CN218651671U - 防倒灌装置、水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防倒灌装置、水箱及清洁机器人，防倒灌装置包括排气孔、引流挡板及引流孔，所述排气孔位于所述排气阀在所述清洁机器人水箱内形成的排气通道中；所述引流挡板和所述排气孔相接，用于引导进入所述排气孔的液体流向所述引流孔，所述引流孔和所述引流挡板相接，用于将所述液体排出所述防倒灌装置。当污水箱内有水花溅起或出现浪涌时，本防倒灌装置阻挡大部分溅起或翻起的水体，小部分穿过排气孔的水体经过引流挡板的引导改变流向，最终通过引流孔排出，从而防止溅起或翻起的水体进入排气口，有效避免气泵进水，保证气泵的性能和寿命。

Description

防倒灌装置、水箱及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种防倒灌装置、水箱及清洁机器人。

背景技术

对于清洁机器人，常常需要设置污水箱来储存污水，该污水箱通过排气阀门与气泵相连，清洁机器人开始工作时通过气泵在污水箱内产生负压，以使得污水被吸入污水箱中。其中，排气阀由污水箱内的水腔的底部向上延伸，排气阀的排气口位于水腔上部，以高于水位，防止进水。

但是对于携带大型污水箱的清洁机器人，当其工作过程中污水箱的水位已经高至接近排气阀的排气口时，清洁机器人若进行加速、减速或越障动作，污水箱中的浪涌或溅起的水花则可能会涌入排气阀的排气口中，并顺着排气阀被吸入气泵中。如果气泵长期大量进水，会对其性能和寿命有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倒灌装置、水箱及清洁机器人，旨在解决现有污水箱易造成气泵进水的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种防倒灌装置，应用于清洁机器人水箱，所述清洁机器人水箱上设有用于连接气泵的排气阀，所述防倒灌装置包括排气孔、引流挡板及引流孔：

所述排气孔位于所述排气阀在所述水箱内形成的排气通道中；

所述引流挡板和所述排气孔相接，用于引导进入所述排气孔的液体流向引流孔；

所述引流孔和所述引流挡板相接，用于将所述液体排出所述防倒灌装置。

在第一方面的其中一个实施例中，所述防倒灌装置还包括支撑孔，所述防倒灌装置通过所述支撑孔套接在所述排气阀的排气口处。

在第一方面的其中一个实施例中，所述防倒灌装置还包括固定底板及围设于所述固定底板周围的固定侧板，所述固定底板与所述固定侧板共同围设形成固定槽，所述排气孔及所述支撑孔均开设于所述固定底板，所述引流挡板和所述引流孔位于所述固定槽内。

在第一方面的其中一个实施例中，所述引流挡板和所述排气孔相对，且所述引流挡板朝向所述排气孔的投影覆盖所述排气孔。

在第一方面的其中一个实施例中，所述引流挡板包括连接部和引流部，所述连接部用于连接所述固定底板和所述引流部，所述引流部平行于所述固定底板设置，或者，所述引流部倾斜于所述固定底板设置。

在第一方面的其中一个实施例中，所述引流孔位于所述引流挡板和所述固定底板之间。

在第一方面的其中一个实施例中，所述引流孔位于所述固定侧板和所述固定底板之间。

在第一方面的其中一个实施例中，所述引流孔的截面面积大于或等于所述排气孔截面面积的二分之一。

第二方面，提供一种清洁机器人水箱，包括箱体、排气阀及如上所述的防倒灌装置，所述箱体具有水腔及连通至所述水腔的进水口，所述排气阀连接于所述箱体并在所述水腔内向上延伸，所述排气阀的上端具有排气口，所述防倒灌装置套设于所述排气阀的排气口处。

第三方面，提供一种清洁机器人，包括如上所述的清洁机器人水箱。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：当清洁机器人水箱内有水花溅起或出现浪涌时，溅入排气孔的水体会被引流挡板引导流向引流孔，并通过引流孔流出防倒灌装置从而回到水箱中，有效防止了溅起或翻起的水体进入排气口，避免了气泵进水，有利于保护气泵的性能和寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的污水箱的立体结构图；

图2是图1中的污水箱的爆炸图；

图3是图1中的污水箱的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的防倒灌装置的立体结构图；

图5是图4在另一视角下的立体结构图；

图6是图1中的污水箱在另一方向上的剖视图；

图7是图1中的污水箱的局部结构图。

附图标记说明：

10、防倒灌装置；111、固定底板；112、固定侧板；121、引流挡板；1211、连接部；1212、引流部；122、引流孔；101、支撑孔；102、排气孔；103、固定槽；20、箱体；201、污水槽；202、进水口；203、连接口；21、箱底座；22、箱盖；221、密封条；211、锁扣；30、排气阀；31、排气套管；32、排气芯杆；33、弹性件；321、密封帽；301、排气口；40、止逆阀；50、浮球；60、隔板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种防倒灌装置10、水箱及清洁机器人。清洁机器人通常包括清水箱和污水箱，本实用新型实施例中的水箱可以为清洁机器人的污水箱。污水箱应用于清洁机器人上，用于收集清洁机器人的拖地组件上的污水。该防倒灌装置10应用于清洁机器人污水箱上，可用于防止清洁机器人污水箱中的水体倒灌入气泵，从而对气泵造成损坏或堵塞。

请参阅图1，清洁机器人水箱包括箱体20，箱体20包括箱底座21及盖合于箱底座21的箱盖22，箱底座21上还可活动连接有锁扣211，该锁扣211能够在箱盖22盖合于箱底座21时扣合于箱盖22，以防止箱盖22与箱底座21分离。其中，该锁扣211可设有两个，且位于箱底座21的两侧。两锁扣211均与箱底座21转动连接。

请参阅图2，清洁机器人水箱还包括设于箱体20内的防倒灌装置10、排气阀30、止逆阀40、浮球50及隔板60。

箱底座21与箱盖22共同围设形成水腔，其中，箱底座21具有污水槽201，箱盖22能够盖合于污水槽201的槽口处，以形成密闭的水腔，还能够与盖本体分离，以倒出污水槽201中的污水。

为提升水腔的密封性，箱盖22于其边沿周向设有密封条221，以在箱盖22与箱底座21盖合后防止水腔内的污水通过箱盖22与箱底座21之间的缝隙流出。

请参阅图3，箱体20具有连通至水腔的连接口203和进水口202。连接口203可贯通污水槽201的槽底，排气阀30连接于连接口203处，并在水腔内向上延伸，排气阀30的下端用于连接气泵，排气阀30的上端具有排气口301。需要说明的是，上述上下方向为清洁机器人水箱使用状态下的上下方向，其向下为朝向重力方向，向上为背向重力方向。

具体地，排气阀30包括固定连接于箱体20的排气套管31、穿设于排气套管31内的排气芯杆32及连接于排气套管31与排气芯杆32之间的弹性件33，排气套管31与连接口203相连通，并在水腔内由下向上延伸，排气芯杆32能够在排气套管31内沿排气套管31的延伸方向滑动。

当清洁机器人水箱安装于清洁机器人上时，气泵通过连接口203与排气阀30相连通，清洁机器人由下向上推抵排气芯杆32，以使得排气芯杆32上端连接的密封帽321与排气套管31的上方管口相分离，并形成排气阀30的排气口301，排气芯杆32外壁与排气套管31的内管壁之间形成与气泵相连通的排气通道，气泵通过排气阀30的排气口301及排气通道吸气，以使得水腔中产生负压，滚筒上的污水在负压作用下通过进水口202进入水腔中。此时弹性件33发生弹性变形，并产生驱动排气芯杆32向下移动的弹性复位力。

当清洁机器人水箱从清洁机器人上取下时，排气芯杆32在弹性件33的弹性复位力作用下向下移动，直至密封帽321向下移动至封堵柱排气套管31的上方管口，此时排气阀30密封。

其中，弹性件33可以为弹簧，排气套管31内设有限位凸起，弹簧一端连接于排气芯杆32，另一端抵触于限位凸起，当排气芯杆32向上移动时，弹簧被压缩，并产生驱动排气芯杆32向下滑动的弹性复位力。因此，当清洁机器人水箱安装在机器上时阀门打开，气泵可以通过打开的阀门将清洁机器人水箱吸至负压状态，清洁机器人水箱从机器上取出时阀门关闭，以任意姿势摆放清洁机器人水箱，水都不会流出。

当水腔内的水位不断上涨直至接近排气阀30的上端排气口301时，若清洁机器人进行加速、减速或越障动作，清洁机器人水箱中的浪涌或溅起的水花则可能会涌入排气阀30的排气口301中，并顺着排气通道被吸入气泵中，影响气泵的工作及寿命。

进水口202可设于箱盖22上，也可设于箱底座21上。在本实施例中，请参阅图3，污水槽201的槽底开设有该进水口202，为防止污水槽201内的污水倒流，清洁机器人水箱于进水口202处设有止逆阀40，该止逆阀40用于供水流进入水腔并限制水腔中的水体流出。也就是说，在清洁机器人水箱安装于清洁机器人且启动气泵后，滚筒上的污水能够通过止逆阀40进入水腔，在气泵停止工作后，止逆阀40封堵进水口202，以防止污水倒流。

请参阅图3，防倒灌装置10套设于排气阀30的排气口301处，防倒灌装置10包括排气孔102、引流孔122及引流挡板121，排气孔102位于排气阀30在清洁机器人水箱内形成的排气通道中。引流挡板121和排气孔102相接，引流孔122和引流挡板121相接。引流挡板121用于引导进入排气孔102的液体流向引流孔122，以通过引流孔122将液体排出防倒灌装置10。

可选地，在其他可能的实施例中，防倒灌装置10可以设置在排气阀30的排气口301附近，即位于排气阀30在清洁机器人水箱内形成的排气通道中。

当清洁机器人水箱内有水花溅起或出现浪涌时，溅入排气孔102的水体被引流挡板121引导流向引流孔122，并通过引流孔122流出防倒灌装置10，从而防止溅起或翻起的水体进入排气口301，有效避免气泵进水，保证气泵的性能和寿命。

该防倒灌装置10可向上抵接于水腔的腔壁，以与水腔的腔壁及排气阀30共同形成隔离腔，排气孔102与隔离腔相连通，排气阀30的排气口301位于隔离腔内，当清洁机器人水箱安装于清洁机器人上时，气泵吸气，水腔中的气体通过排气孔102进入隔离腔，再进入排气阀30的排气口301。

请参阅图3，引流挡板121和排气孔102相对，引流挡板121朝向引流孔122的投影覆盖排气孔102，这样向上穿过排气孔102的水体便能够全部被引流挡板121所阻挡，并改变流向，防止水体越过引流挡板121溅入排气口301。

可选的，引流挡板121位于排气孔102的正上方，且引流挡板121朝向排气孔102的投影与排气孔102重合，以节省引流挡板121的用料。

具体地，请参阅图3，防倒灌装置10包括固定底板111及围设于固定底板111边沿的固定侧板112，固定底板111与固定侧板112共同围设形成固定槽103，固定底板111形成固定槽103的槽底面，固定侧板112形成固定槽103的槽侧壁，引流挡板121和引流孔122位于固定槽103内，引流挡板121与固定底板111相连，排气孔102开设于固定底板111，并连通至固定槽103的槽底面，这样固定底板111便能够阻挡向上溅起或翻涌的水体，固定侧板112也能阻挡从侧向溅起的水体。

固定底板111还开设有支撑孔101，排气孔102与支撑孔101相间隔。固定部件11通过支撑孔101套接排气阀30的排气口301处。可选的，支撑孔101与排气阀30的排气套管31适配，排气套管31穿设于支撑孔101，排气套管31的外壁与支撑孔101的孔壁相贴合，以实现排气套管31与固定部件11之间的密封。

其中，请参阅图4，固定底板111可以为方形，固定侧板112围设于固定底板111的四个边，排气孔102开设有多个，并阵列排布，引流挡板121的数量可与排气孔102的数量相同，引流孔122也可设置多个，以便于快速排出固定槽103内的水体。在其他实施例中，引流挡板121也可其中至少两个相互连为一体。

在其中一个实施例中，请结合图4，引流孔122位于固定侧板112和固定底板111之间，此时引流孔122贯通固定槽103的槽侧壁，固定底板111形成引流孔122的部分孔壁，引流挡板121能够将向上穿过排气孔102进去固定槽103的水体引导为朝向一侧流动，在重力作用下水体落至固定槽103的槽底面上，并顺着槽底面流向固定槽103的槽侧壁，最终由引流孔122排出。

在其中一个实施例中，请参阅图5，引流孔122位于引流挡板121和固定底板111之间。此时向上穿过排气孔102的水体经过引流挡板121的引导朝向一侧流动，并通过引流孔122流入固定槽103中，固定槽103内的水体在流动过程中通过其他排气孔102流出固定槽103。

引流挡板121的两侧均可与固定底板111之间形成引流孔122，即通过排气孔102进入固定槽103的水体由于引流挡板121的引流作用可朝向两侧分流，并分别通过该引流挡板121两侧的引流孔122在固定槽103内流动，直至流动至其他排气孔102并通过该其他排气孔102流出。作为优选，引流孔122的截面面积大于或等于排气孔102截面面积的二分之一，这样从排气孔102进入固定槽103的水体便能够通过引流挡板121形成的两个引流孔122全部流向固定槽103内，而不至于封堵引流孔122，这样便能够在引流孔122处留有缝隙供气体穿过隔离腔进入排气口301。

可选的，引流孔122的高度不大于4毫米，以避免防倒灌装置10在清洁机器人水箱中占据较大空间。

具体地，引流挡板121包括连接于固定槽103的槽底的连接部1211以及连接于连接部1211的引流部1212。其中，引流部1212与连接部1211的连接处圆滑过渡。

可选的，引流部1212可平行于固定底板111，并与固定底板111相间隔。连接部1211支撑起引流部1212，便限制了流道的流动方向，向上穿过排气孔102的水体通过引流部1212的引导沿水平方向流动，并通过连接部1211在水平方向的导向流向引流孔122，减少水体在固定槽103的其他区域的残留。

可选的，引流部1212也可倾斜于固定底板111设置，此时至少引流部1212的一端连接有连接部1211，另一部可通过连接部1211与固定底板111相连，也可直接与固定底板111相连，以形成引导斜面，向上穿过排气孔102的水体通过该引导斜面的引导流向排气孔102或引流孔122，从而使得水体流出固定槽103。

其中，排气孔102可为矩形、多边形等形状，本实用新型实施例中不做任何限定。请参阅图5，引流挡板121包括两个连接部1211，两连接部1211分别连接于排气孔102的相对设置的孔壁上，引流部1212连接于两连接部1211之间。两连接部1211与引流部1212共同形成引流通道，引流孔122可设置于引流通道的延伸方向上，以减少水体在固定槽103内的停留时间，快速排出固定槽103内的水体。

可选的，引流部1212朝向排气孔102的投影与排气孔102重合，即引流部1212也为与排气孔102大小形状相同的方形，以便于加工。

请参阅图7，清洁机器人水箱还包括用于检测水腔中水位的检测机构。当水腔内的水位达到指定位置后，清洁机器人可根据检测机构的检测机构发出水满指令，如提示音或震动。

具体地，请参阅图7，检测机构包括活动连接于箱体20的浮球50以及设于浮球50上的磁性件。清洁机器人上可对应设置霍尔传感器，当污水槽201内的水位升高到指定位置时，浮球50浮起到指定位置，清洁机器人上的霍尔传感器检测到浮球50内的磁性件，并发出清洁机器人水箱水满指令，此时气泵停止工作。

当污水槽201的体积较大时，污水槽201中以出现浪涌，为减轻浪涌程度，请参阅图7，清洁机器人水箱还包括设有污水槽201内的隔板60。该隔板60能够将污水槽201分隔为多个分腔，各分腔内的存水量减少，以阻挡浪涌的流动。其中，隔板60竖直方向布置，且向上延伸至高于指定位置。在本实施例中，隔板60设有两个，并平行设置，两隔板60将污水槽201分为三等分，其中一隔板60连接排气阀30及止逆阀40。该隔板60用于对排气阀30及止逆阀40进行限位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防倒灌装置，应用于清洁机器人水箱，所述清洁机器人水箱上设有用于连接气泵的排气阀，其特征在于，所述防倒灌装置包括排气孔、引流挡板及引流孔：

所述排气孔位于所述排气阀在所述清洁机器人水箱内形成的排气通道中；

所述引流挡板和所述排气孔相接，用于引导进入所述排气孔的液体流向引流孔；

所述引流孔和所述引流挡板相接，用于将所述液体排出所述防倒灌装置。

2.如权利要求1所述的防倒灌装置，其特征在于，所述防倒灌装置还包括支撑孔，所述防倒灌装置通过所述支撑孔套接在所述排气阀的排气口处。

3.如权利要求2所述的防倒灌装置，其特征在于，所述防倒灌装置还包括固定底板及围设于所述固定底板周围的固定侧板，所述固定底板与所述固定侧板共同围设形成固定槽，所述排气孔及所述支撑孔均开设于所述固定底板，所述引流挡板和所述引流孔位于所述固定槽内。

4.如权利要求1或2所述的防倒灌装置，其特征在于，所述引流挡板和所述排气孔相对，且所述引流挡板朝向所述排气孔的投影覆盖所述排气孔。

5.如权利要求3所述的防倒灌装置，其特征在于，所述引流挡板包括连接部和引流部，所述连接部用于连接所述固定底板和所述引流部，所述引流部平行于所述固定底板设置，或者，所述引流部倾斜于所述固定底板设置。

6.如权利要求3所述的防倒灌装置，其特征在于，所述引流孔位于所述引流挡板和所述固定底板之间。

7.如权利要求3所述的防倒灌装置，其特征在于，所述引流孔位于所述固定侧板和所述固定底板之间。

8.如权利要求6所述的防倒灌装置，其特征在于，所述引流孔的截面面积大于或等于所述排气孔截面面积的二分之一。

9.一种水箱，其特征在于，包括箱体、排气阀及如权利要求1至8任一项所述的防倒灌装置，所述箱体具有水腔及连通至所述水腔的进水口，所述排气阀连接于所述箱体并在所述水腔内向上延伸，所述排气阀的上端具有排气口，所述防倒灌装置套设于所述排气阀的排气口处。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的水箱。

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