CN218662836U - 一种用于智能物流系统的电子料盘储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能物流系统的电子料盘储存装置，包括主体框架，所述主体框架上设置有用于容纳电子料盘的料仓，所述料仓为两组，两组料仓并排设置在主体框架上，所述料仓设置在主体框架中，所述主体框架的顶部和底部镂空，每组料仓均包括多个整齐排列设置的料仓单元，每个料仓单元均可相对主体框架旋转开启，所述料仓单元开启时，容纳的电子料盘通过主体框架的底部从料仓单元移出。本实用新型主体框架的顶部和底部镂空并设置底部可开启的料仓单元，实现电子料盘的自动出料，尺寸可灵活调整，并可与输送线、搬运机器人等配合使用，适用性高；可直接存放在普通货架上，无需搭建特殊货架，存储成本低，充分满足智能物流系统的使用需求。

Description

一种用于智能物流系统的电子料盘储存装置

技术领域

本实用新型涉及一种储存装置，尤其涉及一种用于智能物流系统的电子料盘储存装置。

背景技术

在工业自动化的大背景下，为了实现电子行业中电子料盘的精细化、智能化管理，越来越多地使用货盒进行存储、搬运、输送以及分拣。目前业内常用的货盒为采用注塑工艺制作的PP防静电货盒，此类货盒用途最广，经过近些年的发展，目前相应的设备供应商对此类货盒均有与之配套的货架、搬运机器人、输送线，完善的产业链，造就了此类存储方式的成本优势。

此类货盒一般有两种形式：1、内部无隔板，货盒内电子料盘姿态随机，优点是对于不同直径和厚度的料盘有很高的兼容性，而且可以和其它类型的电子物料混存(PCB板、Tray料等)；缺点是料盘姿态无序，且混存后类型和尺寸多样，很难实现自动化入库和分拣，目前以人工为主。2、内部有隔板，将货盒内部空间分割成若干槽位，每一个分割槽位为单独的料仓位，优点是电子料盘姿态相对统一，便于实现自动化入库和分拣；缺点是：不便于混存，混存会导致隔板复杂，成本增加；分割槽位一般采用的是货盒内部填装隔板的方法，隔板与货盒之间不容易固定，随着搬运和输送次数增多，隔板与货盒之间位置会随机出现比较大的变化，这对自动化入库和分拣会带来很大困难；分割槽位若采用整体注塑，不仅成本高，而且槽位数量必须少，不然注塑尺寸变形会很大；自动出库操作困难。

此外，目前常采用夹爪夹取电子料盘的方式实现料盘放入货盒和料盘从货盒取出，由于夹爪具有一定厚度，此厚度会占用一部分料仓位空间，会导致单个料仓位宽度尺寸增加，整体货盒存量减小，而且料盘在料仓内与两侧隔板间距不确定，很有可能紧贴着一侧隔板，这样会出现夹爪取料时，很容易撞到料盘，故障率比较高。因此，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于智能物流系统的电子料盘储存装置，解决用于智能物流时难以实现自动化入库、分拣以及出库的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于智能物流系统的电子料盘储存装置，包括主体框架，所述主体框架上设置有用于容纳电子料盘的料仓，其中，所述料仓为两组，两组料仓并排设置在主体框架上，所述料仓设置在主体框架中，所述主体框架的顶部和底部镂空，每组料仓均包括多个整齐排列设置的料仓单元，每个料仓单元均可相对主体框架旋转开启，所述料仓单元开启时，容纳的电子料盘通过主体框架的底部从料仓单元移出。

进一步地，所述主体框架的两侧中部设置有串轴，每组料仓的所有料仓单元穿过串轴设置在主体框架中，每个料仓单元的上部可沿串轴向主体框架内旋转并在底部开启；所述主体框架阻挡料仓单元的上部向主体框架外旋转。

进一步地，所述料仓单元包括料仓分隔板，所述料仓分隔板的一侧垂直弯折形成单边隔离的侧板，所述侧板的下部向内侧弯折延伸形成支撑电子料盘的弯折部，所述侧板的外侧设置有固定凸起，所述固定凸起上设置有与串轴匹配的串轴孔，所述料仓分隔板通过串轴孔穿入串轴并可沿串轴移动调整相邻两个料仓分隔板的间隔。

进一步地，所述主体框架中串轴的下方设置有限位杆，所述限位杆与串轴平行设置，所述限位杆限制料仓单元上部向主体框架内旋转的角度；所述串轴上对应每个料仓单元均设置有扭簧，所述扭簧一端与料仓单元抵接，另一端与限位杆抵接。

进一步地，所述料仓单元的侧板的上部设置有伸出主体框架的操作位置，在所述操作位置施加推力时，所述料仓单元旋转开启使得所述扭簧受力；释放所述操作位置的推力后，所述料仓单元在扭簧的扭力作用下复位。

进一步地，所述主体框架采用框架板和框架杆拼装而成，所述框架杆平行设置在框架板的侧面连接多个框架板组成矩形的主体框架。

进一步地，两组料仓之间设置有隔板，所述隔板位于框架板的拼接处，所述隔板和框架板通过可拆卸的方式锁紧相连。

进一步地，所述框架板的中间镂空，位于最外侧的框架板的中间设置有倒Y形支撑加强件。

进一步地，所述框架板的材质为铝合金。

进一步地，所述主体框架底部的四周设置有耐磨减震条。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，设置底部可开启的料仓单元，实现电子料盘的自动出料，出料更方便；采用组装框架式结构，结构简单，尺寸灵活调整，易运输，且整体更轻量化；可与输送线、搬运机器人等配合使用，适用性高；可直接存放在普通货架上，无需搭建特殊货架，存储成本低，充分满足智能物流系统的使用需求；底部设有耐磨减震条，后期磨损可直接替换，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电子料盘储存装置结构示意图；

图2为图1中主体框架结构示意图；

图3为本实用新型实施例中电子料盘储存装置上料后去除一侧框架板后的侧视图；

图4为图1中料仓单元结构示意图；

图5为本实用新型实施例中电子料盘储存装置下料示意图。

图中：

1、主体框架；2、料仓单元；3、电子料盘；4、扭簧；11、框架板；12、框架杆；13、串轴；14、限位杆；15、隔板；16、耐磨减震条；21、料仓分隔板；22、侧板；23、弯折部；24、固定凸起；25、串轴孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中电子料盘储存装置结构示意图。

请参见图1，本实用新型实施例的电子料盘储存装置，包括主体框架1和容纳电子料盘3的料仓，料仓设置在主体框1中，料仓包括多个整齐排列设置的料仓单元2，每个料仓单元2均可相对主体框架1旋转开启，料仓单元2开启时，容纳的电子料盘3从料仓单元2移出。

请同时参见图2，本实用新型实施例的电子料盘储存装置，主体框架1采用框架板11和框架杆12拼装而成，框架杆12平行设置在框架板11的侧面连接多个框架板11组成矩形的主体框架1。主体框架1采用拼装式，取代原有整体开模的货盒，通过替换不同长度的框架杆12的方式，实现规格容量的变化，灵活度高，降低开模次数，降低成本，提高生产效率；可以采用散件运输，大大减少运输成本；同时，单个零件尺寸精度高，拼装后尺寸精度能得到保证。

请同时参见图3，本实用新型实施例的电子料盘储存装置，料仓为两组，两组并排设置在主体框架1上，两组料仓之间设置有隔板15；隔板15位于框架板11的拼接处，隔板15和框架板11通过可拆卸的方式锁紧相连。框架板11的材质为铝合金，采用压铸工艺制作，成本低，重量轻，尺寸稳定性好、精度高；其余零件全部采用满足性能要求的轻质材料制作。重量轻的同时保证主体框架1的牢固度。所述框架板11的中间镂空，位于最外侧的框架板11的中间设置有倒Y形支撑加强件，在保证支撑强度的同时进一步减轻重量。

每组料仓均包括多个整齐排列设置的料仓单元2，每个料仓单元2均可相对主体框架1旋转开启，料仓单元2开启时，容纳的电子料盘通过主体框架的底部从料仓单元移出，料仓单元2外侧边缘与隔板15的距离略大于电子料盘3的直径。

具体地，主体框架1的侧面中部设置有串轴13，串轴13的端部固定在框架板11上，串轴13平行于框架杆12设置，料仓单元2穿过串轴13设置在主体框架1中，料仓单元2可沿串轴13向主体框架1内旋转并在底部开启；主体框架1阻挡料仓单元2上部向主体框架1外旋转。主体框架1中串轴13的下方设置有限位杆14，限位杆14与串轴13平行设置，限位杆14限制料仓单元2上部向主体框架1内旋转的角度；串轴13上对应于料仓单元2设置有扭簧4，扭簧4一端与料仓单元2抵接，另一端与限位杆14抵接。

本实用新型的主体框架1的顶部底部均镂空，只保留周围支撑结构，这样既可以适配当前PP防静电货盒配套的货架、搬运机器人、输送线，又能减少材料，降低成本；主体框架1中设置底部可旋转开启的料仓单元2，可搭配电子料盘出库设备高效稳定的完成电子料盘3下料。

请同时参见图4，本实用新型实施例的电子料盘储存装置，料仓单元2包括料仓分隔板21，料仓分隔板21的一侧垂直弯折形成单边隔离的侧板22，侧板22的下部向内侧弯折形成支撑电子料盘3的弯折部23，侧板22的外侧设置有固定凸起24，固定凸起24上设置有与串轴13匹配的串轴孔25，料仓单元2通过串轴孔25穿入串轴13，并可沿串轴13移动调整相邻两个料仓分隔板21的间隔。电子料盘3存储采用单独料仓板隔开，单个料仓板尺寸小，且为单边隔板，采用注塑工艺制作，节省材料、尺寸易保证，存储不同厚度规格的电子料盘3时，只需要改变料仓分隔板21之间的安装间隔即可实现存储的电子料盘3的规格变化，灵活度高，成本低，效率高，且整体尺寸稳定性好。

请同时参见图5，本实用新型实施例的电子料盘储存装置，料仓单元2的侧板22的上部设置有伸出主体框架1的操作位置，在操作位置施加推力时，料仓单元2旋转开启，扭簧4受力；释放操作位置的推力后，料仓单元2在扭簧4的扭力作用下复位。

优选地，主体框架1底部的四周设置有耐磨减震条16；降低对输送和搬运环境要求，耐磨减震条16后期磨损时，可直接替换，延长使用寿命。

综上所述，本实用新型实施例的电子料盘储存装置，设置底部可开启的料仓单元2，实现电子料盘3的自动出料，入料时：待储存的电子料盘3被放入料仓单元2，通过电子料盘3与储存装置之间的接触点支撑料盘；出料时：在待出库料盘所在的料仓单元2上部施加一个推力，料仓单元2绕串轴13发生转动，电子料盘3在重力的作用下，从料仓单元2中脱出。具体优点如下：

1、该储存装置采用组装框架式结构，结构简单，尺寸稳定、灵活性高，易运输，且整体更轻量化；

2、该储存装置上部和底部都为开放式，无结构遮挡，可方便智能仓储或分拣设备从上部或者底部对料盘进行操作；

3、该储存装置可像周转箱一样，通过常用输送线输送、常用搬运机器人搬运，适用性很高；

4、该储存装置可像周转箱一样，直接存放在普通货架上，无需搭建特殊货架，货架成本低，适用性强；

5、该储存装置底部设有耐磨减震条，输送和搬运过程中产生噪声低，对现场环境要求不高，后期磨损，可直接替换耐磨减震条，整体寿命长久。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种用于智能物流系统的电子料盘储存装置，包括主体框架，所述主体框架上设置有用于容纳电子料盘的料仓，其特征在于，所述料仓为两组，两组料仓并排设置在主体框架上，所述料仓设置在主体框架中，所述主体框架的顶部和底部镂空，每组料仓均包括多个整齐排列设置的料仓单元，每个料仓单元均可相对主体框架旋转开启，所述料仓单元开启时，容纳的电子料盘通过主体框架的底部从料仓单元移出。

2.如权利要求1所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，所述主体框架的两侧中部设置有串轴，每组料仓的所有料仓单元穿过串轴设置在主体框架中，每个料仓单元的上部可沿串轴向主体框架内旋转并在底部开启；所述主体框架阻挡料仓单元的上部向主体框架外旋转。

3.如权利要求2所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，所述料仓单元包括料仓分隔板，所述料仓分隔板的一侧垂直弯折形成单边隔离的侧板，所述侧板的下部向内侧弯折延伸形成支撑电子料盘的弯折部，所述侧板的外侧设置有固定凸起，所述固定凸起上设置有与串轴匹配的串轴孔，所述料仓分隔板通过串轴孔穿入串轴并可沿串轴移动调整相邻两个料仓分隔板的间隔。

4.如权利要求2所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，所述主体框架中串轴的下方设置有限位杆，所述限位杆与串轴平行设置，所述限位杆限制料仓单元上部向主体框架内旋转的角度；所述串轴上对应每个料仓单元均设置有扭簧，所述扭簧一端与料仓单元抵接，另一端与限位杆抵接。

5.如权利要求4所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，所述料仓单元的侧板的上部设置有伸出主体框架的操作位置，在所述操作位置施加推力时，所述料仓单元旋转开启使得所述扭簧受力；释放所述操作位置的推力后，所述料仓单元在扭簧的扭力作用下复位。

6.如权利要求1所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，所述主体框架采用框架板和框架杆拼装而成，所述框架杆平行设置在框架板的侧面连接多个框架板组成矩形的主体框架。

7.如权利要求6所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，两组料仓之间设置有隔板，所述隔板位于框架板的拼接处，所述隔板和框架板通过可拆卸的方式锁紧相连。

8.如权利要求6所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，所述框架板的中间镂空，位于最外侧的框架板的中间设置有倒Y形支撑加强件。

9.如权利要求6所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，所述框架板的材质为铝合金。

10.如权利要求1所述的用于智能物流系统的电子料盘储存装置，其特征在于，所述主体框架底部的四周设置有耐磨减震条。

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