CN218661195U - 一种轨道和地面双环境运输底座 - Google Patents

Abstract

本申请属于农机制造技术领域，具体为一种轨道和地面双环境运输底座，一种轨道和地面双环境运输底座，包括底座本体，底座本体的下表面上设有轨道行走装置和地面行走装置，轨道行走装置远离底座本体的下表面的一侧到底座本体的下表面的距离小于地面行走装置远离底座本体的下表面的一侧到底座本体的下表面的距离，底座本体上设有驱动器，驱动器的输出端传动连接轨道行走装置，本申请解决了目前的农机在切换轨道和底面行走时需要人工拆卸更换轮子的问题。

Description

一种轨道和地面双环境运输底座

技术领域

本申请属于农机制造技术领域，具体为一种轨道和地面双环境运输底座。

背景技术

现有的农机，需要开到农地里面去进行作业，例如采摘、运输、刨地等等，而在开到农地的路程中，需要设计有轮子供农机行走；而有些大棚内，为了规划，种植的农作物是成拢的，并且在相邻的两拢地之间安装有轨道，以规定农机的行走方向，从而使得农机在执行例如浇水这样的工作时能够喷洒均匀，因此需要将农机平常行走的轮子和与导轨配合的轮子之间来回切换，现有的技术都是在需要农机在轨道上行走时通过人工将行走在路上的轮子卸下来，更换为与轨道配合的轮子；这样的方式比较麻烦耗时，工人的劳动强度大，因此，需要设计一种轨道和底面两用的农机的底座，使得只需要在底座上安装上农机即可。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在底座本体的下表面上设有轨道行走装置和地面行走装置的方式，并且使得轨道行走装置远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离小于所述地面行走装置远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离，设计了一种轨道和地面双环境运输底座，解决了目前的农机在切换轨道和底面行走时需要人工拆卸更换轮子的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种轨道和地面双环境运输底座，包括底座本体，所述底座本体的下表面上设有轨道行走装置和地面行走装置，所述轨道行走装置远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离小于所述地面行走装置远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离，所述底座本体上设有驱动器，所述驱动器的输出端传动连接所述轨道行走装置。

优选的，所述地面行走装置包括竖直轴、安装器、第一滚轮，所述底座本体的下表面上相对的两侧对称设有若干竖直转动的竖直轴，每个所述竖直轴上各设有安装器，每个所述安装器上均设有轴线平行于底座本体的下表面的第一滚轮。

优选的，所述底座本体的下表面上相对的两侧中的每一侧至少设有两个所述竖直轴，且两个所述竖直轴分居在所述底座本体上与所述竖直轴位于同一侧的边沿的中点的两侧。

优选的，每个所述第一滚轮的端面上均圆周阵列等距有若干个齿轮，所述第一滚轮的端面上还设有一个与所有所述齿轮的外周面共同啮合的内齿圈，所述第一滚轮的端面上在所述齿轮外圆周阵列有若干弧形段，每个所述弧形段均与所述第一滚轮的端面滑动连接，每个所述弧形段上分别对应设有一根与一个所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的轴线指向所述第一滚轮的圆心，所有所述弧形段的外弧形边沿组成一个虚拟圆形，相邻的两个弧形段之间在所述第一滚轮的轴线方向上错位，每个所述第一滚轮的端面上均设有伺服电机，所述伺服电机传动连接其中一个所述齿轮。

优选的，每个所述第一滚轮上相邻的两个弧形段相互靠近的端面上滑动接触。

优选的，所述轨道行走装置包括第二滚轮、横轴，所述第二滚轮通过平行于所述底座本体的下表面的横轴安装在底座本体的下表面上，所述底座本体的下表面上相对的两侧对称还设有若干根相互平行且平行于底座本体的下表面的横轴，每根所述横轴上均设有第二滚轮，所述第二滚轮远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离小于所述第一滚轮远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离，所述驱动器的输出端传动连接所述横轴。

优选的，所述底座本体的下表面上的相对的两侧中的每一侧至少设有两个横轴，且两个横轴分居在底座本体上与所述横轴处于同一侧的边沿的中点的两侧。

优选的，所述第二滚轮的圆周面上在朝向所述底座本体外的一侧设有凸缘。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用在底座本体的下表面上设有轨道行走装置和地面行走装置的方式，并且使得轨道行走装置远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离小于所述地面行走装置远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离，设计了一种轨道和地面双环境运输底座，解决了目前的农机在切换轨道和底面行走时需要人工拆卸更换轮子的问题。

2、由于在LED光源中出来的大角度的光线的在第一光阑处与直线之间的距离小于该光线在第二光阑处与直线A之间的距离，因此，本申请中将第一光阑上的细缝的内径设置为小于第二光阑上的细缝的内径。

3、本申请中将LED光源设置在透镜组的一倍焦距处到倍焦距之间且靠近一倍焦距，能够保证LED光源的扩散角小，光线的平行度高。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的底部的结构示意图；

图3为第一滚轮与安装器配合的结构示意图；

图4为图3中拆除安装器后的结构示意图。

其中：1、底座本体；2、竖直轴；3、安装器；4、第一滚轮；5、齿轮；6、内齿圈；7、弧形段；8、齿条；9、伺服电机；10、滑轨；11、第二滚轮；12、横轴；13、凸缘。

具体实施方式

参见图1-4，一种轨道和地面双环境运输底座，包括底座本体1，所述底座本体1的下表面上设有轨道行走装置和地面行走装置，所述轨道行走装置远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体1的下表面的距离小于所述地面行走装置远离所述底座本体1的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离，所述底座本体1上设有驱动器14，所述驱动器14的输出端传动连接所述轨道行走装置。

在本实施方式中，当需要在地面上行走时，直接通过拖引或者其他驱动方式直接拉动底座本体1行走即可，由于轨道安装在地面上，一般情况下轨道都高于地面，因此，将轨道行走装置设置为远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体1的下表面的距离小于所述地面行走装置远离所述底座本体1的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离，因此，轨道行走装置不会影响地面行走装置，同样的，当需要在轨道上行走时，将底座本体1推动到轨道上，通过驱动器14驱动底座本体1在轨道上行走即可。这样便实现了轨道和地面两用的效果。

作为一种优选的方式，所述地面行走装置包括竖直轴2、安装器3、第一滚轮4，所述底座本体1的下表面上相对的两侧对称设有若干竖直转动的竖直轴2，每个所述竖直轴2上各设有安装器3，每个所述安装器3上均设有轴线平行于底座本体1的下表面的第一滚轮4。由于设置了竖直轴2，使得在推动或者拉拽底座本体1时，可以调整底座本体1的方向。

作为一种优选的方式，所述底座本体1的下表面上相对的两侧中的每一侧至少设有两个所述竖直轴2，且两个所述竖直轴2分居在所述底座本体1上与所述竖直轴2位于同一侧的边沿的中点的两侧。这样设置能够使得底座本体1的重心位于所有第一滚轮4围起来的形状的内，从而使得底座本体1行走起来稳当。

作为一种优选的方式，每个所述第一滚轮4的端面上均圆周阵列等距有若干个齿轮5，所述第一滚轮4的端面上还设有一个与所有所述齿轮5的外周面共同啮合的内齿圈6，所述第一滚轮4的端面上在所述齿轮5外圆周阵列有若干弧形段7，每个所述弧形段均与所述第一滚轮4的端面滑动连接，每个所述弧形段7上分别对应设有一根与一个所述齿轮5啮合的齿条8，所述齿条8的轴线指向所述第一滚轮4的圆心，所有所述弧形段7的外弧形边沿组成一个虚拟圆形，相邻的两个弧形段7之间在所述第一滚轮4的轴线方向上错位，这样设置的目的是使得每个弧形段7之间移动互不影响。每个所述第一滚轮4上均设有伺服电机9，所述伺服电机9传动连接其中一个所述齿轮5。这样设置之后，当底座本体1需要在轨道上行走时，通过伺服电机9驱动，使得所有的弧形段7向第一滚轮4的中央移动，进而使得弧形段7的外边沿位于第一滚轮4的外边沿内，避免弧形段7影响到轨道行走装置；当底座本体1需要在地面上行走，且地面上有比较大的障碍物时，通过伺服电机9驱动，使得所有的弧形段7向第一滚轮4的边沿外移动，从而使得所有的弧形段7的外边沿形成一个新的轮子的圆周面，使得底座本体1顺利移动。

作为一种优选的方式，每个所述第一滚轮上相邻的两个弧形段7相互靠近的端面上滑动接触。这样使得弧形段7更加稳当。

作为一种优选的方式，所述轨道行走装置包括第二滚轮11、横轴12，所述第二滚轮11通过平行于所述底座本体1的下表面的横轴12安装在底座本体1的下表面上，所述底座本体1的下表面上相对的两侧对称还设有若干根相互平行且平行于底座本体1的下表面的横轴12，每根所述横轴12上均设有第二滚轮11，所述第二滚轮11远离所述底座本体1的下表面的一侧到所述底座本体1的下表面的距离小于所述第一滚轮4远离所述底座本体1的下表面的一侧到所述底座本体1的下表面的距离，所述驱动器14的输出端传动连接所述横轴12。驱动器14的设置能够驱动第二滚轮11在轨道上移动。

作为一种优选的方式，所述底座本体1的下表面上的相对的两侧中的每一侧至少设有两个横轴12，且两个横轴12分居在底座本体1上与所述横轴12处于同一侧的边沿的中点的两侧。这样使得底座本体1的重量分摊到每个第二滚轮11上，防止底座本体1在移动过程中倾斜。

作为一种优选的方式，所述第二滚轮11的圆周面上在朝向所述底座本体1外的一侧设有凸缘13。凸缘13的设置使得第二滚轮11能够与轨道更好地配配合。

Claims (8)

1.一种轨道和地面双环境运输底座，包括底座本体(1)，其特征在于，所述底座本体(1)的下表面上设有轨道行走装置和地面行走装置，所述轨道行走装置远离所述底座本体的下表面的一侧到所述底座本体(1)的下表面的距离小于所述地面行走装置远离所述底座本体(1)的下表面的一侧到所述底座本体的下表面的距离，所述底座本体(1)上设有驱动器(14)，所述驱动器(14)的输出端传动连接所述轨道行走装置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道和地面双环境运输底座，其特征在于，所述地面行走装置包括竖直轴(2)、安装器(3)、第一滚轮(4)，所述底座本体(1)的下表面上相对的两侧对称设有若干竖直转动的竖直轴(2)，每个所述竖直轴(2)上各设有安装器(3)，每个所述安装器(3)上均设有轴线平行于底座本体(1)的下表面的第一滚轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道和地面双环境运输底座，其特征在于，所述底座本体(1)的下表面上相对的两侧中的每一侧至少设有两个所述竖直轴(2)，且两个所述竖直轴(2)分居在所述底座本体(1)上与所述竖直轴(2)位于同一侧的边沿的中点的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种轨道和地面双环境运输底座，其特征在于，每个所述第一滚轮(4)的端面上均圆周阵列等距有若干个齿轮(5)，所述第一滚轮(4)的端面上还设有一个与所有所述齿轮(5)的外周面共同啮合的内齿圈(6)，所述第一滚轮(4)的端面上在所述齿轮(5)外圆周阵列有若干弧形段(7)，每个所述弧形段均与所述第一滚轮(4)的端面滑动连接，每个所述弧形段(7)上分别对应设有一根与一个所述齿轮(5)啮合的齿条(8)，所述齿条(8)的轴线指向所述第一滚轮(4)的圆心，所有所述弧形段(7)的外弧形边沿组成一个虚拟圆形，相邻的两个弧形段(7)之间在所述第一滚轮(4)的轴线方向上错位，每个所述第一滚轮(4)均设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)传动连接其中一个所述齿轮(5)。

5.根据权利要求2所述的一种轨道和地面双环境运输底座，其特征在于，每个所述第一滚轮上相邻的两个弧形段(7)相互靠近的端面上滑动接触。

6.根据权利要求5所述的一种轨道和地面双环境运输底座，其特征在于，所述轨道行走装置包括第二滚轮(11)、横轴(12)，所述第二滚轮(11)通过平行于所述底座本体(1)的下表面的横轴(12)安装在底座本体(1)的下表面上，所述底座本体(1)的下表面上相对的两侧对称还设有若干根相互平行且平行于底座本体(1)的下表面的横轴(12)，每根所述横轴(12)上均设有第二滚轮(11)，所述第二滚轮(11)远离所述底座本体(1)的下表面的一侧到所述底座本体(1)的下表面的距离小于所述第一滚轮(4)远离所述底座本体(1)的下表面的一侧到所述底座本体(1)的下表面的距离，所述驱动器(14)的输出端传动连接所述横轴(12)。

7.根据权利要求6所述的一种轨道和地面双环境运输底座，其特征在于，所述底座本体(1)的下表面上的相对的两侧中的每一侧至少设有两个横轴(12)，且两个横轴(12)分居在底座本体(1)上与所述横轴(12)处于同一侧的边沿的中点的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种轨道和地面双环境运输底座，其特征在于，所述第二滚轮(11)的圆周面上在朝向所述底座本体(1)外的一侧设有凸缘(13)。

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