CN203854410U - 一种越障沿边行走轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种越障沿边行走轮，包括轮毂、扶边轮和安装架，所述轮毂和扶边轮同轴设置在所述安装架底部，所述轮毂外圈包裹设有减震垫，所述扶边轮的直径大于所述减震垫的直径，其中，所述减震垫包裹轮毂在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮的外侧面紧贴苗池边缘的内侧面。本实用新型能很好的适应大棚内苗池种植的过道，且结构紧凑小巧，工作可靠，很好的解决了农机设备在大棚内作业的行走难题，无需对该类设备设置专用的行走轨道，对苗池的宽度变化、过道边沿凹凸不平以及容易陷落苗池等情况都能够很好的解决，可广泛应用于大棚种植的农机设备中。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械行走系统，具体涉及一种应用于苗池边缘行走的越障沿边行走轮。
背景技术
普通的烟苗剪叶机或其他大棚内作业的农用机械的行走系统通常是沿着大棚内的苗池边缘行走，上述设备没有设计专门的行走轮，一般是采用已有的定向轮作为行走轮，一是没有动力输入牵引，不能自动行走，二是不能自主沿着苗池边缘行走，由于苗池在建造过程中宽度存在一定的误差，在苗池的幅宽存在变化的时候情况下，行走轮之间的距离不变，行走轮容易走空导致设备塌陷，造成苗池内作物以及设备的损坏。
实用新型内容
本实用新型针对目前大棚内作业的农机的行走轮存在的上述缺陷，提供了一种结构简单紧凑，能始终沿苗池边缘行走的越障沿边行走轮。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种越障沿边行走轮，包括轮毂4、扶边轮7和安装架1，所述轮毂4和扶边轮7同轴设置在所述安装架1底部，所述轮毂4外圈包裹设有减震垫6，所述扶边轮7的直径大于所述减震垫6的直径，其中，所述减震垫6包裹轮毂在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮7的外侧面紧贴苗池边缘的内侧面。
进一步的，所述扶边轮7的圆周上设有用于爬上苗池端部顶面的轮齿15，在沿边行走轮行走至苗池端部时，扶边轮能够借助轮齿轻松地上到苗池端部顶面，再继续下一步的动作。
优选的，所述轮齿15为矩形轮齿，加工方便。
进一步的，所述扶边轮的外侧面圆周上设有斜面14，在扶边轮转入苗池边缘内侧面时，可有效提高通过性，并且在遇到苗池内侧面有凸起时，扶边轮通过斜面能够顺利地越过凸起障碍。
优选的，所述斜面14的截面为弧形曲线。
在本实用新型中，所述轮毂4的外侧面通过第一螺钉5同轴固定连接链轮3，可通过连接链传动机构实现动力输入，实现本实用新型的自动行走。
在本实用新型中，所述轮毂4的内圈插装有轮轴螺栓2，所述轮轴螺栓2与轮毂4之间设有轴承，所述扶边轮7通过第二螺钉13与轮毂4的内侧面固定连接。所述轴承的内圈与安装架之间的轮轴螺栓上套装有套环12定位。
在本实用新型中，所述安装架1上开设有减重孔8，可减轻行走系统整体的重量。
本实用新型提供的越障沿边行走轮独有的结构设计，具备动力输入结构，以及特殊的扶边轮及其轮齿曲线和倒角，使得本实用新型能很好的适应大棚内苗池种植的过道，且结构紧凑小巧，工作可靠，很好的解决了农机设备在大棚内作业的适应性难题，无需对该类设备设置专用的行走轨道，对苗池的宽度变化，过道边沿凹凸不平，以及容易陷落苗池等情况都能够很好的适应避免，可广泛应用于大棚种植的农机设备中。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型涉及的越障沿边行走轮的主视图。
图2为本实用新型涉及的越障沿边行走轮的剖视图。
图3为本实用新型涉及的越障沿边行走轮在经过凸起障碍时的示意图。
图中标号：1、安装架，2、轮轴螺栓，3、链轮，4、轮毂，5第一螺钉，6、减震垫，7、扶边轮，8、减重孔，9、第一轴承，10、第二轴承，11、螺母，12、套环，13、第二螺钉，14-斜面，15-轮齿。
具体实施方式
实施例
参见图1和图2，一种越障沿边行走轮，包括轮毂4、扶边轮7和安装架1，所述轮毂4和扶边轮7同轴设置在所述安装架1底部，所述轮毂4外圈包裹设有减震垫6，所述扶边轮7的直径大于所述减震垫6的直径，其中，所述减震垫6包裹轮毂在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮7的外侧面紧贴苗池边缘的内侧面。
其中，所述扶边轮7的圆周上设有用于爬上苗池端部顶面的矩形轮齿15，在沿边行走轮行走至苗池端部时，扶边轮能够借助轮齿轻松地上到苗池端部顶面，再继续下一步的动作。
在扶边轮的外侧面圆周上设有弧形曲线截面的斜面14，在扶边轮转入苗池边缘内侧面时，可有效提高通过性，并且在遇到苗池内侧面有凸起时，扶边轮通过斜面能够顺利地越过凸起障碍。
为实现行走轮的自动驱动，所述轮毂4的外侧面通过第一螺钉5同轴固定连接链轮3，可通过连接链传动机构实现本实用新型的自动行走。
轮毂和扶边轮的装配如下，在轮毂4的内圈插装有轮轴螺栓2，所述轮轴螺栓2与轮毂4之间设有第一轴承9和第二轴承10，所述扶边轮7通过第二螺钉13与轮毂4的内侧面固定连接。靠内侧的第二轴承10的内圈与安装架之间的轮轴螺栓上套装有套环12定位。
在本实用新型中，所述安装架1上开设有减重孔8，可减轻行走系统整体的重量。
上述越障沿边行走轮用于烟苗剪叶机，其中安装架1与烟苗剪叶机的机架铰接，并且加装有弹性元件保持安装架1存在向两侧扩张的趋势，将扶边轮与苗池内侧面紧贴，保障烟苗剪叶机能可靠地沿苗池边缘内侧行走，不会陷落苗池，也不会走到过道中间去，扶边轮的独特设计，在烟苗剪叶机行走至苗池端头时能够跃上苗池端头，作进一步的更换苗池的动作，其具体的原理如下：
越障沿边行走轮通过安装架1与设备机架连接，当烟苗剪叶机在苗池内作业时，扶边轮7置于苗池内，减震垫6于苗池两侧边缘的过道上行走，越障沿边行走轮在弹性元件的作用下，其外张力大于在减震垫6上产生的摩擦力，越障沿边行走轮始终有朝两侧外移的趋势，使得扶边轮7始终贴紧苗池两侧面。
越障沿边行走轮通过链轮3输入动力，在烟苗剪叶机行走过程中，当苗池的宽度变窄，扶边轮7在转动过程中，扶边轮7轴向边沿与苗池内侧面产生摩擦，受到苗池两侧面的挤压，扶边轮7仍然贴近苗池内壁两侧面，减震垫6与苗池两侧边缘顶面摩擦并随扶边轮朝内轴向移动。如图3中所示，如果过道内侧有凸起，扶边轮7在转动过程中，扶边轮7上的斜面与凸起障碍接触，在设备整机自重的重力作用下，扶边轮7能够顺利越过凸起障碍，只要凸起高度小于轮毂宽度，越障沿边行走机构机构都能顺利通过。
当苗池的宽度变宽或者过道内侧出现凹坑时，由于越障沿边行走轮受到弹性元件的外张力大于在减震垫6上产生的摩擦力，越障沿边行走轮的减震垫6在苗池两侧边顶面沿轴向向外移动，扶边轮7仍然始终贴紧过道壁。
当烟苗烟苗剪叶机行驶到苗池端头时，如图1中行走轮从左至右行走，扶边轮7外圆的轮齿15碰到苗池端头，随着扶边轮7的转动，其中一个矩形轮齿底部与苗池端头的边沿接触，轮齿顶部与苗池端头的水平面接触，在动力持续输入的作用下，扶边轮7围绕该轮齿与苗池端头的水平面接触点为支点作纯滚动，直到扶边轮上到苗池端头水平面上，再继续进一步的动作。
上述为本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利说明书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式和细节上对本实用新型所作出的各种变化，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种越障沿边行走轮，其特征在于：包括轮毂(4)、扶边轮(7)和安装架(1)，所述轮毂(4)和扶边轮(7)同轴设置在所述安装架(1)底部，所述轮毂(4)外圈包裹设有减震垫(6)，所述扶边轮(7)的直径大于所述减震垫(6)的直径，所述减震垫(6)包裹轮毂在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮(7)的外侧面紧贴苗池边缘的内侧面。
2.根据权利要求1所述的一种越障沿边行走轮，其特征在于：所述扶边轮(7)的圆周上设有用于爬上苗池端部顶面的轮齿(15)。
3.根据权利要求2所述的一种越障沿边行走轮，其特征在于：所述轮齿(15)为矩形轮齿。
4.根据权利要求3所述的一种越障沿边行走轮，其特征在于：所述扶边轮的外侧面圆周上设有斜面(14)。
5.根据权利要求4所述的一种越障沿边行走轮，其特征在于：所述斜面(14)的截面为弧形曲线。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种越障沿边行走轮，其特征在于：所述轮毂(4)的外侧面通过第一螺钉(5)同轴固定连接链轮(3)。
7.根据权利要求6所述的一种越障沿边行走轮，其特征在于：所述轮毂(4)的内圈插装有轮轴螺栓(2)，所述轮轴螺栓(2)与轮毂(4)之间设有轴承，所述扶边轮(7)通过第二螺钉(13)与轮毂(4)的内侧面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种越障沿边行走轮，其特征在于：所述轴承的内圈与安装架之间的轮轴螺栓上套装有套环(12)定位。
9.根据权利要求8所述的一种越障沿边行走轮，其特征在于：所述安装架(1)上开设有减重孔(8)。
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| CN201420286716.8U CN203854410U (zh) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 一种越障沿边行走轮 |
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| CN109497894A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-22 | 广东乐生智能科技有限公司 | 一种扫地机及其越障机构 |
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2014
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