CN218644212U - 伸缩式爬梯 - Google Patents
伸缩式爬梯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218644212U CN218644212U CN202222716248.0U CN202222716248U CN218644212U CN 218644212 U CN218644212 U CN 218644212U CN 202222716248 U CN202222716248 U CN 202222716248U CN 218644212 U CN218644212 U CN 218644212U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ladder
- vertical
- main
- rod
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims abstract description 15
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ladders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工程机械攀爬工具的技术领域,尤其涉及一种伸缩式爬梯,应用于起重机中,起重机包括车架以及设于车架上的配重,其包括主梯、副梯、锁紧机构和装载机构,主梯上设有安装件,安装件用于将所主梯安装在配重或底盘车架上;副梯嵌设于主梯内并与主梯滑动配合;锁紧机构用于将主梯和副梯之间锁紧或解锁;装载机构设置在主梯上并用于放置维修器具。本实用新型通过设置装载机构,工作人员在使用爬梯攀爬之前将维修工具放置在装载机构中并将装载机构移动至合适的高度使工作人员爬上起重机后能够方便取用维修工具,解决了工作人员在攀爬时需要携带维修工具,导致存在安全隐患的问题,增加伸缩式爬梯的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械攀爬工具的技术领域,尤其涉及一种伸缩式爬梯。
背景技术
工程机械因配重、车架以及某些机构位置偏高,工作人员为完成对机器、部套的使用情况的检查等进行一系列作业,需攀爬至工程机械上面进行操作,特别是对于维修起重机时,为了观察和维修起重机上方的某些部件,需要爬到配重上方进行观测和维修作业。
现有技术中,采用伸缩式爬梯攀爬工程机械,如在攀爬起重机时,工作人员先将伸缩式爬梯展开,再将展开后的伸缩式爬梯抵靠进行攀爬。针对上述相关技术,作业人员有时需要携带维修工具,在使用伸缩式爬梯时可能存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种伸缩式爬梯,旨在解决现有技术中在使用爬梯时作业人员需要携带维修工具,攀爬时可能存在安全隐患的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种伸缩式爬梯,应用于起重机中,起重机包括车架以及设于车架上的配重,包括:
主梯,设有安装件,安装件用于将所主梯安装在配重或底盘车架上;
副梯,嵌设于主梯内并与主梯滑动配合;
锁紧机构,用于将主梯和副梯之间锁紧或解锁;和
装载机构,包括工具箱和连接工具箱和副梯的连接组件,工具箱设置在主梯上并用于放置维修器具,副梯通过连接组件带动工具箱的移动。
在本实用新型的实施例中,主梯包括两根互相平行的第一竖杆和连接于两个第一竖杆之间的多根第一横杆,两个第一竖杆上均沿高度方向延伸设有第一导轨,安装件均设置在第一竖杆上;
副梯包括两根互相平行的第二竖杆和连接于两个第二竖杆之间的多根第二横杆,第二竖杆上设有与第一导轨滑动配合的结构件。
在本实用新型的实施例中,锁紧机构包括依次贯穿位于同侧的第一竖杆和第二竖杆的直杆,直杆与第一横杆平行,在主梯和副梯处于锁定状态时,直杆同时穿过第一竖杆和第二竖杆;在主梯和副梯处于解锁状态时,直杆仅穿过第一竖杆。
在本实用新型的实施例中,直杆所在的第二竖杆开设有分别与解锁状态和锁定状态对应的两个插孔,直杆上绕设有弹性件,在主梯和副梯处于解锁状态时,弹性件对直杆施加弹性作用力,以使直杆自动插入一插孔内。
在本实用新型的实施例中,直杆远离第二竖杆的一端设有螺纹接头,螺纹接头与第一竖杆螺纹配合,螺纹接头内穿设有插杆,插杆贯穿螺纹接头并与直杆插接。
在本实用新型的实施例中,直杆靠近第二竖杆的一端设有能够自由贯穿插孔的滚轮。
在本实用新型的实施例中,连接组件包括设于主梯的顶部的滑轮,滑轮上绕有绳索,绳索的一端连接有工具箱,另一端与副梯连接。
在本实用新型的实施例中,装载机构还包括与工具箱滑动配合的第二导轨,第二导轨设于滑轮所在的第一竖杆的外侧,且第二导轨的延伸方向和第一竖杆的延伸方向相同。
在本实用新型的实施例中,第一导轨和第二导轨的端部均设有限位块。
在本实用新型的实施例中,第一竖杆的顶部设有扶手。
通过上述技术方案,本实用新型实施例所提供的伸缩式爬梯具有如下的有益效果:
工作人员在攀爬起重机时,首先采用锁紧机构解锁主梯和副梯后,推动副梯至合适位置,然后使用锁紧机构锁紧限制副梯与主梯的相对滑动,最后将安装件与起重机的配重或底盘车架固定,保证伸缩式爬梯的稳定性和安全性;在攀爬之前将维修工具放置在工具箱中,通过展开副梯将工具箱移动至合适的高度使工作人员攀爬至起重机上后能够方便取用维修工具,再进行攀爬,解决了工作人员在攀爬时需要携带维修工具,导致存在安全隐患的问题,增加伸缩式爬梯的安全性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是根据本实用新型一实施例中的爬梯展开结构示意图;
图2是根据本实用新型一实施例中的爬梯折叠结构示意图;
图3是根据本实用新型一实施例中的局部剖面结构示意图;
图4是图3中的A部位的局部放大示意图。
附图标记说明
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
下面参考附图描述根据本实用新型的伸缩式爬梯。
如图1至图4所示,在本实用新型的实施例中,提供一种伸缩式爬梯,应用于起重机中,起重机包括车架以及设于车架上的配重,包括:
主梯1,设有安装件11,安装件11用于将所主梯1安装在配重或底盘车架上;
副梯2,嵌设于主梯1内并与主梯1滑动配合;
锁紧机构4,用于将主梯1和副梯2之间锁紧或解锁;和
装载机构3,包括工具箱34和连接工具箱34和副梯2的连接组件,工具箱34设置在主梯1上并用于放置维修器具,副梯2通过连接组件带动工具箱34的移动。
为了方便折叠,副梯2的长度和宽度不大于主梯1。在使用完成后能够将副梯2完全滑动折叠至主梯1内侧,减小伸缩式爬梯的体积,从而方便取用且减小折叠所需的空间。
进一步地,在主梯1和副梯2之间设置的锁紧结构,不仅能够完成使用时的锁定和解锁,保证爬梯的稳定性和安全性;还能在折叠之后锁定主梯1和副梯2,防止搬动爬梯时副梯2与主梯1发生相对滑动,带来安全隐患。
具体地,主梯1上的工具箱34尺寸足以放置常用的维修工具,在攀爬之前工作人员先将维修工具放置工具箱34中,再通过展开副梯2将工具箱34移动至合适的高度,以使工作人员攀爬至起重机上后能够方便取用维修工具,最后攀爬至配重或底盘车架上进行维修作业。本伸缩式爬梯解决了工作人员在攀爬时需要携带维修工具,导致存在安全隐患的问题,增加爬梯的安全性。
在本实用新型的实施例中,主梯1包括两根互相平行的第一竖杆12和连接于两个第一竖杆12之间的多根第一横杆13,两个第一竖杆12上均沿高度方向延伸设有第一导轨15,安装件11均设置在第一竖杆12上;副梯2包括两根互相平行的第二竖杆21和连接于两个第二竖杆21之间的多根第二横杆22,第二竖杆21上设有与第一导轨15滑动配合的结构件23。
为更好地收纳爬梯,第一横杆13与第一竖杆12之间、第二横杆22与第二竖杆21和安装件11与第一竖杆12之间均为可拆卸连接。当收纳的空间较小时,能够将各组件分别进行收纳,使用时再进行组装。
在本实用新型的实施例中,锁紧机构4包括依次贯穿位于同侧的第一竖杆12和第二竖杆21的直杆41,直杆41与第一横杆13平行。
具体地,直杆41同时穿过第一竖杆12和第二竖杆21时限制主梯1与副梯2的相对滑动,完成锁定;直杆41仅穿过第一竖杆12,副梯2能够与主梯1相对滑动,完成解锁。在锁定时,直杆41延伸出第一竖杆12一部分,方便工作人员拔出直杆41;一个第二竖杆21上设有两个插孔,分别对应锁定与解锁状态的直杆41位置。
进一步地,直杆41上套设有弹性件42,弹性件42优先选用弹簧。在从锁定切换至解锁状态时,拔出直杆41,弹簧被压短,滑动副梯2,当直杆41达到解锁状态对应的位置时,由于弹簧的弹力,直杆41自动插入解锁状态对应的插孔内,完成解锁,不需要再次手动插入直杆41,增加爬梯的便捷性。
需要注意的是,弹簧经过长期使用,可能存在弹性减弱甚至失效的风险,因此在直杆41远离第二竖杆21的一端设有螺纹接头43,螺纹接头43内穿设有插杆44,插杆44贯穿螺纹接头43并与直杆41插接,通过插杆44限制螺纹接头43脱离直杆41但不限制其绕直杆41的转动。第一竖杆12内侧的插孔采用矩形孔形式,通过直杆41与矩形孔卡接来限制直杆41的转动;第一竖杆12外侧的插孔采用螺纹孔形式,通过螺纹接头43与螺纹孔的螺纹配合,实现对爬梯的机械锁定或解锁。一旦弹簧弹性减弱甚至失效,可以通过旋拧螺纹接头43实现爬梯锁定和解锁状态的切换。
具体地,插杆44具有一定的长度,此长度大于螺纹孔的深度,以保证螺纹接头43能够完全旋拧出插孔。在使用时,先将螺纹接头43旋拧出插孔,切换为解锁状态,滑动副梯2,当直杆41达到对应的插孔位置时,将螺纹接头43旋拧入插孔,切换为锁定状态。
为减小直杆41靠近第二竖杆21的一端与第二竖杆21的磨损程度,在直杆41靠近第二竖杆21的一端设有滚轮支座,滚轮支座上穿设有滚轮45轴,滚轮45轴上同轴转动连接有能够自由贯穿插孔的滚轮45。当滑动副梯2时,滚轮45沿第二竖杆21的侧面滑动,将滑动摩擦转变为滚动摩擦,增大爬梯的耐用性。
在本实用新型的实施例中,连接组件包括设于主梯1的顶部的滑轮31,滑轮31上绕有绳索33,绳索33的一端连接有工具箱34,另一端与副梯2连接。
具体地,主梯1的顶部设有滑轮支座32,滑轮支座32上穿设有滑轮轴,滑轮31同轴转动连接在滑轮轴上,滑轮31的转动平面与主梯1所在的平面平行。副梯2的顶部设有起吊螺栓35,绳索33的另一端与副梯2上的起吊螺栓35连接。
在实际操作过程中,通过副梯2与主梯1的相对滑动带动工具箱34的上升或下降:在展开爬梯时,副梯2与主梯1相对远离,带动工具箱34上升至主梯1的顶部;在折叠时,副梯2与主梯1相对靠近,带动工具箱34下降至主梯1的底部。
为更好地收纳爬梯,工具箱34与主梯1之间可拆卸连接,在收纳时,将工具箱34拆卸,减小爬梯的体积,从而方便收纳。在使用时再将工具箱34安装至主梯1上。其中,绳索33采用具有一定强度且耐磨的尼龙绳。
在本实用新型的实施例中,结构件23为与第一导轨15滑动配合的两个凸块,凸块包括在水平面内垂直于第二竖杆21的延长段,在延长段远离第二竖杆21的一端设有垂直于延长段的卡接段,卡接段与第一导轨15滑动配合,卡接段、延长段与第二竖杆21形成卡接槽,卡接槽的内侧壁与第二竖杆21滑动配合,在保证第一竖杆12和第二竖杆21能够相对滑动的同时连接稳定。
具体地,安装件11上开设有与起重机的车架或配重螺栓配合的安装孔,通过安装孔将主梯1固定在车架或配重上,保证爬梯的稳定性和安全性。主梯1上开设有与安装件11螺栓配合的多个安装孔,不仅实现安装件11与主梯1的可拆卸连接,还能通过将安装件11安装在不同的安装孔上来调节安装件11的高度,从而适应不同高度的车架或配重,增加爬梯的实用性。
为固定工具箱34的滑动方向,装载机构3还包括与工具箱34滑动配合的第二导轨36,第二导轨36设于滑轮31所在的第一竖杆12的外侧,且第二导轨36的延伸方向和第一竖杆12的延伸方向相同。
具体地,第二导轨36内设有与其滑动配合的安装座37,工具箱34与安装座37螺栓可拆卸连接,绳索33的一端与安装座37固定连接,通过牵引安装座37带动工具箱34的升降。由于安装座37始终在第二导轨36内滑动,所以工具箱34的滑动始终沿第二导轨36方向,不会产生偏移。
在本实用新型的实施例中,第一导轨15和第二导轨36的端部均设有限位块5。限位块5包括第一限位块51和第二限位块52,第一限位块51设于第一导轨15的端部,第二限位块52设于第二导轨36的端部,第一限位块51用于防止主梯1与副梯2分离,第二限位块52用于防止工具箱34与主梯1分离。
进一步地,第一限位块51与第一导轨15、第二限位块52与第二导轨36均为可拆卸连接,当折叠爬梯时,先将限位块5拆卸,再将主梯1与副梯2、主梯1与工具箱34进行分离,最后将其分别收纳,减小整体所需的收纳空间,方便收纳。
为进一步增加爬梯的安全性,在第一竖杆12的顶部设有扶手14。在第一竖杆12的第一导轨15所在平面顶部设有扶手支座141,扶手支座141与第一导轨15互不干扰,扶手支座141远离第一竖杆12的一端设有U型卡槽142,U型卡槽142内固定有U型圆管143。在搭设爬梯时,U型圆管143的端部与车架或配重抵接,当工作人员攀爬至接近车架或配重顶部时,U型圆管143搭接在车架或配重顶部,从而完成整个爬梯与车架或配重之间的固定,然后工作人员再在爬梯上进行攀爬。其中,扶手支座141与第一竖杆12通过螺栓可拆卸连接,U型圆管143通过U型卡槽142与扶手支座141可拆卸连接,方便收纳。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种伸缩式爬梯,应用于起重机中,所述起重机包括车架以及设于所述车架上的配重,其特征在于,包括:
主梯(1),设有安装件(11),所述安装件(11)用于将所主梯(1)安装在所述配重或所述车架上;
副梯(2),嵌设于所述主梯(1)内并与所述主梯(1)滑动配合;
锁紧机构(4),用于将所述主梯(1)和所述副梯(2)之间锁紧或解锁;和
装载机构(3),包括工具箱(34)和连接所述工具箱(34)和所述副梯(2)的连接组件,所述工具箱(34)设置在所述主梯(1)上并用于放置维修器具,所述副梯(2)通过所述连接组件带动所述工具箱(34)的移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述主梯(1)包括两根互相平行的第一竖杆(12)和连接于两个所述第一竖杆(12)之间的多根第一横杆(13),两个所述第一竖杆(12)上均沿高度方向延伸设有第一导轨(15),所述安装件(11)均设置在所述第一竖杆(12)上;
所述副梯(2)包括两根互相平行的第二竖杆(21)和连接于两个所述第二竖杆(21)之间的多根第二横杆(22),所述第二竖杆(21)上设有与所述第一导轨(15)滑动配合的结构件(23)。
3.根据权利要求2所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述锁紧机构(4)包括依次贯穿位于同侧的所述第一竖杆(12)和所述第二竖杆(21)的直杆(41),所述直杆(41)与所述第一横杆(13)平行,在所述主梯(1)和所述副梯(2)处于锁定状态时,所述直杆(41)同时穿过所述第一竖杆(12)和所述第二竖杆(21);在所述主梯(1)和所述副梯(2)处于解锁状态时,所述直杆(41)仅穿过所述第一竖杆(12)。
4.根据权利要求3所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述直杆所在的所述第二竖杆(21)开设有分别与解锁状态和锁定状态对应的两个插孔,所述直杆(41)上绕设有弹性件(42),在所述主梯(1)和所述副梯(2)处于解锁状态时,所述弹性件(42)对所述直杆(41)施加弹性作用力,以使所述直杆(41)自动插入一所述插孔内。
5.根据权利要求4所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述直杆(41)远离所述第二竖杆(21)的一端设有螺纹接头(43),所述螺纹接头(43)与所述第一竖杆(12)螺纹配合,所述螺纹接头(43)内穿设有插杆(44),所述插杆(44)贯穿所述螺纹接头(43)并与所述直杆(41)插接。
6.根据权利要求5所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述直杆(41)靠近所述第二竖杆(21)的一端设有能够自由穿过所述第二竖杆(21)的滚轮(45)。
7.根据权利要求2所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述连接组件包括设于所述主梯(1)的顶部的滑轮(31),所述滑轮(31)上绕有绳索(33),所述绳索(33)的一端连接有工具箱(34),另一端与所述副梯(2)连接。
8.根据权利要求7所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述连接组件还包括与所述工具箱(34)滑动配合的第二导轨(36),所述第二导轨(36)设于所述滑轮(31)所在的所述第一竖杆(12)的外侧,且所述第二导轨(36)的延伸方向和所述第一竖杆(12)的延伸方向相同。
9.根据权利要求8所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述第一导轨(15)和所述第二导轨(36)的端部均设有限位块(5)。
10.根据权利要求2至9中任意一项所述的伸缩式爬梯,其特征在于,所述第一竖杆(12)的顶部设有扶手(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222716248.0U CN218644212U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 伸缩式爬梯 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222716248.0U CN218644212U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 伸缩式爬梯 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218644212U true CN218644212U (zh) | 2023-03-17 |
Family
ID=85494683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222716248.0U Active CN218644212U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 伸缩式爬梯 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218644212U (zh) |
-
2022
- 2022-10-13 CN CN202222716248.0U patent/CN218644212U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9074421B2 (en) | Self-locking top drive guide system | |
CN102561347B (zh) | 立柱伸缩式打桩机 | |
CN218644212U (zh) | 伸缩式爬梯 | |
CN105840087A (zh) | 一种电力检修折叠梯 | |
CN113882650A (zh) | 可伸缩安全施工挂篮 | |
CN210598806U (zh) | 一种顶驱导轨 | |
CN115385279B (zh) | 塔筒内升降设备 | |
CN113374940B (zh) | 一种自锁式风管吊架 | |
CN213087406U (zh) | 一种新型附墙座 | |
CN210829101U (zh) | 一种矿山井架 | |
CN211473310U (zh) | 一种可调节的建筑工地用脚手架 | |
CN210237032U (zh) | 单人斜拉式升降机 | |
CN211475384U (zh) | 一种采矿用支撑平台 | |
CN217949686U (zh) | 照明施工用升降装置 | |
CN110700754B (zh) | 一种顶驱导轨及其安装方法 | |
CN216008458U (zh) | 油井操作平台的曲柄固定装置 | |
CN219792225U (zh) | 一种门式起重机锚定装置 | |
CN214330557U (zh) | 一种新型套管扶正台防坠落自锁装置 | |
CN214542591U (zh) | 一种高压输电线路装拆接地线装置 | |
CN111945741B (zh) | 一种适用于淤泥河道的基坑支护装置及其使用方法 | |
CN220118059U (zh) | 一种用于升降平台车的折叠梯 | |
CN215631534U (zh) | 一种脚手架的上吊点衔架结构 | |
CN109795619B (zh) | 油管拉出装置 | |
CN217872739U (zh) | 井口稳定器 | |
CN219136179U (zh) | 用于起重机的防护栏装置及起重机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |