CN211661319U - 一种龙门电阻点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种龙门电阻点焊机，包括龙门架、输送机构、上焊接气缸电极组件、下焊接气缸电极组件，上焊接气缸电极组件包括上焊接气缸以及固定于上焊接气缸的活塞杆的上电极，下焊接气缸电极组件包括下焊接气缸以及固定于下焊接气缸的活塞杆的下电极，上焊接气缸、下焊接气缸均通过同一第一驱动件进行带动，第一驱动件包括伺服电机、主动齿轮、两中间齿轮、两从动齿轮以及两电动缸，伺服电机设于龙门架上，主动齿轮设于伺服电机的输出轴上，两从动齿轮均通过同一个中间齿轮与主动齿轮啮合且分别与一个电动缸螺杆输入端同轴连接，两电动缸水平设置且分别与上、下焊接气缸连接。本实用新型上电极与下电极同时移动，免去了对正电机的麻烦。

Description

一种龙门电阻点焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种龙门电阻点焊机。

背景技术

电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间,并通以电流,利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加工到熔化或塑性状态,使之形成金属结合的一种方法。

现有的龙门电阻点焊机包括龙门架、输送机构、上焊接气缸电极组件、下焊接气缸电极组件，输送机构用于将工件逐渐输入龙门架下方，上焊接气缸电极组件包括竖直向下设置的上焊接气缸以及固定于上焊接气缸的活塞杆端部的上电极，上焊接气缸通过上横向驱动机构设置于龙门架上，下焊接气缸电极组件包括竖直向上设置的下焊接气缸以及固定于下焊接气缸的活塞杆端部的下电极，下焊接气缸通过下横向驱动机构设置于龙门架上。上横向驱动机构和下横向驱动机构由不同电机独立带动。使用时，输送机构将板状工件沿进料方向逐步输入龙门架下方，由上横向驱动机构带动上电极横向移动，下横向驱动机构带动下电极横向移动并移动到上电极所在位置的下方。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上电极运动到焊接位置时要求下电极也能运动到上电机正下方，而上横向驱动机构与下横向驱动机构独立驱动上电极、下电极运动，对正的过程由人工进行经验判断，或者需要借助感应器等进行检测校正，前者人为误差因素大，后者需要安装感应控制系统，过程麻烦，成本高，校正过程需要等待，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门电阻点焊机，能够使得上电极和下电极在横向移动时同步进行，进而保证上电极、下电极对齐，提升焊接质量和加工效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种龙门电阻点焊机，包括龙门架、输送机构、上焊接气缸电极组件、下焊接气缸电极组件，输送机构用于将工件逐渐输入龙门架下方，上焊接气缸电极组件包括竖直向下设置的上焊接气缸以及固定于上焊接气缸的活塞杆端部的上电极，下焊接气缸电极组件包括竖直向上设置的下焊接气缸以及固定于下焊接气缸的活塞杆端部的下电极，所述上焊接气缸、下焊接气缸分别通过同一第一驱动件进行带动，所述第一驱动件包括伺服电机、主动齿轮、两中间齿轮、两从动齿轮以及两电动缸，所述伺服电机设置于龙门架上，主动齿轮设置于伺服电机的输出轴上，两从动齿轮均通过同一个中间齿轮与主动齿轮啮合且分别与一个电动缸的螺杆的输入端同轴连接，所述两电动缸水平设置且分别与上焊接气缸连接、下焊接气缸连接。

通过采用上述技术方案，使用时，伺服电机通过主动轮带动中间齿轮转动，再通过中间齿轮带动从动齿轮转动，两从动齿轮分别带动上下两个电动缸工作，上方的电动缸工作时带动上电极横向移动，下方的电动缸工作时带动下电极横向移动，由于由同一伺服电机带动，且主动轮、从动轮以及电动缸均相同，所以上电极与下电极运动速度与方向均相同，使得上电极和下电极同步运动，在横向方向上，上电极始终对准下电极，保证了电阻电焊加工的质量与效率。

本实用新型进一步设置为：所述龙门架上设置有上下分布的两根滑动轨道，两所述电动缸分别设置于其中一根滑动轨道上，所述上焊接气缸、下焊接气缸上设置有横向滑块，所述横向滑块滑移连接于滑动轨道中且与电动缸的螺杆的输出端连接。

通过采用上述技术方案，利用滑动轨道限制横向滑块的横向移动方向，通过滑块、滑动轨道对上焊接气缸电极组件、下焊接气缸电极组件进行支撑，避免仅依靠电动缸支撑时容易导致电动缸损坏的问题，增加了使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述上焊接气缸电极组件、下焊接气缸电极组件均设置有两个，每个上焊接气缸电极组件与一个下焊接气缸电极组件为一组焊接机构，两组焊接机构以龙门架的对称轴为对称线对称设置。

通过采用上述技术方案，在横向上设置两套能够进行焊接工作的焊接机构，可以对工件同一换向上的两个焊接点进行焊接加工，加工效率更高。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括输送小车、输送机架以及第二驱动件，所述输送小车沿送料方向滑移连接于输送机架上，所述第二驱动件设置于输送机架上且与输送小车连接以带动输送小车沿送料方向移动，所述输送机架为框架结构，所述输送机架穿过龙门架，且两端分别位于龙门架两侧。

通过采用上述技术方案，框架结构的输送机架使得下焊接气缸电极组件能够伸入框架结构中并运动到工件下方位置；焊接时，工件放置于输送小车上，输送小车在第二驱动件的带动下载输送机架上沿送料方向移动从而将工件不断地向龙门架下方输送，方便上焊接气缸电极组件、下焊接气缸电极组件对工件进行焊接加工。

本实用新型进一步设置为：所述输送小车包括底板、托料框以及连接块，所述连接块设置于底板表面，所述托料框背对龙门架的一端设置于连接块朝向龙门架的侧面上，所述第二驱动件包括设置于输送机架一侧且沿输送方向延伸的传动齿条、设置于底板上的输送电机以及同轴设置于输送电机输出轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，托料框用于托住工件边缘从而对工件进行支撑，通过输送电机带动传动齿轮在传动齿条上啮合滚动从而带动输送小车沿输送机架向龙门架运动，结构简单，输送效果好。

本实用新型进一步设置为：所述底板背对传动齿轮的一侧设置有支撑轮，所述输送机架与传动齿条相对的一侧设置有支撑滑槽，所述支撑轮滑移设置于支撑滑槽中。

通过采用上述技术方案，利用支撑轮进行支撑，与传动齿轮、传动齿条的啮合传动形成平衡，使得输送小车运动更加平稳且减小了传动齿轮、传动齿条处的作用力，增加结构强度和使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述底板上设置有若干竖直向上设置且沿输送方向分布的托料气缸，所述托料气缸的活塞杆顶端设置有托料块。

通过采用上述技术方案， 利用托料气缸向上顶起托料块，托料块顶住工件底面对工件进行支撑，使得工件中部不易下坠，导致变形，保护了工件的结构强度。

本实用新型进一步设置为：所述托料块顶端设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫起保护作用，避免托料块直接接触工件而损坏工件表面。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、上电极和下电极沿龙门架宽度方向的移动依靠同一伺服电机进行带动，上电极和下电极同步移动，减少了上电极、下电极在竖直方向上对准的过程，使用更加高效、方便；

2、支撑轮进行支撑，另一侧的传动齿轮与传动齿条配合用于驱动输送小车前进，输送小车运动过程更加平衡；

3、托料块对工件中部向上支撑，使得焊接时，工件不易因中间的向下的重力而变形。

附图说明

图1是本实施例中一种龙门电阻点焊机的结构示意图；

图2是本实施例中一种龙门电阻点焊机中输送机构的结构示意图；

图3是本实施例中一种龙门电阻点焊机中龙门架以及龙门架上的上焊接气缸电极组件、下焊接气缸电极组件的结构示意图；

图4是本实施例中一种龙门电阻点焊机中的滑动轨道以及横向滑块安装结构和位置关系；

图5是本实施例中一种龙门电阻点焊机中的第一驱动件的结构以及安装关系示意图。

图中，1、龙门架；11、滑动轨道；12、横向滑块；2、输送机构；3、输送小车；31、底板；32、托料框；33、连接块；34、支撑轮；35、托料气缸；36、托料块；37、缓冲垫；4、输送机架；41、支撑滑槽；5、第二驱动件；51、输送电机；52、传动齿轮；53、传动齿条；6、上焊接气缸电极组件；61、上焊接气缸；62、上电极；7、下焊接气缸电极组件；71、下焊接气缸；72、下电极；8、第一驱动件；81、伺服电机；82、主动齿轮；83、从动齿轮；84、中间齿轮；85、电动缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种龙门电阻点焊机，包括龙门架1、输送机构2、上焊接气缸电极组件6、下焊接气缸电极组件7。

如图1和图2所示，输送机构2包括输送小车3、输送机架4以及第二驱动件5。输送小车3包括底板31、托料框32以及连接块33。第二驱动件5包括输送电机51、传动齿轮52以及传动齿条53。

输送机架4为框架结构，输送机架4穿过龙门架1，且两端分别位于龙门架1两端侧。

托料框32通过连接块33固定于底板31上且位于底板31上方，输送电机51固定于底板31表面，输送电机51的输出轴于传动齿轮52同轴连接，传动齿条53安装在输送机架4靠近传动齿轮52的一侧且沿输送方向延伸，传动齿轮52与传动齿条53相啮合，底板31远离传动齿轮52的一侧安装有支撑轮34，输送机架4与传动齿条53相对的一侧安装有支撑滑槽41，支撑轮34滑移于支撑滑槽41中。

底板31表面安装有三个托料气缸35，托料气缸35均竖直向上设置且沿输送方向分布，托料气缸35的活塞杆端部固定有托料块36，托料块36顶端固定有缓冲垫37，缓冲垫37与放置于托料框32上的工件底面相抵触。

如图1和图3所示，龙门架1架设在输送机架4上，上焊接气缸电极组件6、下焊接气缸电极组件7均设置有两个且位于同一侧的上焊接气缸电极组件6、下焊接气缸电极组件7组成一个焊接机构，从而可以同时对两个焊接点进行焊接。

如图3和图4所示，上焊接气缸电极组件6包括竖直向下设置的上焊接气缸61以及固定于上焊接气缸61的活塞杆端部的上电极62。

下焊接气缸电极组件7包括竖直向上设置的下焊接气缸71以及固定于下焊接气缸71的活塞杆端部的下电极72。

如图3和图5所示，龙门架1两侧均设有第一驱动件8，同一侧的上焊接气缸61、下焊接气缸71通过同一第一驱动件8进行带动。

第一驱动件8包括伺服电机81、主动齿轮82、两从动齿轮83、两中间齿轮84以及两电动缸85。

伺服电机81固定在龙门架1的两根立柱内部，主动齿轮82同轴安装于伺服电机81的输出轴上，两从动齿轮83均转动安装于龙门架1上且分别位于主动齿轮82的上方和下方，两中间齿轮84均转动安装于龙门架1上且分别位于主动齿轮82与上方的从动齿轮83之间、主动齿轮82与下方的从动齿轮83之间，主动齿轮82、中间齿轮84与从动齿轮83依次啮合。

两电动缸85的螺杆分别与其中一个从动齿轮83连接，从而在转动时带动电动缸85的螺杆进行伸缩。

如图4所示，龙门架1两侧均安装有呈上下分布的两根沿龙门架1宽度方向水平设置的滑动轨道11，滑动轨道11中均滑移连接有横向滑块12，上方的横向滑块12与上方的电动缸85的活塞杆连接，上焊接气缸61安装于上方的横向滑块12上；下方的横向滑块12与下方的电动缸85的活塞杆连接，下焊接气缸71安装于下方的横向滑块12上。

本实施例的实施原理为：

使用时，将板状工件放置于托料框32中，托料气缸35的活塞杆向上伸出，使得托料块36从下向上顶住工件底面。启动输送电机51，传动齿轮52在传动齿条53上转动，从而带动输送小车3以及工件一起向龙门架1所在方向移动，使得工件进入上电极62以及下电极72之间。启动伺服电机81带动上电极62、下电极72沿龙门架1宽度方向同步移动，并移动到需要焊接的位置处，然后上焊接气缸61、下焊接气缸71的活塞杆伸长，使得上电极62、下电极72的端部顶在焊接位置的上下两个表面上，进行焊接，焊接完成后上焊接气缸61、下焊接气缸71的活塞杆收缩，然后伺服电机81继续带动上电极62、下电极72同步移动，并移动到下一个焊接处的位置，如此循环，两边的上电极62、下电极72在两边的伺服电机81带动下各自工作，完成焊接工作。

然后输送小车3继续前进，使得工件继续向前输送，然后重复上述步骤使得上电极62、下电极72对工件继续焊接，直到整块工件均进行焊接完毕以后，输送小车3后退，然后将工件取出。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门电阻点焊机，包括龙门架（1）、输送机构（2）、上焊接气缸电极组件（6）、下焊接气缸电极组件（7），输送机构（2）用于将工件逐渐输入龙门架（1）下方，上焊接气缸电极组件（6）包括竖直向下设置的上焊接气缸（61）以及固定于上焊接气缸（61）的活塞杆端部的上电极（62），下焊接气缸电极组件（7）包括竖直向上设置的下焊接气缸（71）以及固定于下焊接气缸（71）的活塞杆端部的下电极（72），其特征在于：所述上焊接气缸（61）、下焊接气缸（71）分别通过同一第一驱动件（8）进行带动，所述第一驱动件（8）包括伺服电机（81）、主动齿轮（82）、两中间齿轮（84）、两从动齿轮（83）以及两电动缸（85），所述伺服电机（81）设置于龙门架（1）上，主动齿轮（82）设置于伺服电机（81）的输出轴上，两从动齿轮（83）均通过同一个中间齿轮（84）与主动齿轮（82）啮合且分别与一个电动缸（85）的螺杆的输入端同轴连接，所述两电动缸（85）水平设置且分别与上焊接气缸（61）连接、下焊接气缸（71）连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门电阻点焊机，其特征在于：所述龙门架（1）上设置有上下分布的两根滑动轨道（11），两所述电动缸（85）分别设置于其中一根滑动轨道（11）上，所述上焊接气缸（61）、下焊接气缸（71）上设置有横向滑块（12），所述横向滑块（12）滑移连接于滑动轨道（11）中且与电动缸（85）的螺杆的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门电阻点焊机，其特征在于：所述上焊接气缸电极组件（6）、下焊接气缸电极组件（7）均设置有两个，每个上焊接气缸电极组件（6）与一个下焊接气缸电极组件（7）为一组焊接机构，两组焊接机构以龙门架（1）的对称轴为对称线对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种龙门电阻点焊机，其特征在于：所述输送机构（2）包括输送小车（3）、输送机架（4）以及第二驱动件（5），所述输送小车（3）沿送料方向滑移连接于输送机架（4）上，所述第二驱动件（5）设置于输送机架（4）上且与输送小车（3）连接以带动输送小车（3）沿送料方向移动，所述输送机架（4）为框架结构，所述输送机架（4）穿过龙门架（1），且两端分别位于龙门架（1）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种龙门电阻点焊机，其特征在于：所述输送小车（3）包括底板（31）、托料框（32）以及连接块（33），所述连接块（33）设置于底板（31）表面，所述托料框（32）背对龙门架（1）的一端设置于连接块（33）朝向龙门架（1）的侧面上，所述第二驱动件（5）包括设置于输送机架（4）一侧且沿输送方向延伸的传动齿条（53）、设置于底板（31）上的输送电机（51）以及同轴设置于输送电机（51）输出轴上的传动齿轮（52），所述传动齿轮（52）与传动齿条（53）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种龙门电阻点焊机，其特征在于：所述底板（31）背对传动齿轮（52）的一侧设置有支撑轮（34），所述输送机架（4）与传动齿条（53）相对的一侧设置有支撑滑槽（41），所述支撑轮（34）滑移设置于支撑滑槽（41）中。

7.根据权利要求5所述的一种龙门电阻点焊机，其特征在于：所述底板（31）上设置有若干竖直向上设置且沿输送方向分布的托料气缸（35），所述托料气缸（35）的活塞杆顶端设置有托料块（36）。

8.根据权利要求7所述的一种龙门电阻点焊机，其特征在于：所述托料块（36）顶端设置有缓冲垫（37）。

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