CN218657300U - 焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线，属于箱梁定位网焊接技术领域。包括钢筋焊接定位工装行走架及用于承托钢筋焊接定位工装行走架的承托架，所述承托架包括相互平行且用于支撑钢筋焊接定位工装行走架的第一端部行走托架、内侧行走托架A、内侧行走托架B及第二端部行走托架，所述第一端部行走托架、内侧行走托架A、内侧行走托架B及第二端部行走托架沿钢筋焊接定位工装行走架的长度方向按顺序依次间隔排布。本实用新型具有以下有益效果：使得整个生产线具有自动供料功能，操作智能化，使用方便，极大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线，属于箱梁定位网焊接技术领域。
背景技术
铁路预制箱梁定位钢筋网是预应力施工的辅助措施，控制着预应力管道的线形，其施工精度对铁路预制箱梁的质量以及受力特性具有重要影响。
专利号为 CN202220612355.6 的专利，公开了一种电阻焊机，包括机架，所述机架的一侧安装有工作台，工作台的顶部安装有下电极夹具，机架的一侧安装有立柱，机架的一侧固定安装有安装座，安装座上安装有超声波组件，超声波组件的下方设有上电极，下电极夹具内滑动安装有四个移动板，移动板的一侧安装有弧形卡板，可以看出使用中存在以下缺陷：传统电阻焊机均为单一焊接工位，不适合定位网多点焊接，焊接效率慢。
申请号为 2022226031059的专利，公开了一种箱梁定位网焊机，其特征在于：包括焊机主机、安装在焊机主机上部的上电极安装架、安装在焊机主机中部的下电极安装架，所述上电极安装架为U型结构，其两端均固定在焊机主机上，所述下电极安装架为U型结构，其两端均固定在焊机主机上，箱梁定位网焊机，能同时焊接多个连接点，工作效率高，适用于效率要求较高的场所。上述箱梁定位网焊机存在以下不足：在进行焊接操作时，能同时焊接多个连接点，但不具有较好的自动供料效果，因此，亟需设计一种焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线来解决上述问题。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线，使得整个生产线具有自动供料功能，操作智能化，使用方便，极大提高了工作效率。
本实用新型所述的焊机上料机构，其特征在于：包括钢筋焊接定位工装行走架及用于承托钢筋焊接定位工装行走架的承托架，所述承托架包括相互平行且用于支撑钢筋焊接定位工装行走架的第一端部行走托架、内侧行走托架A、内侧行走托架B及第二端部行走托架，所述第一端部行走托架、内侧行走托架A、内侧行走托架B及第二端部行走托架沿钢筋焊接定位工装行走架的长度方向按顺序依次间隔排布，所述钢筋焊接定位工装行走架上设置有可沿其长度方向往复移动的钢筋焊接定位工装，所述钢筋焊接定位工装行走架的中部安装有驱动钢筋焊接定位工装沿钢筋焊接定位工装行走架往复运动的钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构。在钢筋焊接定位工装行走架的中部设置组焊装置，先将钢筋焊接定位工装通过钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构移动至钢筋焊接定位工装行走架的一端，再将待焊接钢筋依次摆放在钢筋焊接定位工装上，钢筋纵横交错摆成交错网状结构，其次钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构的驱动下，利用钢筋焊接定位工装带动钢筋纵横交错摆成交错网状结构移动，使得待焊接位置依次从组焊装置的焊接工位经过，组焊装置依次将待焊接点进行焊接，将纵横交错钢筋组焊成箱梁定位网，加工完毕后，钢筋焊接定位工装在钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构的作用下复位，卸下加工完毕的箱梁定位网，进行下一轮循环作业。
进一步地，所述钢筋焊接定位工装行走架包括相互平行且间隔设置的侧边导轨A、侧边导轨B，所述侧边导轨A与侧边导轨B之间沿钢筋焊接定位工装行走架的长度方向按顺序依次间隔排布端部滑动体A、中间滑动体A、中间滑动体B、端部滑动体B，所述端部滑动体A沿第一端部行走托架顶部的滑轨A滑动，所述中间滑动体A沿内侧行走托架A顶部的滑轨B滑动，所述中间滑动体B沿内侧行走托架B顶部的滑轨C滑动，所述端部滑动体B沿内侧行走托架B顶部的滑轨C滑动。钢筋焊接定位工装可以沿着钢筋焊接定位工装行走架的长度方向移动，即为坐标系的X向，钢筋焊接定位工装行走架可以沿着第一端部行走托架、内侧行走托架A、内侧行走托架B及第二端部行走托架的长度方向移动，即为坐标系的Y向，便于上料及下料作业，第一端部行走托架及钢筋焊接定位工装整体可以从组焊装置下方的焊接工位移出，避免组焊装置再对上料及下料造成干涉。具体操作流程为：钢筋焊接定位工装行走架初始位置在远离组焊装置的一侧，同时钢筋焊接定位工装处于钢筋焊接定位工装行走架的左端，此时将待焊接钢筋依次摆放在钢筋焊接定位工装上，钢筋纵横交错摆成交错网状结构，再推动钢筋焊接定位工装行走架沿第一端部行走托架行走，钢筋焊接定位工装移入组焊装置下方的焊接工位，利用钢筋焊接定位工装带动钢筋纵横交错摆成交错网状结构移动，使得待焊接位置依次从组焊装置的焊接工位经过，钢筋焊接定位工装移动至右端，组焊装置依次将待焊接点进行焊接，将纵横交错钢筋组焊成箱梁定位网，加工完毕后，钢筋焊接定位工装在钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构的作用下移动至左端，再推动钢筋焊接定位工装行走架沿第一端部行走托架行走，钢筋焊接定位工装移出组焊装置下方的焊接工位，卸下加工完毕的箱梁定位网，进行下一轮循环作业。
进一步地，所述端部滑动体A的两端分别垂直固定在侧边导轨A和侧边导轨B上，中间滑动体A、中间滑动体B、端部滑动体B均与端部滑动体A结构相同。既保证结构强度，也满足移动效果。
进一步地，所述钢筋焊接定位工装包括矩形车架，所述矩形车架的第一侧边上设置有至少两组与侧边导轨A配合滑动的轨道轮A，所述矩形车架的第二侧边上设置有至少两组与侧边导轨B配合滑动的轨道轮B，所述矩形车架内呈交错网状设置有纵向钢筋定位筋板和横向钢筋定位筋板，所述横向钢筋定位筋板和纵向钢筋定位筋板上分别设置有钢筋定位槽A和钢筋定位槽B，待焊接钢筋摆放在对应的钢筋定位槽A和钢筋定位槽B中，形成交错的网状结构。
进一步地，所述钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构包括电机安装架，所述电机安装架的两端分别固定在侧边导轨A和侧边导轨B上，所述电机安装架的下表面安装有第一减速电机，所述第一减速电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，所述矩形车架的其中一侧边的下表面设置有与该驱动齿轮啮合的齿条，该齿条沿矩形车架侧边的长度方向布置。由第一减速电机提供动力，通过第一减速电机的正转与反转，在齿轮与齿条的啮合下，实现钢筋焊接定位工装相对于钢筋焊接定位工装行走架的移动。
进一步地，所述第一端部行走托架包括固定在地面上的支撑底座A，所述支撑底座A顶部为与端部滑动体A配合滑动的上滑轨A，第二端部行走托架与第一端部行走托架结构相同。
进一步地，所述内侧行走托架A包括固定在地面上的支撑底座B，所述支撑底座B顶部具有与中间滑动体A配合滑动的上滑轨B，上滑轨B上还安装有驱动中间滑动体A沿上滑轨B往复运动的，内侧行走托架A与第二端部行走托架结构相同。
进一步地，所述中间滑动体A包括固定在上滑轨B一端的第二减速电机，第二减速电机的动力输出轴上具有主动皮带轮，上滑轨B的另一端具有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间缠绕有环形皮带，环形皮带分为上层皮带与中间滑动体A固定连接，通过控制第二减速电机正转或反转，从而驱动上层皮带带动中间滑动体A沿上滑轨B的长度方向移动，该方式为常规技术，也可以采用齿轮齿条的方式带动中间滑动体A沿上滑轨B移动。
一种箱梁定位网骨架自动焊接生产线，其特征在于，包括上述的焊机上料机构，并在钢筋焊接定位工装行走架的中部设置组焊装置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线，在钢筋焊接定位工装行走架的中部设置组焊装置，先将钢筋焊接定位工装通过钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构移动至钢筋焊接定位工装行走架的一端，再将待焊接钢筋依次摆放在钢筋焊接定位工装上，钢筋纵横交错摆成交错网状结构，其次钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构的驱动下，利用钢筋焊接定位工装带动钢筋纵横交错摆成交错网状结构移动，使得待焊接位置依次从组焊装置的焊接工位经过，组焊装置依次将待焊接点进行焊接，将纵横交错钢筋组焊成箱梁定位网，加工完毕后，钢筋焊接定位工装在钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构的作用下复位，卸下加工完毕的箱梁定位网，进行下一轮循环作业，使得整个生产线具有自动供料功能，操作智能化，使用方便，极大提高了工作效率。
本实用新型所述的焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线，所述横向钢筋定位筋板和纵向钢筋定位筋板上分别设置有钢筋定位槽A和钢筋定位槽B，待焊接钢筋摆放在对应的钢筋定位槽A和钢筋定位槽B中，形成交错的网状结构，可将待焊接钢筋依次摆放在钢筋焊接定位工装上，钢筋纵横交错摆成交错网状结构，完成快速定位，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的立体视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的侧视图。
图中：1、第一端部行走托架 1.1、支撑底座A 1.2、上滑轨A 2、内侧行走托架A2.1、支撑底座B 2.2、上滑轨B 2.3行走架纵向行走驱动机构 3、内侧行走托架B 4、第二端部行走托架 5、钢筋焊接定位工装行走架 5.1、侧边导轨A 5.2、侧边导轨B 5.3、端部滑动体A 5.4、中间滑动体A 5.5、中间滑动体B 5.6、端部滑动体B 6、钢筋焊接定位工装 6.1、矩形车架 6.2、轨道轮A 6.3、横向钢筋定位筋板 6.4、纵向钢筋定位筋板 6.5、钢筋定位槽A6.6、钢筋定位槽B 7、钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构 7.1、第一减速电机 7.2、电机安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1-4所示，所述一种焊机上料机构，包括钢筋焊接定位工装行走架5及用于承托钢筋焊接定位工装行走架5的承托架，所述承托架包括相互平行且用于支撑钢筋焊接定位工装行走架5的第一端部行走托架1、内侧行走托架A2、内侧行走托架B3及第二端部行走托架4，所述第一端部行走托架1、内侧行走托架A2、内侧行走托架B3及第二端部行走托架4沿钢筋焊接定位工装行走架5的长度方向按顺序依次间隔排布，所述钢筋焊接定位工装行走架5上设置有可沿其长度方向往复移动的钢筋焊接定位工装6，所述钢筋焊接定位工装行走架5的中部安装有驱动钢筋焊接定位工装6沿钢筋焊接定位工装行走架5往复运动的钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构7，在钢筋焊接定位工装行走架5的中部设置组焊装置，先将钢筋焊接定位工装6通过钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构7移动至钢筋焊接定位工装行走架5的一端，再将待焊接钢筋依次摆放在钢筋焊接定位工装6上，钢筋纵横交错摆成交错网状结构，其次钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构7的驱动下，利用钢筋焊接定位工装6带动钢筋纵横交错摆成交错网状结构移动，使得待焊接位置依次从组焊装置的焊接工位经过，组焊装置依次将待焊接点进行焊接，将纵横交错钢筋组焊成箱梁定位网，加工完毕后，钢筋焊接定位工装6在钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构7的作用下复位，卸下加工完毕的箱梁定位网，进行下一轮循环作业。
优选地，所述钢筋焊接定位工装行走架5包括相互平行且间隔设置的侧边导轨A5.1、侧边导轨B5.2，所述侧边导轨A5.1与侧边导轨B5.2之间沿钢筋焊接定位工装行走架5的长度方向按顺序依次间隔排布端部滑动体A5.3、中间滑动体A5.4、中间滑动体B5.5、端部滑动体B5.6，所述端部滑动体A5.3沿第一端部行走托架1顶部的滑轨A滑动，所述中间滑动体A5.4沿内侧行走托架A2顶部的滑轨B滑动，所述中间滑动体B5.5沿内侧行走托架B3顶部的滑轨C滑动，所述端部滑动体B5.6沿内侧行走托架B3顶部的滑轨C滑动，钢筋焊接定位工装6可以沿着钢筋焊接定位工装行走架5的长度方向移动，即为坐标系的X向，钢筋焊接定位工装行走架5可以沿着第一端部行走托架1、内侧行走托架A2、内侧行走托架B3及第二端部行走托架4的长度方向移动，即为坐标系的Y向，便于上料及下料作业，第一端部行走托架1及钢筋焊接定位工装6整体可以从组焊装置下方的焊接工位移出，避免组焊装置再对上料及下料造成干涉。具体操作流程为：钢筋焊接定位工装行走架5初始位置在远离组焊装置的一侧，同时钢筋焊接定位工装6处于钢筋焊接定位工装行走架5的左端，此时将待焊接钢筋依次摆放在钢筋焊接定位工装6上，钢筋纵横交错摆成交错网状结构，再推动钢筋焊接定位工装行走架5沿第一端部行走托架1行走，钢筋焊接定位工装6移入组焊装置下方的焊接工位，利用钢筋焊接定位工装6带动钢筋纵横交错摆成交错网状结构移动，使得待焊接位置依次从组焊装置的焊接工位经过，钢筋焊接定位工装6移动至右端，组焊装置依次将待焊接点进行焊接，将纵横交错钢筋组焊成箱梁定位网，加工完毕后，钢筋焊接定位工装6在钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构7的作用下移动至左端，再推动钢筋焊接定位工装行走架5沿第一端部行走托架1行走，钢筋焊接定位工装6移出组焊装置下方的焊接工位，卸下加工完毕的箱梁定位网，进行下一轮循环作业。
优选地，所述端部滑动体A5.3的两端分别垂直固定在侧边导轨A5.1和侧边导轨B5.2上，中间滑动体A5.4、中间滑动体B5.5、端部滑动体B5.6均与端部滑动体A5.3结构相同，既保证结构强度，也满足移动效果。
优选地，所述钢筋焊接定位工装6包括矩形车架6.1，所述矩形车架6.1的第一侧边上设置有至少两组与侧边导轨A5.1配合滑动的轨道轮A6.2，所述矩形车架6.1的第二侧边上设置有至少两组与侧边导轨B5.2配合滑动的轨道轮B，所述矩形车架6.1内呈交错网状设置有纵向钢筋定位筋板6.4和横向钢筋定位筋板6.3，所述横向钢筋定位筋板6.3和纵向钢筋定位筋板6.4上分别设置有钢筋定位槽A6.5和钢筋定位槽B6.6，待焊接钢筋摆放在对应的钢筋定位槽A6.5和钢筋定位槽B6.6中，形成交错的网状结构。
优选地，所述钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构7包括电机安装架7.2，所述电机安装架7.2的两端分别固定在侧边导轨A5.1和侧边导轨B5.2上，所述电机安装架7.2的下表面安装有第一减速电机7.1，所述第一减速电机7.1的动力输出轴上安装有驱动齿轮，所述矩形车架6.1的其中一侧边的下表面设置有与该驱动齿轮啮合的齿条，该齿条沿矩形车架6.1侧边的长度方向布置，由第一减速电机7.1提供动力，通过第一减速电机7.1的正转与反转，在齿轮与齿条的啮合下，实现钢筋焊接定位工装6相对于钢筋焊接定位工装行走架5的移动。
优选地，所述第一端部行走托架1包括固定在地面上的支撑底座A1.1，所述支撑底座A1.1顶部为与端部滑动体A5.3配合滑动的上滑轨A1.2，第二端部行走托架4与第一端部行走托架1结构相同。
优选地，所述内侧行走托架A2包括固定在地面上的支撑底座B2.1，所述支撑底座B2.1顶部具有与中间滑动体A5.4配合滑动的上滑轨B2.2，上滑轨B2.2上还安装有驱动中间滑动体A5.4沿上滑轨B2.2往复运动的，内侧行走托架A2与第二端部行走托架4结构相同。
优选地，所述中间滑动体A5.4包括固定在上滑轨B2.2一端的第二减速电机，第二减速电机的动力输出轴上具有主动皮带轮，上滑轨B2.2的另一端具有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间缠绕有环形皮带，环形皮带分为上层皮带与中间滑动体A5.4固定连接，通过控制第二减速电机正转或反转，从而驱动上层皮带带动中间滑动体A5.4沿上滑轨B2.2的长度方向移动，该方式为常规技术，也可以采用齿轮齿条的方式带动中间滑动体A5.4沿上滑轨B2.2移动。
优选地，所述组焊装置为背景技术已记载的箱梁定位网焊机。
一种箱梁定位网骨架自动焊接生产线，包括上述的焊机上料机构，并在钢筋焊接定位工装行走架的中部设置组焊装置。
具体操作流程为：钢筋焊接定位工装行走架5初始位置在远离组焊装置的一侧，同时钢筋焊接定位工装6处于钢筋焊接定位工装行走架5的左端，此时将待焊接钢筋依次摆放在钢筋焊接定位工装6上，钢筋纵横交错摆成交错网状结构，再驱动钢筋焊接定位工装行走架5沿第一端部行走托架1行走，钢筋焊接定位工装6移入组焊装置下方的焊接工位，利用钢筋焊接定位工装6带动钢筋纵横交错摆成交错网状结构移动，使得待焊接位置依次从组焊装置的焊接工位经过，钢筋焊接定位工装6移动至右端，组焊装置依次将待焊接点进行焊接，将纵横交错钢筋组焊成箱梁定位网，加工完毕后，钢筋焊接定位工装6在钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构7的作用下移动至左端，再驱动钢筋焊接定位工装行走架5沿第一端部行走托架1行走，钢筋焊接定位工装6移出组焊装置下方的焊接工位，卸下加工完毕的箱梁定位网，进行下一轮循环作业。
本实用新型所述的焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线，使得整个生产线具有自动供料功能，操作智能化，使用方便，极大提高了工作效率。
本实用新型所述的焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线，所述横向钢筋定位筋板和纵向钢筋定位筋板上分别设置有钢筋定位槽A和钢筋定位槽B，待焊接钢筋摆放在对应的钢筋定位槽A和钢筋定位槽B中，形成交错的网状结构，可将待焊接钢筋依次摆放在钢筋焊接定位工装上，钢筋纵横交错摆成交错网状结构，完成快速定位，提高加工效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种焊机上料机构，其特征在于：包括钢筋焊接定位工装行走架及用于承托钢筋焊接定位工装行走架的承托架，所述承托架包括相互平行且用于支撑钢筋焊接定位工装行走架的第一端部行走托架、内侧行走托架A、内侧行走托架B及第二端部行走托架，所述第一端部行走托架、内侧行走托架A、内侧行走托架B及第二端部行走托架沿钢筋焊接定位工装行走架的长度方向按顺序依次间隔排布，所述钢筋焊接定位工装行走架上设置有可沿其长度方向往复移动的钢筋焊接定位工装，所述钢筋焊接定位工装行走架的中部安装有驱动钢筋焊接定位工装沿钢筋焊接定位工装行走架往复运动的钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构。
2.根据权利要求1所述焊机上料机构，其特征在于，所述钢筋焊接定位工装行走架包括相互平行且间隔设置的侧边导轨A、侧边导轨B，所述侧边导轨A与侧边导轨B之间沿钢筋焊接定位工装行走架的长度方向按顺序依次间隔排布端部滑动体A、中间滑动体A、中间滑动体B、端部滑动体B，所述端部滑动体A沿第一端部行走托架顶部的滑轨A滑动，所述中间滑动体A沿内侧行走托架A顶部的滑轨B滑动，所述中间滑动体B沿内侧行走托架B顶部的滑轨C滑动，所述端部滑动体B沿内侧行走托架B顶部的滑轨C滑动。
3.根据权利要求2所述焊机上料机构，其特征在于，所述端部滑动体A的两端分别垂直固定在侧边导轨A和侧边导轨B上，中间滑动体A、中间滑动体B、端部滑动体B均与端部滑动体A结构相同。
4.根据权利要求3所述焊机上料机构，其特征在于，所述钢筋焊接定位工装包括矩形车架，所述矩形车架的第一侧边上设置有至少两组与侧边导轨A配合滑动的轨道轮A，所述矩形车架的第二侧边上设置有至少两组与侧边导轨B配合滑动的轨道轮B，所述矩形车架内呈交错网状设置有纵向钢筋定位筋板和横向钢筋定位筋板，所述横向钢筋定位筋板和纵向钢筋定位筋板上分别设置有钢筋定位槽A和钢筋定位槽B，待焊接钢筋摆放在对应的钢筋定位槽A和钢筋定位槽B中，形成交错的网状结构。
5.根据权利要求4所述焊机上料机构，其特征在于，所述钢筋焊接定位工装横向行走驱动机构包括电机安装架，所述电机安装架的两端分别固定在侧边导轨A和侧边导轨B上，所述电机安装架的下表面安装有第一减速电机，所述第一减速电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，所述矩形车架的其中一侧边的下表面设置有与该驱动齿轮啮合的齿条，该齿条沿矩形车架侧边的长度方向布置。
6.根据权利要求5所述焊机上料机构，其特征在于，所述第一端部行走托架包括固定在地面上的支撑底座A，所述支撑底座A顶部为与端部滑动体A配合滑动的上滑轨A，第二端部行走托架与第一端部行走托架结构相同。
7.根据权利要求6所述焊机上料机构，其特征在于，所述内侧行走托架A包括固定在地面上的支撑底座B，所述支撑底座B顶部具有与中间滑动体A配合滑动的上滑轨B，上滑轨B上还安装有驱动中间滑动体A沿上滑轨B往复运动的，内侧行走托架A与第二端部行走托架结构相同。
8.一种箱梁定位网骨架自动焊接生产线，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的焊机上料机构，并在钢筋焊接定位工装行走架的中部设置组焊装置。
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| CN202222629363.4U CN218657300U (zh) | 2022-10-08 | 2022-10-08 | 焊机上料机构和箱梁定位网骨架自动焊接生产线 |
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Family Applications (1)
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-
2022
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