两根,两根第二螺纹杆250均转动连接于第二移动板260的下表面,两根第二螺纹杆250并排设置,两根第二螺纹杆250的两端与第二移动板260之间均设置有第二固定板261,四块第二固定板261的一面均与第二移动板260的下表面固定连接,两根第二螺纹杆250的两端均分别转动贯穿于四块第二固定板261的板体,两根第二螺纹杆250的两端与四块第二固定板261的板体之间均通过轴承相连,既能定位第二螺纹杆250又不影响第二螺纹杆250的转动。
在本申请中,两个第二电机240的输出端均分别与两根第二螺纹杆250的一端固定连接,用于带动两根第二螺纹杆250的转动,第一齿轮270设置有四个,其中两个第一齿轮270均与其中一根第二螺纹杆250固定连接,另外两个第一齿轮270均与另外一根第二螺纹杆250固定连接,四个第一齿轮270与根第二螺纹杆250之间均通过焊接相连,四个第一齿轮270均与第一移动板230的上表面滚动连接,第一移动板230的上表面开设有与四个第一齿轮270相互对应的齿轮槽232,齿轮槽232设置有两道,四个第一齿轮270均分别与两道齿轮槽232相啮合,使得四个第一齿轮270的滚动更加快速有效,当两个第二电机240带动两根第二螺纹杆250的转动时四个第一齿轮270也会转动进而带动第二移动板260,其中两个第一齿轮270与另外两个第一齿轮270对称设置,当第一电机210带动第一螺纹杆220转动时,第一螺纹杆220带动会第一移动板230移动,当第一移动板230移动时会通过齿轮槽232带动四个第一齿轮270进而带动两根第二螺纹杆250移动进而带动第二移动板260移动。
请参阅图2和4,测量组件300包括第三电机310、第三螺纹杆320和重力感应器330,第三电机310连接于第二移动板260一侧的上表面,第三螺纹杆320与第二移动板260的上表面转动连接,第三螺纹杆320与第二移动板260的上表面之间设置有第三固定板262,第三固定板262设置有两块,两块第三固定板262的一面均与第二移动板260的上表面固定连接,第三螺纹杆320的两端均分别转动贯穿于两块第三固定板262,第三螺纹杆320的两端均通过轴承与两块第三固定板262相连。
在具体设置时,第三螺纹杆320的一端与第三电机310的输出端固定连接,用于带动第三螺纹杆320转动,重力感应器330设置有若干个,若干个重力感应器330均与外界的控制终端相连,若干个重力感应器330均与第三螺纹杆320滑动连接,第三螺纹杆320与重力感应器330之间均设置有连接块331,重力感应器330均与连接块331的上表面固定连接,连接块331均螺纹套接与第三螺纹杆320,当第三电机310带动第三螺纹杆320转动时,第三螺纹杆320会带动连接块331移动进而带动重力感应器330移动,使得测量更加细化,提高准确率,连接块331的下表面均与第二移动板260的上表面相贴合,使第三螺纹杆320转动时连接块331只能移动而不能转动,若干个重力感应器330均与输送装置100的输送部相贴合,若干个重力感应器330均与传送带150的内壁相贴合,当煤矿经过位于重力感应器330上方的传送带150时,重力感应器330就会测量到煤矿的重量并反馈到外界的监控设备。
具体的,该煤矿输送机用分段称重装置的工作原理:使用时,先打开重力感应器330使重力感应器330工作,然后再打开第四电机160带动传送带150对煤矿进行输送,当煤矿经过重力感应器330时,重力感应器330便可测量到煤矿的重量,输送煤矿过程中,即可打开第一电机210,使第一电机210带动第一螺纹杆220转动,进而使第一移动板230带动第二移动板260移动进而带动重力感应器330移动,使得重力感应器330移动到不同的位置,还可打开第二电机240使第二电机240带动第一齿轮270进而带动第二移动板260进而带动重力感应器330移动到同一位置的不同部位,从而可对不同位置的煤矿进行测量称重,可获得较多的数据,使得称重误差较小,可较为准确的测量出煤矿的重量。
需要说明的是,第一电机210、第二电机240、第三电机310、重力感应器330和第四电机160具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
第一电机210、第二电机240、第三电机310、重力感应器330和第四电机160的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,包括
输送装置(100);
移动组件(200),所述移动组件(200)包括第一电机(210)、第一螺纹杆(220)、第一移动板(230)、第二电机(240)、第二螺纹杆(250)、第一齿轮(270)和第二移动板(260),所述第一电机(210)、所述第一螺纹杆(220)、所述第一移动板(230)、所述第二电机(240)、所述第二螺纹杆(250)、第一齿轮(270)和所述第二移动板(260)均位于所述输送装置(100)内部,所述第一电机(210)与所述输送装置(100)固定连接,所述第一螺纹杆(220)与所述输送装置(100)转动连接,所述第一电机(210)输出端与所述第一螺纹杆(220)的一端固定连接,所述第一移动板(230)与所述输送装置(100)滑动连接,所述第一移动板(230)螺纹套接与所述第一螺纹杆(220),所述第二移动板(260)与所述第一移动板(230)上表面滑动连接,所述第二电机(240)设置有两个,两个所述第二电机(240)均连接于所述第二移动板(260)一侧的下表面,所述第二螺纹杆(250)设置有两根,两根所述第二螺纹杆(250)均转动连接于所述第二移动板(260)的下表面,两根所述第二螺纹杆(250)并排设置,两个所述第二电机(240)的输出端均分别与两根所述第二螺纹杆(250)的一端固定连接,所述第一齿轮(270)设置有四个,其中两个所述第一齿轮(270)均与其中一根所述第二螺纹杆(250)固定连接,另外两个所述第一齿轮(270)均与另外一根所述第二螺纹杆(250)固定连接,四个所述第一齿轮(270)均与所述第一移动板(230)的上表面滚动连接,其中两个所述第一齿轮(270)与另外两个所述第一齿轮(270)对称设置;
测量组件(300),所述测量组件(300)包括第三电机(310)、第三螺纹杆(320)和重力感应器(330),所述第三电机(310)连接于所述第二移动板(260)一侧的上表面,所述第三螺纹杆(320)与所述第二移动板(260)的上表面转动连接,所述第三螺纹杆(320)的一端与所述第三电机(310)的输出端固定连接,所述重力感应器(330)设置有若干个,若干个所述重力感应器(330)均与所述第三螺纹杆(320)滑动连接,若干个所述重力感应器(330)均与所述输送装置(100)的输送部相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于所述输送装置(100)包括支撑腿(110)、机架(120)、转动辊(130)、从动辊(140)、传送带(150)和第四电机(160),所述支撑腿(110)一端与所述机架(120)固定连接,所述转动辊(130)设置有两根,两根所述转动辊(130)分别转动连接于所述机架(120)两端,所述从动辊(140)设置有若干个,若干个所述从动辊(140)均与所述机架(120)的上表面的两侧转动连接,两个所述转动辊(130)之间通过传送带(150)传动连接,所述传送带(150)与若干个所述从动辊(140)相贴合,所述第四电机(160)输出端与其中一根所述转动辊(130)的辊轴传动连接,所述第四电机(160)与支撑腿(110)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,所述第一螺纹杆(220)的两端与所述机架(120)之间均连接有第一固定板(121),两块所述第一固定板(121)的一面均与所述机架(120)固定连接,所述第一螺纹杆(220)的两端均转动贯穿于两块所述第一固定板(121),所述第一移动板(230)位于两块所述第一固定板(121)之间。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,所述第一移动板(230)的两侧与底面均设置有滑块(231),所述机架(120)的两侧与上表面均开设有与所述滑块(231)相对应的滑槽(122),所述滑块(231)均分别与所述滑槽(122)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,所述第一移动板(230)的上表面开设有与四个所述第一齿轮(270)相互对应的齿轮槽(232),所述齿轮槽(232)设置有两道,所述四个所述第一齿轮(270)均分别与两道所述齿轮槽(232)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,两根所述第二螺纹杆(250)的两端与所述第二移动板(260)之间均设置有第二固定板(261),四块所述第二固定板(261)的一面均与所述第二移动板(260)的下表面固定连接,两根所述第二螺纹杆(250)的两端均分别转动贯穿于四块所述第二固定板(261)的板体。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,所述第三螺纹杆(320)与所述第二移动板(260)的上表面之间设置有第三固定板(262),所述第三固定板(262)设置有两块,两块所述第三固定板(262)的一面均与所述第二移动板(260)的上表面固定连接,所述第三螺纹杆(320)的两端均分别转动贯穿于两块所述第三固定板(262)。
8.根据权利要求2所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,所述第三螺纹杆(320)与所述重力感应器(330)之间均设置有连接块(331),所述重力感应器(330)均与所述连接块(331)的上表面固定连接,所述连接块(331)均螺纹套接与所述第三螺纹杆(320),所述连接块(331)的下表面均与所述第二移动板(260)的上表面相贴合,若干个所述重力感应器(330)均与所述传送带(150)的内壁相贴合。
9.根据权利要求2所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,所述第四电机(160)的输出端与其中一根所述转动辊(130)的辊轴均连接有转轮(161),两个转轮(161)之间通过皮带相连。
10.根据权利要求2所述的一种煤矿输送机用分段称重装置,其特征在于,若干个所述从动辊(140)均匀的分两排设置,若干个所述从动辊(140)均倾斜设置。
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