CN218659153U - 一种可平面180度翻转的手爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪领域，尤其是涉及一种可平面180度翻转的手爪结构，包括机构底板；机构底板的后侧设置有固定板，固定板的后端设置有旋转气缸，固定板的前端设置有旋转板，旋转气缸的转动轴向前贯穿固定板与旋转板之间相互连接；旋转板另一侧的前端连接有气缸安装板，气缸安装板的上端设置有手爪组件，机构底板的上端面远离手爪组件的一侧设置有产品平台。本实用新型的有益效果是：利用驱动气缸通过旋转板带动手爪组件进行平面180度翻转，能够通过手爪组件将产品平台上的产品进行抓取，从而带动产品实现平面180度翻转，提高了工作效率。

Description

一种可平面180度翻转的手爪结构

技术领域

本实用新型涉及机械爪领域，尤其是涉及一种可平面180度翻转的手爪结构。

背景技术

机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型。

但是，现有的手爪在对较薄的产品进行夹持转换后，无法对其进行翻转，需要多个加工步骤，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种可平面180度翻转的手爪结构，包括机构底板；

机构底板的后侧设置有固定板，固定板的后端设置有旋转气缸，固定板的前端设置有旋转板，旋转气缸的转动轴向前贯穿固定板与旋转板之间相互连接；

旋转板另一侧的前端连接有气缸安装板，气缸安装板的上端设置有手爪组件，机构底板的上端面远离手爪组件的一侧设置有产品平台。

作为本实用新型进一步的方案：手爪组件包括三抓气缸，三抓气缸的底部安装在气缸安装板的上端，三抓气缸的工作端向上设置，三抓气缸的每个工作端上均分别设置有手指。

作为本实用新型进一步的方案：三抓气缸的每个工作端上均分别设置有精密齿形爪，每个精密齿形爪的上端面均成型有齿状结构，精密齿形爪的上端面开设有若干个螺纹孔；

手指的下端同样成型有与精密齿形爪相互配合的齿状结构，手指的上端向下贯通开设有通孔，通孔的内部设置有螺杆，螺杆通过通孔与螺纹孔之间相互螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：三抓气缸的中部设置有圆形的贴合板，贴合板呈凸状结构，贴合板的外侧圆形阵列设置有支撑杆，支撑杆的外侧套设有弹簧，三抓气缸的外侧对应支撑杆设置有支撑块，支撑杆的下端向下贯穿支撑块，弹簧的下端与支撑块之间相互连接。

作为本实用新型进一步的方案：产品平台和气缸安装板靠近旋转板的一端均分别设置有限位柱，旋转板靠近其旋转端一侧的上下两端均分别设置有限位块，限位块与限位柱之间相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用驱动气缸通过旋转板带动手爪组件进行平面180度翻转，能够通过手爪组件将产品平台上的产品进行抓取，从而带动产品实现平面180度翻转，提高了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图中所示：1、机构底板；2、固定板；3、旋转气缸；4、旋转板；5、气缸安装板；6、手爪组件；7、产品平台；8、三抓气缸；9、手指；10、精密齿形爪；11、螺纹孔；12、通孔；13、螺杆；14、贴合板；15、支撑杆；16、弹簧；17、支撑块；18、限位柱；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种可平面180度翻转的手爪结构，包括机构底板1；

机构底板1的后侧设置有固定板2，固定板2的后端设置有旋转气缸3，固定板2的前端设置有旋转板4，旋转气缸3的转动轴向前贯穿固定板2与旋转板4之间相互连接；

旋转板4另一侧的前端连接有气缸安装板5，气缸安装板5的上端设置有手爪组件6，机构底板1的上端面远离手爪组件6的一侧设置有产品平台7。

工作时，旋转气缸3带动旋转板4进行转动，从而带动手爪组件6进行平面180度翻转，将手爪组件6翻转至产品平台7的上端，通过手爪组件6将产品平台7上的产品进行抓取，从而实现两侧产品之间的互换。

作为本实用新型进一步的方案：手爪组件6包括三抓气缸8，三抓气缸8的底部安装在气缸安装板5的上端，三抓气缸8的工作端向上设置，三抓气缸8的每个工作端上均分别设置有手指9。

通过三抓气缸8带动手指9对产品平台7上的产品进行抓取。

作为本实用新型进一步的方案：三抓气缸8的每个工作端上均分别设置有精密齿形爪10，每个精密齿形爪10的上端面均成型有齿状结构，精密齿形爪10的上端面开设有若干个螺纹孔11；

手指9的下端同样成型有与精密齿形爪10相互配合的齿状结构，手指9的上端向下贯通开设有通孔12，通孔12的内部设置有螺杆13，螺杆13通过通孔12与螺纹孔11之间相互螺纹连接。

通过螺杆13和螺纹孔11之间的螺纹连接，能够改变手指9在精密齿形爪10上的位置，实现间距调节，相互配合的齿状结构能够更好的进行贴合，不易进行移动，实现大小产品通用。

作为本实用新型进一步的方案：三抓气缸8的中部设置有圆形的贴合板14，贴合板14呈凸状结构，贴合板14的外侧圆形阵列设置有支撑杆15，支撑杆15的外侧套设有弹簧16，三抓气缸8的外侧对应支撑杆15设置有支撑块17，支撑杆15的下端向下贯穿支撑块17，弹簧16的下端与支撑块17之间相互连接。

通过弹簧16的弹力配合，使得手指9抓取产品装夹在加工机床主轴端时，可以起到精准贴合。

作为本实用新型进一步的方案：产品平台7和气缸安装板5靠近旋转板4的一端均分别设置有限位柱18，旋转板4靠近其旋转端一侧的上下两端均分别设置有限位块19，限位块19与限位柱18之间相互接触。

能够对旋转板4的翻转角度进行限位，做到精确翻转。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种可平面180度翻转的手爪结构，其特征在于：包括机构底板；

机构底板的后侧设置有固定板，固定板的后端设置有旋转气缸，固定板的前端设置有旋转板，旋转气缸的转动轴向前贯穿固定板与旋转板之间相互连接；

旋转板另一侧的前端连接有气缸安装板，气缸安装板的上端设置有手爪组件，机构底板的上端面远离手爪组件的一侧设置有产品平台。

2.根据权利要求1所述的一种可平面180度翻转的手爪结构，其特征在于：手爪组件包括三抓气缸，三抓气缸的底部安装在气缸安装板的上端，三抓气缸的工作端向上设置，三抓气缸的每个工作端上均分别设置有手指。

3.根据权利要求2所述的一种可平面180度翻转的手爪结构，其特征在于：三抓气缸的每个工作端上均分别设置有精密齿形爪，每个精密齿形爪的上端面均成型有齿状结构，精密齿形爪的上端面开设有若干个螺纹孔；

手指的下端同样成型有与精密齿形爪相互配合的齿状结构，手指的上端向下贯通开设有通孔，通孔的内部设置有螺杆，螺杆通过通孔与螺纹孔之间相互螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种可平面180度翻转的手爪结构，其特征在于：三抓气缸的中部设置有圆形的贴合板，贴合板呈凸状结构，贴合板的外侧圆形阵列设置有支撑杆，支撑杆的外侧套设有弹簧，三抓气缸的外侧对应支撑杆设置有支撑块，支撑杆的下端向下贯穿支撑块，弹簧的下端与支撑块之间相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种可平面180度翻转的手爪结构，其特征在于：产品平台和气缸安装板靠近旋转板的一端均分别设置有限位柱，旋转板靠近其旋转端一侧的上下两端均分别设置有限位块，限位块与限位柱之间相互接触。

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