CN217218924U - 一种供给回收组件与清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种供给回收组件与清洁机器人。供给回收组件包括第一箱体，包括具有第一容纳腔的第一壳体，和设置于第一容纳腔内的第一防浪结构，第一防浪结构能够阻碍第一容纳腔内的液体晃动；和第二箱体，包括具有第二容纳腔的第二壳体，和设置于第二容纳腔内的第二防浪结构，第二防浪结构能够阻碍第二容纳腔内的液体晃动。本实用新型能够减小水体晃动，并使供给回收组件在移动过程中维持稳定性。

Description

一种供给回收组件与清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种供给回收组件与清洁机器人。

背景技术

通常，清洁机器人具有用于收集污水和存放清水的供给回收组件。目前，为提高清洁机器人，尤其是商用清洁机器人的清洁效率，通常在其内安装具有较大容积的供给回收组件。

但是，现有的大部分清洁机器人由于其内供给回收组件的储水容积增大，当清洁机器人行进时，供给回收组件内所储存的水会产生晃动；在清洁机器人发生碰撞、颠簸或抖动时，供给回收组件里的水体产生更为剧烈的摇晃和震荡，并溅出水箱；同时，水体的晃动会致使清洁机器人机身的重心不稳，进而在行进过程中无法保持平衡，容易打滑。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种供给回收组件，旨在解决如何减小水体晃动，并使供给回收组件在移动过程中维持稳定性的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种供给回收组件，包括：

第一箱体，包括具有第一容纳腔的第一壳体，和设置于所述第一容纳腔内的第一防浪结构，所述第一防浪结构能够阻碍所述第一容纳腔内的液体晃动；和

第二箱体，包括具有第二容纳腔的第二壳体，和设置于所述第二容纳腔内的第二防浪结构，所述第二防浪结构能够阻碍所述第二容纳腔内的液体晃动；

在一个实施例中，所述第一防浪结构和所述第二防浪结构分别将所述第一容纳腔和所述第二容纳腔进行分割，并分别形成分割的多个第一子容纳腔和多个第二子容纳腔，相邻两第一子容纳腔中的液体可互通流动，相邻两第二子容纳腔中的液体可互通流动。

在一个实施例中，所述第一防浪结构与所述第一容纳腔底部和/或侧壁之间留有间隙，并形成第一流通通道，以允许相邻的两所述第一子容纳腔中的液体互通流动；

和/或，

所述第二防浪结构与第二容纳腔底部和/或侧壁之间留有间隙，并形成第二流通通道，以允许相邻的两所述第二子容纳腔中的液体互通流动。

在一个实施例中，所述第一防浪结构上开设有连通相邻两所述第一子容纳腔的第一流通孔；和/或所述第二防浪结构上开设有连通相邻两所述第二子容纳腔的第二流通孔；所述第一流通孔的横截面面积不大于所述第二流通孔的横截面面积。

在一个实施例中，所述第二防浪结构可拆卸地安装于所述第二容纳腔内。

在一个实施例中，至少一个所述第二子容纳腔的一侧侧壁由多个间隔设置的所述第二防浪结构构成，且构成所述侧壁的任意相邻的两所述第二防浪结构之间具有拆卸区间，所述第二防浪结构拆卸时经过所述拆卸区间。

在一个实施例中，所述第二容纳腔的腔壁还开设有用于安装所述多个所述第二防浪结构的第一滑槽，各所述第二防浪结构均有一侧滑动插接于所述第一滑槽中。

在一个实施例中，所述第二容纳腔的腔底凸设有间隔设置的两个定位柱，各所述定位柱沿其轴向均开设有第二滑槽，至少一个所述第二防浪结构的两侧分别滑动插接于两所述第二滑槽。

在一个实施例中，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

本申请实施例的另一目的在于提供一种清洁机器人，包括如前述的供给回收组件。

本申请的有益效果在于：第一防浪结构能够阻挡第一容纳腔内的部分水流及水花，从而减小第一容纳腔内水体的晃动；第二防浪结构能够阻挡第二容纳腔内的部分水流及水花，从而减小第二容纳腔内水体的晃动。综上，本申请实施例解决了如何减小水体晃动，并使供给回收组件在移动过程中维持稳定性的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例所提供的第一箱体的爆炸结构图；

图2为图1所示的第一箱体的内部结构图；

图3为本申请实施例所提供的第二箱体的爆炸结构图；

图4为图3所示的第二箱体的内部结构图；

图5为图4所示的第二箱体的第二壳体的内部结构图；

图6为本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、第一箱体；10、第一壳体；11、第一容纳腔；111、第一开口；112、第一子容纳腔；12、第一防浪结构；121、第一减震板；1211、第一流通孔；13、第一箱体在位检测磁铁；14、第一箱体锁扣；15、止水阀；16、水管；17、下水滤网；21、加水盖；22、上盖；221、加水口；23、通气鸭嘴阀；24、加水滤网；25、第一上壳；251、插接孔；200、第二箱体；30、第二壳体；31、第二容纳腔；311、第二开口；312、进水孔；313、导气孔；314、进水管；315、导气管；316、第二子容纳腔；32、第二防浪结构；321、第二减震板；3211、第二流通孔；322、第三减震版；33、水满检测浮球；34、止逆阀；35、防倒灌阀门；36、第二箱体锁扣；37、第二箱体在位检测磁铁；38、第一滑槽；39、第二滑槽；40、第二顶盖；41、翻盖；42、密封圈；43、第二上壳；44、倾倒口；300、供给回收组件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图3及图6，本申请实施例提供了一种供给回收组件300包括箱体，所述箱体包括具有容纳腔的壳体和设置于所述容纳腔内的防浪结构；所述防浪结构能够阻碍所述容纳腔内的液体晃动。

所述箱体可设置多个，比如两个、三个或四个等。

请参阅图1及图3，在本实施例中，所述箱体设置有两个，为便于理解和区分，两个箱体分别为第一箱体100和第二箱体200。从而，第一箱体100包括具有第一容纳腔11的第一壳体10，和设置于第一容纳腔内11的第一防浪结构12，第一防浪结构12能够阻碍第一容纳腔11内的液体晃动；第二箱体200包括具有第二容纳腔31的第二壳体30，和设置于第二容纳腔31内的第二防浪结构32，第二防浪结构32能够阻碍第二容纳腔31内的液体晃动。可以理解的是，第一箱体100和第二箱体200的结构和功能等效，这里的第一和第二只是便于名称上的区分。

请参阅图1、图3及图6，本申请实施例提供了一种应用于清洁机器人的供给回收组件300，其包括第一箱体100和第二箱体200。其中，第一箱体100包括具有第一容纳腔11的第一壳体10和设置于第一容纳腔11内的第一防浪结构12；第二箱体200包括具有第二容纳腔31的第二壳体30和设置于第二容纳腔31内的第二防浪结构32。可以理解的是，在本申请实施例中，第一箱体100可以用于储存清洁机器人完成清洁工作所需要的净水；第二箱体200可以用于收集清洁机器人行进路线上的污水。两者与清洁机器人中的清扫模块、供电模块以及行走模块等协同作用以实现清洁功能。

可以理解的是，当清洁机器人启动、制动、转弯及变速时，其内水体会在惯性的作用下朝相反方向激荡并产生晃动；在清洁机器人发生碰撞、颠簸或抖动时，水体的晃动则更为显著，并会进一步影响清洁机器人行走的稳定性。第一防浪结构12和第二防浪结构32能够通过阻挡部分水流及水浪以达到减小水体晃动并维持清洁机器人行走的稳定性的目的。

请参阅图2和图4，在本实施例中，第一防浪结构12将第一容纳腔11进行分割，并形成分割的多个第一子容纳腔112，第二防浪结构32将第二容纳腔31进行分割，并形成分割的多个第二子容纳腔316，由此将大体积的第一容纳腔11和第二容纳腔31分别分割成小体积的第一子容纳腔112和第二子容纳腔316，能够阻挡第一容纳腔11和第二容纳腔31内的部分水流及水花，从而减小第一容纳腔11和第二容纳腔31内水体的晃动。综上，本申请实施例解决了如何减小水体晃动，并使供给回收组件300在移动过程中维持稳定性的技术问题。

进一步的，为了使得第一容纳腔11和第二容纳腔31中水体保持一体性，以便于能够在一个进水口将水体注入第一容纳腔11，以及在一个出水口将第二容纳腔31内的水体引流到外部，第一防浪结构12和第二防浪结构32还设置为均能够允许部分水流通过，也即相邻两第一子容纳腔112中的液体可互通流动，相邻两第二子容纳腔316中的液体可互通流动。

可选地，第一防浪结构12为多孔状结构，或为由多个间隔设置的杆状结构构成的组件，或为由多个间隔设置的板状结构构成组件，使得由第一防浪结构12分割的两相邻第一子容纳腔112中的液体可互通流动。同理，第二防浪结构32可设置为多孔状结构，或为由多个间隔设置的杆状结构构成的组件，或为由多个间隔设置的板状结构构成组件，同样，由第二防浪结构32分割的两相邻第二子容纳腔316中的液体可互通流动。

可以理解的是，多个第一子容纳腔112和多个第二子容纳腔316的壁面均能够阻碍相应液体晃动。可选地，第一防浪结构12由单个或多个滤网构成，以使相邻两第一子容纳腔112中的液体互通流动。可选地，第二防浪结构32由单个或多个滤网构成，以使相邻两第二子容纳腔316中的液体互通流动。

可选地，第一防浪结构12与第一容纳腔11底部和/或侧壁之间留有间隙，并形成第一流通通道，以允许相邻的两第一子容纳腔112中的液体互通流动；和/或，第二防浪结构32与第二容纳腔31底部和/或侧壁之间留有间隙，并形成第二流通通道，以允许相邻的两第二子容纳腔316中的液体互通流动。

请参阅图2及图3，可选地，在本实施例中，第一防浪结构12的侧部与第一容纳腔11的侧壁密封性连接，第一防浪结构12的底部与第一容纳腔11的底壁连接，并在第一防浪结构12的底部与第一容纳腔11的底壁之间留有空隙，形成第一流通通道，以允许相邻的两第一子容纳腔112中的液体可从该第一流通通道互通流动。第二防浪结构22的侧部与第二容纳腔31的侧壁密封性连接，第二防浪结构32的底部与第二容纳腔31的底壁连接，并在第二防浪结构32的底部与第二容纳腔31的底壁之间留有空隙，形成第二流通通道，以允许相邻的两第二子容纳腔316中的液体可从该第二流通通道互通流动。可以理解的是，在其他一实施例中，也可以设置第一防浪结构12与第一容纳腔11的底部密封性连接，第一防浪结构12的侧壁与第一容纳腔11的侧壁连接，且留有空隙。同样的，第二防浪结构32与第二容纳腔31的底部密封性连接，第二防浪结构32的侧壁与第二容纳腔31的侧壁连接，且留有空隙。同样可以分别形成第一流通通道和第二流通通道。在其他又一实施例中，还可以设置第一防浪结构12与第一容纳腔11的底部连接，且留有空隙。第一防浪结构12的侧壁与第一容纳腔11的侧壁连接，且留有空隙。同样的，第二防浪结构32与第二容纳腔31的底部连接，且留有空隙。第二防浪结构32的侧壁与第二容纳腔31的侧壁连接，且留有空隙。同样可以分别形成第一流通通道和第二流通通道。

请参阅图2，可选地，在本实施例中，第一容纳腔11的开设有第一开口111，第一箱体100还包括扣合于第一开口111处的第一顶盖20，第一顶盖20的表面开设有连通第一容纳腔11与外界的气孔。可以理解的是，第一防浪结构12的顶部与第一顶盖20之间留有间隙，以确保第一容纳腔11内更好的通气性能。

请参阅图1及图3，可选地，在本实施例中，供给回收组件竖直放置。其中，第一防浪结构12的底部与第一容纳腔11的底壁连接，第一防浪结构12的顶部与第一开口111留有间隙，且与外界连通，以保持第一容纳腔11内的气压平衡。

请参阅图1，可选地，在本实施例中，第一顶盖20包括加水盖21、上盖22、通气鸭嘴阀23、加水滤网24以及第一上壳25。其中，第一上壳25开设有供加水滤网24穿设的插接孔251，该插接孔251与第一容纳腔11连通；上盖22开设有用于向第一容纳腔11内注水的加水口221，该加水口221将插接孔251与外界连通；加水盖21可开合地安装于加水口221处并与上盖22密封连接，打开加水盖21即可向第一容纳腔11加水；加水滤网24经加水口221贯穿插接孔251并部分伸入第一容纳腔11中，用于防止大颗粒大致进入第一容纳腔11；通气鸭嘴阀23设置于加水口221处，使第一箱体100中的水流出时，气体可以由此进入第一箱体100，但是水无法流出。

请参阅图1，可选地，在本实施例中，第一壳体10的侧表面预定位置安装有第一箱体在位检测磁铁13。可以理解的是，在清洁机器人主体部分设置相应的霍尔传感器，通过霍尔传感器检测到有无磁铁即可判定第一箱体100是否装在主体上。

请参阅图1，可选地，在本实施例中，第一壳体10的侧表面设置有第一箱体锁扣14，用于将第二箱体200锁在第一箱体100上，以使清洁机器人的结构更加紧凑。

请参阅图1，可选地，在本实施例中，第一容纳腔11的底壁开设有连通第一容纳腔11与外界的出水孔；出水孔中设置有止水阀15，用于将第一容纳腔11内的水单向释出，且能够防止第一箱体100内的水在第一箱体100从主体上取下后流出。可选地，在本实施例中，第一容纳腔11的底壁水位最低处设置有下水滤网17，并通过水管16与止水阀15连通。其中，下水滤网17用于防止水中颗粒杂质进入水管16从而损坏水管16。

请参阅图3及图4，可选地，在本实施例中，第二容纳腔31的底壁间隔开设有液体单向流入第二容纳腔31的进水孔312和供外部气体流通的导气孔313；第二防浪结构32与进水孔312和导气孔313均间隔设置。可选地，在本实施例中，进水孔312处安装有止逆阀34，污水能够经止逆阀34进入，但是不能流出。导气孔313处安装有防倒灌阀门35，用于在收集污水时排出第二箱体200中的空气以保持第二容纳腔31内的气压平衡；并使第二箱体200独立于清洁机器人时，以任意姿势摆放水都不会流出。可以理解的是，污水经进水孔312单向流入第二容纳腔31后储存于第二容纳腔31中，并跟随清洁机器人移动，直至第二容纳腔31内的水位上升至预定位置后被排出。

请参阅图3，可选地，在本实施例中，第二容纳腔31内放置有水满检测浮球33。该浮球内设置有磁铁，清洁机器人的预定位置设置有霍尔传感器；当浮球随第二容纳腔31内水位升高到指定位置时，该霍尔传感器检测到浮球内的磁铁，并使清洁机器人下发第二容纳腔31水满指令。

请参阅图3，可选地，在本实施例中，第二箱体200的侧表面安装有第二箱体在位检测磁铁37。可以理解的是，本申请实施例的第二箱体200系运用于清洁机器人，该清洁机器人包括主体部分。在主体上相应位置设置霍尔传感器，通过霍尔传感器检测到有无该第二箱体在位检测磁铁37即可判定第二箱体200是否装在主体上。

请参阅图3及图4，可选地，在本实施例中，第二容纳腔31开设有第二开口311，第二箱体200还包括设置于第二开口311处的第二顶盖40。可选地，在本实施例中，第二顶盖40包括翻盖41、密封圈42以及具有倾倒口44的第二上壳43。其中，翻盖41与倾倒口44适配；翻盖41的一端转动连接第二上壳43，并覆盖倾倒口44；翻盖41的外周开设有用于收容密封圈42的环形槽，密封圈42部分收容与环形槽中，其一端伸出环形槽并抵接倾倒口44的端面，以实现与第二上壳43的密封连接。可以理解的是，第二上壳43及翻盖41能够防止高水位的水或剧烈震荡的水溅出第二容纳腔31；同时，翻盖41可自由开合，从而便于第二容纳腔31排水与关水。

请参阅图3，可选地，在本实施例中，第二顶盖40与第二壳体30通过联动式第二箱体200锁扣进行固定连接并锁紧。

请参阅图3及图4，可选地，第二箱体200及第二容纳腔31可呈长条形、圆柱形或其他形状。可选地，在本实施例中，第二箱体200是长条形箱体，以便于安装于清洁机器人主体上；相应地，第二容纳腔31是长条形容纳腔。

请参阅图2，可选地，在本实施例中，第一防浪结构12包括多个间隔设置的第一减震板121，多个第一减震板121将第一容纳腔11分割成多个相互连通的第一子容纳腔112。可以理解的是，在本实施例中，每个第一子容纳腔112的四周侧壁均能对位于其中的水体起到减震和减晃的作用。

请参阅图1及图2，将供给回收组件300竖直设置，使第一顶盖20位于第一壳体10的上方。可选地，在本实施例中，第一开口111与第一减震板121对应的板边间隔设置，且第一减震板121的另外各板边均连接第一容纳腔11的内壁，各第一减震板121均与第一开口111之间留有间隙；且各第一减震板121均开设有第一流通孔1211，任一第一流通孔1211均连通对应的两第一子容纳腔112，并形成供液体流通的第一流通通道。

可以理解的是，各第一减震板121均与腔顶之间留有间隙，以便于使各个第一子容纳腔112与开设于第一顶盖20上的气孔连通；各第一减震板121除了顶壁外的其余各边缘均与第一容纳腔11的腔壁连接，从而能够增大阻挡面以增强减晃效果。可以理解的是，第一流通孔1211用于将多个第一子容纳腔112连通，以便于第一容纳腔11中的水体流动，而不会在第一减震板121处堵塞。

请参阅图2，可选地，在本实施例中，第一减震板121为方形板，且多个第一减震板121的两侧均抵接第一容纳腔11的内壁。可以理解的是，在本实施例中，第一减震板121的两侧抵接第一容纳腔11的内壁，一方面，能够使第一减震板121与水体的接触面积最大化；另一方面，也能够更大程度地阻挡飞溅的水花。

请参阅图2，可选地，在本实施例中，第一流通孔1211开设于第一减震板121与第一容纳腔11底壁的连接处。可选地，第一流通孔1211为圆形孔、方形孔或其他不规则形状均可。

请参阅图2，可选地，在本实施例中，第一流通孔1211为矩形孔。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，第二防浪结构32的一端抵接第二容纳腔31的底壁，另一端与第二开口311的端面平齐。可以理解的是，第二防浪结构32的一端与第二开口311平齐时，能对高水位的水体起到减晃作用；同时，也能在第二箱体200急停或受到撞击时，减小第二容纳腔31内水体的晃动或震动。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，第二防浪结构32上开设有连通相邻两第二子容纳腔316的第二流通孔3211，并形成供液体在多个第二子容纳腔316之间流动的第二流通通道。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，第二防浪结构32包括第二减震板321；第二减震板321的两侧均抵接第二容纳腔31的腔壁，并将第二容纳腔31分割成两个相互连通的第二子容纳腔316。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，第二容纳腔31的底壁凸设有两定位柱；第二减震板321包括第一板体与两第二板体，其中第一板体设置于两定位柱之间，两第二板体分别设置于两定位柱与第二容纳腔31的腔壁之间。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，第一板体上开设有第二流通孔3211。可以理解的是，两第二子容纳腔316通过第二流通孔3211连通。

可以理解的是，当第二减震板321的上端面与第二开口311平齐时，水流难以在两第二子容纳腔316之间流动，从而使得两第二子容纳腔316内储存的水量产生较大差异，进而加剧水体的晃动。因而，在第二减震板321上开设有连通两第二子容纳腔316的第二流通孔流通孔3211，有助于使两第二子容纳腔316彼此联通，从而增加水体在清洁机器人行进过程中的稳定性。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，第二流通孔3211开设于第二减震板321与第二容纳腔31底壁的连接处，形成第二减震板321和第二容纳腔底壁之间的第二流通通道，从而使得两第二子容纳腔316内的水体即使在水位较低时，仍能够彼此连通。

请参阅图2及图4，可选地，在本实施例中，第二流通孔3211的横截面积不小于第一流通孔1211的横截面积。可以理解的是，将第二箱体200用于收集污水时，其内储存有杂质，扩大第二流通孔3211的横截面积有助于避免杂质堆积而造成堵塞。

可选地，在本实施例中，第二防浪结构32可拆卸地安装于第二容纳腔31内。可以理解的是，第二箱体200用于储存污水时，其内易形成污垢，将第二防浪结构32可拆卸地安装于第二容纳腔31内，便于后续清洗。

请参阅图4，可选地，第二防浪结构32还可包括多个与第二减震板321间隔设置的第三减震板322；多个第三减震板322可设置于不同的第二子容纳腔316内，也可设置于同一减震区间内；多个第三减震板322可与第二容纳腔31的侧壁间隔设置，或可至少一侧抵接第二容纳腔31的腔壁。可以理解的是，第三减震板322对第二容纳腔31内的水体具有同第二减震板321相似的减晃和减震作用。

可选地，在本实施例中，至少一个第二子容纳腔316的一侧侧壁由多个间隔设置第二防浪结构32构成，且构成侧壁的任意相邻的两第二防浪结构32之间具有间隙拆卸区间，第二防浪结构32拆卸时经过间隙拆卸区间。可以理解的是，构成于该侧壁的第二防浪结构32可以为前述的第三减震板322。

请参阅图5，可选地，在本实施例中，第二容纳腔31的腔壁还开设有用于安装多个第二防浪结构32的第一滑槽38，各第二防浪结构32均有一侧滑动插接于第一滑槽38中。可以理解的是，第一滑槽38用于将相应的第二防浪结构32可拆卸地插接于第二容纳腔31的腔壁。

请参阅图5，可选地，各第一滑槽38非平行设置。

可选地，第二放浪结构32的相应一侧不完全插接于对应的第一滑槽38内。

请参阅图5，可选地，在本实施例中，第二容纳腔31的腔底凸设有间隔设置的两个定位柱，各定位柱沿其轴向均开设有第二滑槽39，至少一个第二防浪结构32的两侧分别滑动插接于两第二滑槽39中。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，进水孔312与导气孔313的圆心之间的连线垂直于行进方向；两定位柱凸设于进水孔312与导气孔313处，且进水孔312与导气孔313分别向对应的定位柱延伸至端部并分别形成进水管314和导气管315；进水管314与导气管315的端面朝顶盖的方向延伸至第二开口311外；进水孔312延伸至进水管314的端面，导气孔313延伸至导气管315的端面。第二减震板321包括第一板体和两第二板体。其中，第一板体设置于进水管314和导气管315之间，且其两侧分别抵接进水管314和导气管315的侧表面；进水管314和导气管315与第二容纳腔31的内壁之间均设置有一第二板体；第一板体和两第二板体以及第三板体均设置于同一平面，并共同将第二容纳腔31分割为两个第二子容纳腔316。

可以理解的是，污水经安装于进水孔312处的止逆阀34进入进水管314中，再流经进水管314并从进水管314顶部的开口流入第二容纳腔31；与此同时，第二容纳腔31内的气体经导气管315顶部开口排出以使第二容纳腔31内的气压平衡，从而便于第二容纳腔31收集污水。可以理解的是，第二板体的两侧分别抵接进水管314和导气管315的侧表面，能够使得污水在进入第二容纳腔31时平缓地分布至两个第二子容纳腔316内；且流入不同第二子容纳腔316的污水均受到第二减震板321的阻挡作用，从而使得第二容纳腔31内水体整体的晃动减小。

请参阅图3，可选地，在本实施例中，防倒灌阀门35贯穿设置于导气管315中，以防止污水经导气孔313流出第二容纳腔31。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，两第三减震板设置于同一第二子容纳腔316内，且两第三减震板之间留有间隙。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，两第三减震板设置于容积较大的第二子容纳腔316。可以理解的是，两第二减震板321将第二子容纳腔316进行分割，两者所留的间隙能够允许部分液体流通。

可以理解的是，由于第一箱体100不需要清洗内部，故第一防浪结构12不可拆卸地设置于第一容纳腔11内；而第二箱体200需要清洗内部，故设置相应的滑槽以将第二防浪结构32可拆卸地安装于第二容纳腔31内；此外，将第二防浪结构32单独加工还可降低第二箱体200模具制作难度。

可选地，第二减震板一体成型，两第一滑槽分别开设于第二容纳腔中相对的两侧壁，第二减震板的两侧插接于两第一滑槽中。

请参阅图5，可选地，在本实施例中，第二减震板321包括上述第一板体和两第二板体，两第二滑39分别开设于进水管314和导气管315侧表面的相应位置，第一板体的两侧插接于第二滑槽39中。

请参阅图5，可以理解的是，各第一滑槽38以及各第二滑槽39均具有开口端。安装第二减震板321时，首先将其两侧分别定位于对应的开口处，再沿第二滑槽39滑动直至抵接第二容纳腔31的底壁；安装第三减震板时，首先将其一侧定位于对应的开口端处，再沿第二滑槽滑动至抵接第二容纳腔31的侧壁。可选的，第二容纳腔31的底壁开设有供第二减震板321插接的第一插接槽，第二减震板321沿第一滑槽滑动至部分收容于插接槽内。可选的，第二容纳腔31的侧壁分别开设有供两第三减震版322插接的第二插接槽，第三减震板沿第一滑槽滑动至部分收容于第二插接槽内。可以理解的是，第一插接槽和第二插接槽能够分别对第二减震板321和第二减震板321进行进一步限位。

可选地，在本实施例中，第一壳体10和第二壳体30可拆卸连接。

请参阅图1、图2及图3，可选地，在本实施例中，第一壳体10的一侧表面朝第一容纳腔11内凹设有安置槽并使第一容纳腔11呈U形腔，第二壳体30可拆卸地安装于安置槽中。

可以理解的是，U形腔包括两条形容纳腔和连通两条形容纳腔的弧形容纳腔。

请参阅图2，可选地，在本实施例中，第一容纳腔11由U形内侧板、U形外侧板、U形底板以及两方形侧板围合而成；多个第一减震板121的一侧抵接U形内侧板，另一侧抵接U形外侧板。可选地，在本实施例中，多个第一减震板121沿U形内侧板等间距分布。可选地，多个第一减震板121根据U型第一容纳腔11整体的长度基本均匀布置，或对称设置于U形第一箱体100的左右两侧。可选地，在本实施例中，两条形容纳腔内分别设置有两第一减震板121，弧形容纳腔内设置有两第一减震板121；且六个第一减震板121对称分布于U形腔内。可选地，在本实施例中，第一减震板121不可拆卸，且和第一壳体10一体成型。

请参阅图1、图3及图6，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括上述任意一种方案的供给回收组件300，该供给回收组件300的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可以理解的是，该清洁机器人具有预定的行进方向。可选地，在本实施例中，第一防浪结构12和第二防浪结构32均非平行于行进方向设置。

可以理解的是，储水结构内水体的晃动以平行于清洁机器人行进方向的晃动为主。当第一防浪结构12和第二防浪结构32非平行于行进方向设置时，其与水体的主要晃动方向具有一定夹角，从而使其能够阻挡部分水浪，并减小水体的晃动。

请参阅图2，可选地，在本实施例中，设置于两条形容纳腔内的四个第一减震板121垂直于行进方向设置；设置于弧形容纳腔内的两第一减震板121垂直于弧形容纳腔的侧壁的切线设置。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，第二减震板321与两第三减震板均垂直于行进方向设置。可以理解的是，第二容纳腔31内水体的晃动以平行于清洁机器人行进方向为主，故将第二减震板321与两第三减震板均朝向行进方向设置，使其能够阻挡迎面而来的大部分水浪，进而进一步减小水体的晃动。

可选地，第二防浪结构朝向行进方向的投影与第二容纳腔的横截面重合，使其能够对位于不同区域的水体均起到减晃作用。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，两第三减震板322设置于第二减震板321沿行进方向的前方；两第三减震板322的横截面积小于第二减震板321。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，两第三减震板322的宽度均小于其所对应的第二容纳腔31的横截面宽度的三分之一，以使第二防浪结构32在减小水体晃动的同时能够允许液体在第三减震板322的两侧自由流动。

可选地，在本实施例中，第一减震板121的厚度为第一壳体10厚度的一半；第二减震板321和第三减震板322的厚度均为第二壳体30的一半。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种供给回收组件，其特征在于，包括：

第一箱体，包括具有第一容纳腔的第一壳体，和设置于所述第一容纳腔内的第一防浪结构，所述第一防浪结构能够阻碍所述第一容纳腔内的液体晃动；和

第二箱体，包括具有第二容纳腔的第二壳体，和设置于所述第二容纳腔内的第二防浪结构，所述第二防浪结构能够阻碍所述第二容纳腔内的液体晃动。

2.如权利要求1所述的供给回收组件，其特征在于，所述第一防浪结构和所述第二防浪结构分别将所述第一容纳腔和所述第二容纳腔进行分割，并分别形成分割的多个第一子容纳腔和多个第二子容纳腔，相邻两第一子容纳腔中的液体可互通流动，相邻两第二子容纳腔中的液体可互通流动。

3.如权利要求2所述的供给回收组件，其特征在于，所述第一防浪结构与所述第一容纳腔底部和/或侧壁之间留有间隙，并形成第一流通通道，以允许相邻的两所述第一子容纳腔中的液体互通流动；

和/或，

所述第二防浪结构与第二容纳腔底部和/或侧壁之间留有间隙，并形成第二流通通道，以允许相邻的两所述第二子容纳腔中的液体互通流动。

4.如权利要求2所述的供给回收组件，其特征在于，所述第一防浪结构上开设有连通相邻两所述第一子容纳腔的第一流通孔；和/或所述第二防浪结构上开设有连通相邻两所述第二子容纳腔的第二流通孔；所述第一流通孔的横截面面积不大于所述第二流通孔的横截面面积。

5.如权利要求2-4任一项所述的供给回收组件，其特征在于，所述第二防浪结构可拆卸地安装于所述第二容纳腔内。

6.如权利要求5所述的供给回收组件，其特征在于，至少一个所述第二子容纳腔的一侧侧壁由多个间隔设置的所述第二防浪结构构成，且构成所述侧壁的任意相邻的两所述第二防浪结构之间具有拆卸区间，所述第二防浪结构拆卸时经过所述拆卸区间。

7.如权利要求6所述的供给回收组件，其特征在于，所述第二容纳腔的腔壁还开设有用于安装所述多个所述第二防浪结构的第一滑槽，各所述第二防浪结构均有一侧滑动插接于所述第一滑槽中。

8.如权利要求2-4任意一项所述的供给回收组件，其特征在于，所述第二容纳腔的腔底凸设有间隔设置的两个定位柱，各所述定位柱沿其轴向均开设有第二滑槽，至少一个所述第二防浪结构的两侧分别滑动插接于两所述第二滑槽。

9.根据权利要求1所述的供给回收组件，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的供给回收组件。

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