CN218656995U - 一种多轴联动数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴联动数控铣床，包括底座组、鞍座组、工作台组、立柱组和主轴箱组，所述主轴箱组包括主轴电机、主轴架以及安装在所述主轴架上的若干主轴，每个所述主轴的上端分别设有第一从动轮和第二从动轮，且其中一主轴的下端还设有第三从动轮，所述第三从动轮、所述第二从动轮与所述第一从动轮通过转轴依次连接，所述主轴电机通过安装板安装在所述主轴架上，所述主轴电机的输出轴穿过所述安装板连接有主动轮，所述主动轮通过第一同步带与所述第三从动轮连接。在本实用新型中，每个主轴中可以装配不同规格或相同规格的刀具，以此实现产品多工位加工以及多种刀具切换加工，提高加工效率，节省人力物力。

Description

一种多轴联动数控铣床

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备技术领域，特别是涉及一种多轴联动数控铣床。

背景技术

随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需求频繁改型，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，而加工这类产品需要经常改装或调整设备，对于不同的加工工艺，需要采用不同规格的刀具，因此需要更换刀具，以满足加工需求。在更换刀具时，一般分为人工换刀和自动换刀两种方式，当通过人工手动进行更换，其操作极为繁琐，导致工作效率低下；而自动换刀通常是针对大型的数控机床，且整个自动换刀机构的体积较大，结构较为复杂，换刀时间较长，同样会影响整个数控机床的工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种多轴联动数控铣床。

一种多轴联动数控铣床，包括底座组、鞍座组、工作台组、立柱组和主轴箱组，所述工作台组安装在所述鞍座组上并沿X轴方向平行移动，所述鞍座组安装在所述底座组上并沿Y轴方向平行移动，所述主轴箱组安装在所述立柱组上并沿Z轴方向上下移动，所述立柱组与所述底座组Y轴方向的一端垂直连接固定，所述主轴箱组包括主轴电机、主轴架以及安装在所述主轴架上的若干主轴，每个所述主轴的上端分别设有上从动轮，且其中一主轴的下端设有下从动轮，所述下从动轮和所述上从动轮通过转轴依次连接，所述主轴电机通过安装板安装在所述主轴架上，所述主轴电机的输出轴穿过所述安装板连接有主动轮，所述主动轮通过第一同步带与所述下从动轮连接。

在其中一个实施例中，每两个相邻主轴之间通过同步带相互连接。

在其中一个实施例中，所述主轴架内设有“田”字型加强筋。

在其中一个实施例中，所述立柱组包括立柱本体和Z轴移动机构，所述Z轴移动机构沿Z轴方向设置于所述立柱本体上，所述主轴架安装在所述Z轴移动机构上，并沿Z轴方向上下移动。

在其中一个实施例中，所述底座组包括底座本体以及安装在所述底座本体上的Y轴移动机构，所述鞍座组包括鞍座本体以及安装在所述鞍座本体上的X轴移动机构，所述工作台组包括工作台，所述工作台滑动安装在所述X轴移动机构上，并沿X轴方向平行移动，所述鞍座本体滑动安装在所述Y轴移动机构上，并沿Y轴方向平行移动。

在其中一个实施例中，所述底座本体上设有凹槽，所述凹槽呈倾斜设置，且其向下倾斜的一侧设有排放口。

在其中一个实施例中，所述底座本体的底部设有若干安装槽，所述安装槽内设有地脚组合。

在其中一个实施例中，所述地脚组合包括地脚螺丝、螺母和脚杯，所述地脚螺丝的一端穿过所述安装槽与所述脚杯连接，另一端通过螺母固定在所述安装槽上。

上述一种多轴联动数控铣床，包括若干主轴，且每个所述主轴由主轴电机同时控制，进而对产品进行加工；在本实用新型中，每个主轴中可以装配不同规格或相同规格的刀具，以此实现产品多工位加工以及多种刀具切换加工，提高加工效率，节省人力物力；同时在需要更换不同的刀具对固定放置于工作台上的工件进行加工时，通过移动工作台的位置，使工作台沿X、Z轴方向自如移动，有利于扩大了作业方位和作业区域，进一步提高加工效率和加工精度。

附图说明

图1为本实用新型一种多轴联动数控铣床的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多轴联动数控铣床的主轴箱组结构示意图；

图3为本实用新型一种多轴联动数控铣床的主轴结构示意图；

图4为本实用新型一种多轴联动数控铣床的主轴架局部剖视图；

图5为本实用新型一种多轴联动数控铣床的底座本体结构示意图。

其中，100、底座组，110、底座本体，111、安装槽，112、凹槽，113、排放口，120、Y轴移动机构，200、鞍座组，210、鞍座本体，220、X轴移动机构，300、工作台组，400、立柱组，410、立柱本体，420、Z轴移动机构，500、主轴箱组，510、主轴电机，520、主轴架，521、“田”字型加强筋，530、主轴，540、主动轮，550、上从动轮，560、下从动轮，570、第一同步带，600、地脚组合，610、地脚螺丝，620、螺母，630、脚杯。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，一种多轴联动数控铣床，包括底座组100、鞍座组200、工作台组300、立柱组400和主轴箱组500，所述工作台组300安装在所述鞍座组200上并沿X轴方向平行移动，所述鞍座组200安装在所述底座组100上并沿Y轴方向平行移动，所述主轴箱组500安装在所述立柱组400上并沿Z轴方向上下移动，所述立柱组400与所述底座组100Y轴方向的一端垂直连接固定；其中，所述主轴箱组500包括主轴电机510、主轴架520以及安装在所述主轴架520上的若干主轴530，每个所述主轴530的上端分别设有上从动轮550，且其中一主轴530的下端设有下从动轮560，所述下从动轮560和所述上从动轮550通过转轴依次连接，所述主轴电机510通过安装板安装在所述主轴架520上，所述主轴电机510的输出轴穿过所述安装板连接有主动轮540，所述主动轮540通过第一同步带570与所述下从动轮560连接，另外，每两个相邻主轴530之间通过同步带相互连接。

具体地，在本实施例中，所述主轴530的数量为五个，且平行分布，依次为第一主轴、第二主轴、第三主轴、第四主轴和第五主轴，所述第一主轴的上端和所述第五主轴的上端分别设有一个上从动轮550，所述第二主轴、所述第三主轴和所述第四主轴的上端分别设有两个上从动轮550，且所述第三主轴的下端设有下从动轮560，其中，所述第一主轴的上从动轮550与所述第二主轴的一上从动轮550通过同步带连接，所述第二主轴的另一上从动轮550与所述第三主轴的一上从动轮550通过同步带连接，所述第三主轴的另一上从动轮550与所述第四主轴的一上从动轮550通过同步带连接，所述第四主轴的另一上从动轮550与所述第五主轴的从动轮550通过同步带连接，所述第三主轴的下从动轮560通过所述第一同步带570与所述主动轮540连接。在工作过程中，通过驱动所述主轴电机510带动所述主动轮540转动，所述主动轮540带动所述下从动轮560转动，所述下从动轮560带动所述第三主轴的上从动轮550转动，所述上从动轮550通过同步带相互传动，进而使每个主轴530转动。

另外，为了增强结构的稳定性，所述主轴架520内设有“田”字型加强筋521，所述“田”字型加强筋521的设置，使主轴在加工过程中，能够有效减少振动，保证加工精度，提高生产效率。

进一步地，所述立柱组400包括立柱本体410和Z轴移动机构420，所述Z轴移动机构420沿Z轴方向设置于所述立柱本体410上，所述主轴架520安装在所述Z轴移动机构420上，并沿Z轴方向上下移动；所述底座组100包括底座本体110以及安装在所述底座本体110上的Y轴移动机构120，所述鞍座组200包括鞍座本体210以及安装在所述鞍座本体210上的X轴移动机构220，所述工作台组300包括工作台，所述工作台滑动安装在所述X轴移动机构220上，并沿X轴方向平行移动，所述鞍座本体210滑动安装在所述Y轴移动机构120上，并沿Y轴方向平行移动。

需要说明的是，所述Z轴移动机构420、所述X轴移动机构220上和所述Y轴移动机构120的结构相同，所述Y轴移动机构120包括第一线轨、第二线轨、第一滑块组、第二滑块组、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一尾座、第一电机座和第一电机，所述第一线轨和所述第二线轨分别沿Y轴方向设置于所述底座本体110上，且平行分布，所述第一滑块组安装在所述第一线轨上，所述第二滑块组安装在所述第二线轨上，所述第一丝杆位于所述第一线轨与所述第二线轨之间，其中，所述第一丝杆的一端穿过所述第一丝杆螺母安装在所述第一尾座上，另一端与所述第一电机连接，所述第一电机安装在所述第一电机座上。

进一步地，所述底座本体110的底部设有若干安装槽111，所述安装槽111内设有地脚组合600，所述地脚组合600包括地脚螺丝610、螺母620和脚杯脚杯630，所述地脚螺丝610的一端穿过所述安装槽111与所述脚杯脚杯630连接，另一端通过螺母620固定在所述安装槽111上。其中，所述脚杯脚杯630的设置，有利于减少该设备与地面的摩擦力，以便加工能够平稳地进行，提高生产效率。

如图5所示，所述底座本体110上还设有凹槽112，所述凹槽112呈倾斜设置，且其向下倾斜的一侧设有排放口113，所述排放口113的设置，可以进行定量排放切削液以及对废液进行回收利用等优点，增加了切削液的利用率，有利于节省生产成本，减少环境污染。

上述一种多轴联动数控铣床，包括若干主轴，且每个所述主轴由主轴电机同时控制，进而对产品进行加工；在本实用新型中，每个主轴中可以装配不同规格或相同规格的刀具，当刀具规格相同时，可以实现多个产品同时进行加工，当刀具规格不同时，可对工件的不同部位进行加工，实现产品多工位加工以及多种刀具切换加工，提高加工效率，节省人力物力；同时在需要更换不同的刀具对固定放置于工作台上的工件进行加工时，通过移动工作台的位置，使工作台沿X、Z轴方向自如移动，有利于扩大了作业方位和作业区域，进一步提高加工效率和加工精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种多轴联动数控铣床，包括底座组、鞍座组、工作台组、立柱组和主轴箱组，所述工作台组安装在所述鞍座组上并沿X轴方向平行移动，所述鞍座组安装在所述底座组上并沿Y轴方向平行移动，所述主轴箱组安装在所述立柱组上并沿Z轴方向上下移动，所述立柱组与所述底座组Y轴方向的一端垂直连接固定，其特征在于，所述主轴箱组包括主轴电机、主轴架以及安装在所述主轴架上的若干主轴，每个所述主轴的上端分别设有上从动轮，且其中一主轴的下端设有下从动轮，所述下从动轮和所述上从动轮通过转轴依次连接，所述主轴电机通过安装板安装在所述主轴架上，所述主轴电机的输出轴穿过所述安装板连接有主动轮，所述主动轮通过第一同步带与所述下从动轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动数控铣床，其特征在于，每两个相邻主轴之间通过同步带相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动数控铣床，其特征在于，所述主轴架内设有“田”字型加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动数控铣床，其特征在于，所述立柱组包括立柱本体和Z轴移动机构，所述Z轴移动机构沿Z轴方向设置于所述立柱本体上，所述主轴架安装在所述Z轴移动机构上，并沿Z轴方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动数控铣床，其特征在于，所述底座组包括底座本体以及安装在所述底座本体上的Y轴移动机构，所述鞍座组包括鞍座本体以及安装在所述鞍座本体上的X轴移动机构，所述工作台组包括工作台，所述工作台滑动安装在所述X轴移动机构上，并沿X轴方向平行移动，所述鞍座本体滑动安装在所述Y轴移动机构上，并沿Y轴方向平行移动。

6.根据权利要求5所述的一种多轴联动数控铣床，其特征在于，所述底座本体上设有凹槽，所述凹槽呈倾斜设置，且其向下倾斜的一侧设有排放口。

7.根据权利要求5所述的一种多轴联动数控铣床，其特征在于，所述底座本体的底部设有若干安装槽，所述安装槽内设有地脚组合。

8.根据权利要求7所述的一种多轴联动数控铣床，其特征在于，所述地脚组合包括地脚螺丝、螺母和脚杯，所述地脚螺丝的一端穿过所述安装槽与所述脚杯连接，另一端通过螺母固定在所述安装槽上。

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