CN218650128U - 一种植物根茎外皮切削系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种植物根茎外皮切削系统，属于食品加工设备技术领域，其通过设置沿横向和纵向的直线滑轨，配合扫描机构、多工位刀具、旋转夹持部等的协同，实现了通过旋转的切削的方式对皮厚且硬的蔬菜表皮进行切削，相较于传统的采用刮刀等进行刮削，切削效率大大提高，系统更为稳定。

Description

一种植物根茎外皮切削系统

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种植物根茎外皮切削系统。

背景技术

随着经济的发展，生活节奏加快，人们对于蔬菜的需求也发生了明显的变化。近年来，蔬菜加工业得到了迅猛发展。根据产业调研网发布的2022年版中国蔬菜加工市场现状调研与发展趋势分析报告，我国已经成为世界上最大的蔬菜、瓜类生产国和消费国，蔬菜已经成为我国仅次于粮食的第二大作物。

在根茎类蔬菜的加工过程中，为了满足口感需求，大部分都需要进行削皮处理，尤其对于皮厚且硬的根茎类蔬菜，例如青菜头、莴笋等，进行削皮处理是其进行加工的必备工序，这类蔬菜的表皮有保护内部植物组织的作用，表皮的植物纤维十分坚硬，不削皮的情况下不仅在加工时不好切割，而且制作出的产品也很难入味。

目前，针对这类皮厚且硬的根茎类蔬菜，大多采用刮刀结构进行刮削，在进行刮削时，需要刮刀结构沿着蔬菜移动，或者在铣削的同时额外的设置剥皮结构，导致装置整体结构复杂，且这种刮削方式的加工效率低。如何提高这类蔬菜的削皮速率，提高产能，是目前蔬菜加工过程中面临的一大难题。

有鉴于此，提出本实用新型。

发明内容

针对现有技术存在的以上问题，本实用新型提供了一种植物根茎外皮切削系统，目的是为了在简化加工设备的同时提高蔬菜的加工效率。

本实用新型采用以下技术方案实现其技术目的：

一种植物根茎外皮切削系统，其包括安装架、底板、第一切削机构、扫描机构、旋转夹持电机、横向直线滑轨、横向滑台、旋转夹持部和横向滑移电机，其中，底板设置在安装架上，底板上沿横向设置有横向直线滑轨，横向直线滑轨上滑动设置有横向滑台，横向滑台上沿横向设置有旋转夹持部，横向滑台与横向滑移电机传动连接，以通过横向滑移电机带动横向滑台沿着横向直线滑轨在横向方向上滑动；底板上位于横向直线滑轨的一侧还设置有第一切削机构和扫描机构；当横向滑台处在初始位置时，扫描机构与旋转夹持部正对，并且其中，当横向滑台沿着横向直线滑轨在横向方向上滑动至与第一切削机构对应的位置时，第一切削机构能够通过旋转其刀具以对旋转夹持部处夹持的植物根茎进行外皮切削。

优选的，第一切削机构包括第一动力单元、第一纵向直线滑轨、第一纵向滑台、第一刀具结构和第一刀具电机，其中，第一动力单元与第一纵向滑台传动连接，以用于通过第一动力单元带动第一纵向滑台沿着第一纵向直线滑轨在纵向方向上滑动，第一纵向滑台上固定设置有第一刀具结构和第一刀具电机，第一刀具电机与第一刀具结构的刀具转动连接，并且其中，第一刀具结构与纵向方向成夹角地倾斜设置且其整体在竖直方向上的投影与第一纵向直线滑轨在横向上偏离，其刀具上的切削区域在竖直方向上的投影与第一纵向直线滑轨在纵向上也偏离。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

提出了采用旋转切削的方式对皮厚且硬的蔬菜表皮进行切削，相较于刮刀进行刮削的方式，效率有很大提高，且系统更为稳定；通过多工位刀具、轮廓扫描等，实现了该类蔬菜的精确加工。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型的植物根茎外皮切削系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型的植物根茎外皮切削系统的俯视示意图；

图3是本实用新型的植物根茎外皮切削系统的主视示意图；

图4是本实用新型的植物根茎外皮切削系统的侧视示意图；

其中，1-安装架，2-底板，3-第一切削机构，31-第一动力单元，32-第一纵向直线滑轨，33-第一纵向滑台，34-第一刀具结构，35-第一刀具电机，4-第二切削机构，5-扫描机构，51-光源，52-轮廓扫描传感器，6-旋转夹持电机，7-横向直线滑轨，71-横向丝杆，8-横向滑台，9-旋转夹持部，91-第一固定架，92-第二固定架，10-横向滑移电机，11-挡料板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种植物根茎外皮切削系统，其包括安装架1、底板2、第一切削机构3、扫描机构5、旋转夹持电机6、横向直线滑轨7、横向滑台8、旋转夹持部9和横向滑移电机10，其中，底板2设置在安装架1上，底板2上沿横向设置有横向直线滑轨7，横向直线滑轨7上滑动设置有横向滑台8，横向滑台8上沿横向设置有旋转夹持部9，横向滑台8与横向滑移电机10传动连接，以通过横向滑移电机10带动横向滑台8沿着横向直线滑轨7在横向方向上滑动；底板2上位于横向直线滑轨7的一侧还设置有第一切削机构3和扫描机构5；当横向滑台8处在初始位置时(例如图2所示的左侧)，扫描机构5与旋转夹持部9正对，并且其中，当横向滑台8沿着横向直线滑轨7在横向方向上滑动至与第一切削机构3对应的位置时，第一切削机构3能够通过旋转其刀具以对旋转夹持部9处夹持的植物根茎进行外皮切削。通过旋转切削的方式，相较于刮刀进行刮削的方式，效率有很大提高，且系统更为稳定。

具体的，第一切削机构3包括第一动力单元31、第一纵向直线滑轨32、第一纵向滑台33、第一刀具结构34和第一刀具电机35，其中，第一动力单元31与第一纵向滑台33传动连接，以用于通过第一动力单元31带动第一纵向滑台33沿着第一纵向直线滑轨32在纵向方向上滑动，第一纵向滑台33上固定设置有第一刀具结构34和第一刀具电机35，第一刀具电机35与第一刀具结构34的刀具转动连接，并且其中，第一刀具结构34与纵向方向成夹角地倾斜设置(如图2所示)且其整体在竖直方向上的投影与第一纵向直线滑轨32在横向上偏离，其刀具上的切削区域在竖直方向上的投影与第一纵向直线滑轨32在纵向上也偏离。这样，在进行切削去皮时，切削后的表皮下落，不会落入第一纵向直线滑轨32而影响滑轨的性能。需要说明的是，针对第一刀具结构34进行切削落料，底板2上设置有相应的落料口，进一步的可设置有料斗结构，这种接料的形式属于现有技术，这里不再赘述。进一步需要说明的是，参见图1至图3所示，横向直线滑轨7的上下为滑板结构，在上下滑板之间下形成有前后贯通的的滑槽，滑槽沿着横向方向延伸，上下滑板之间的中部设置有横向丝杆71，横向丝杆71与横向滑台8的底部传动连接，这样，丝杆71在转动时，可以带动横向滑台8沿着上述滑槽在横向方向上滑移，需要进一步说明的是，第一纵向直线滑轨32所采用的的结构与横向直线滑轨7的设置方式类似，其同样的设置了丝杆结构。

进一步的，横向滑台8的靠近第一刀具结构34的一侧设置有挡料板11，这样，切下的表皮因挡料板11的遮挡而不会落入横向直线滑轨7的上述滑槽中。

优选的，扫描机构5包括光源51和轮廓扫描传感器52，可配合完成榨菜的夹持、轮廓扫描以及传送至与刀具配合，实现外皮精准切削。

进一步的，旋转夹持部9包括在横向上左右设置的第一固定架91和第二固定架92，第一固定架91和第二固定架92中的其中一个为主固定架，该主固定架与-旋转夹持电机传动连接，第一固定架91和第二固定架92中的另一个为从固定架，第一固定架91和第二固定架92上均设置有插针，通过插针对植物根茎进行夹持，且在主固定架的插针旋转时，从固定架的插针跟随着一起旋转。

进一步优选的，在第一切削机构3与扫描机构5之间还设置有第二切削机构4，第一切削机构3与第二切削机构4的基本结构相同，不同点仅在于，第二切削机构4的刀具设置方式与第一切削机构3不同，所述设置方式包括：刀具的数量、刀具的进给极限尺寸、刀具的倾斜角度，等等。

需要进一步说明的是，如图4所示，本实用新型所使用的安装架1由多根矩形管拼接而成，图示为5根，位于中间的矩形管的四角处分别一体形成有四个矩形管，且位于边部的四个矩形管中，相连的两个矩形管之间形成矩形槽。采用这样的安装架1，其抗抖动性强，且满足安装强度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种植物根茎外皮切削系统，其包括安装架(1)、底板(2)、第一切削机构(3)、扫描机构(5)、旋转夹持电机(6)、横向直线滑轨(7)、横向滑台(8)、旋转夹持部(9)和横向滑移电机(10)，其特征在于，底板(2)设置在安装架(1)上，底板(2)上沿横向方向设置有横向直线滑轨(7)，横向直线滑轨(7)上滑动设置有横向滑台(8)，横向滑台(8)上沿横向方向设置有旋转夹持部(9)，横向滑台(8)与横向滑移电机(10)传动连接，以通过横向滑移电机(10)带动横向滑台(8)沿着横向直线滑轨(7)在横向方向上滑动；底板(2)上位于横向直线滑轨(7)的一侧还设置有第一切削机构(3)和扫描机构(5)；当横向滑台(8)处在初始位置时，扫描机构(5)与旋转夹持部(9)正对，并且其中，当横向滑台(8)沿着横向直线滑轨(7)在横向方向上滑动至与第一切削机构(3)对应的位置时，第一切削机构(3)能够通过旋转其刀具以对旋转夹持部(9)处夹持的植物根茎进行外皮切削。

2.如权利要求1所述的一种植物根茎外皮切削系统，其特征在于，第一切削机构(3)包括第一动力单元(31)、第一纵向直线滑轨(32)、第一纵向滑台(33)、第一刀具结构(34)和第一刀具电机(35)，其中，第一动力单元(31)与第一纵向滑台(33)传动连接，以用于通过第一动力单元(31)带动第一纵向滑台(33)沿着第一纵向直线滑轨(32)在纵向方向上滑动，第一纵向滑台(33)上固定设置有第一刀具结构(34)和第一刀具电机(35)，第一刀具电机(35)与第一刀具结构(34)的刀具转动连接，并且其中，第一刀具结构(34)与纵向方向成夹角地倾斜设置且其整体在竖直方向上的投影与第一纵向直线滑轨(32)在横向上偏离，其刀具上的切削区域在竖直方向上的投影与第一纵向直线滑轨(32)在纵向上也偏离。

3.如权利要求1或2所述的一种植物根茎外皮切削系统，其特征在于，横向滑台(8)在靠近第一刀具结构(34)的一侧设置有挡料板(11)。

4.如权利要求1或2所述的一种植物根茎外皮切削系统，其特征在于，在第一切削机构(3)与扫描机构(5)之间还设置有第二切削机构(4)，第一切削机构(3)与第二切削机构(4)的不同点仅在于，第二切削机构(4)与第一切削机构(3)的刀具数量、刀具进给极限尺寸或刀具倾斜角度不同。

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