CN218641908U - 一种用于光伏板抓取的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏板抓取的夹具，涉及光伏板抓取技术领域；而本实用新型包括固定台，固定台的顶部开设有固定孔；使用时，需启动电动升降电动推杆，使抓取气缸和抓取吸盘一同向下移动，之后使抓取气缸吸气，利用抓取吸盘将光伏板抓起，之后启动伸缩电动推杆，将防摔盒移动至光伏板的正下方，最后启动固定电机，使其带动转动板与安装板一同转动，从而将光伏板移动到特定的位置上，当由于抓取吸盘损坏，而使得光伏板从该夹具上掉落时，光伏板将掉落在防摔盒内，利用海绵盒能够对光伏板进行防护，防止其表面受损，故而该夹具在使用时，能够防止因光伏板从抓取吸盘上掉落在地面上而产生的损坏以及砸伤人员。

Description

一种用于光伏板抓取的夹具

技术领域

本实用新型涉及光伏板抓取技术领域，具体为一种用于光伏板抓取的夹具。

背景技术

将光伏板暴露在阳光下时，其能够产生直流电，在人员加工或回收光伏板时，会使用抓取夹具抓取光伏板，以将光伏板移动到特定的位置上，现有的用于光伏板抓取的夹具的操作简易，且抓取速度较快，便于人员在抓取光伏板时使用，但是仍存在较多不便的问题；

目前现有的用于光伏板抓取的夹具在使用时，大多是利用气缸与吸盘的配合来抓取光伏板，当吸盘损坏，且人员未发现时，在将光伏板抓取移动的过程中，可能会使得光伏板从夹具上掉落，从而可能会造成光伏板的损坏以及砸伤人员，产生安全事故。

针对上述问题，发明人提出一种用于光伏板抓取的夹具用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有的用于光伏板抓取的夹具在使用时，大多是利用气缸与吸盘的配合来抓取光伏板，当吸盘损坏，且人员未发现时，在将光伏板抓取移动的过程中，可能会使得光伏板从夹具上掉落，从而可能会造成光伏板的损坏以及砸伤人员，产生安全事故的问题；本实用新型的目的在于提供一种用于光伏板抓取的夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于光伏板抓取的夹具，包括固定台，固定台的一侧固定连接有辅助推动架，利用辅助推动架，便于人员推动该夹具，辅助推动架的内壁与表面上均设置有防滑纹，利用防滑纹，便于人员握紧辅助推动架，固定台的顶部开设有固定孔，固定孔的内部设置有固定电机，固定电机的输出端上固定连接有转动板，转动板的底部与固定台的顶部活动连接，转动板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有升降连接架，连接架底部的两侧均固定连接有升降电动推杆，升降电动推杆的底端固定连接有安装盒，安装盒的内部设置有抓取气缸，抓取气缸的底部设置有抓取吸盘，转动板的一侧固定连接有安装板，安装板的底部与固定台的顶部活动连接，由于安装板的底部与固定台的顶部活动连接，故而使得安装板能够在固定台上转动，转动板与安装板的底部均开设有转动滚珠孔，转动滚珠孔的内部活动连接有转动滚珠，利用转动滚珠，便于转动板和安装板在固定台上转动，安装板的一侧固定连接有伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的一端固定连接有防摔盒，利用防摔盒，能够接取掉落的光伏板，防摔盒的一侧与固定台活动连接，防摔盒的底部与转动板的顶部活动连接，由于防摔盒的底部与转动板的顶部活动连接，故而便于防摔盒在转动板上移动，防摔盒的内部设置有海绵盒，利用海绵盒，能够对光伏板进行防护，防止其掉落后受损。

优选地，固定台的底部固定连接有工具盛放箱，工具盛放箱的一侧设置有工具盛放盒，利用工具盛放盒，便于人员存放检修工具与自身所携带的物品，工具盛放盒的表面固定连接有标牌，工具盛放盒的一侧固定连接有拉动把手，利用拉动把手，便于人员拉动工具盛放盒，拉动把手的内壁与表面上均设置有拉动摩擦纹，利用拉动摩擦纹，便于人员握紧拉动把手。

优选地，工具盛放箱的底部固定连接有配重板，利用配重板，能够提高工具盛放箱的稳固性，配重板的底部设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、使用时，需启动电动升降电动推杆，使抓取气缸和抓取吸盘一同向下移动，之后使抓取气缸吸气，利用抓取吸盘将光伏板抓起，之后启动伸缩电动推杆，将防摔盒移动至光伏板的正下方，最后启动固定电机，使其带动转动板与安装板一同转动，从而将光伏板移动到特定的位置上，当由于抓取吸盘损坏，而使得光伏板从该夹具上掉落时，光伏板将掉落在防摔盒内，利用海绵盒能够对光伏板进行防护，防止其表面受损，故而该夹具在使用时，能够防止因光伏板从抓取吸盘上掉落在地面上而产生的损坏以及砸伤人员。

2、在该夹具使用的过程中，人员需根据不同的标牌，将检修工具以及人员自身携带的物品分别放置在不同的工具盛放盒内，从而在使用时，便于人员取用检修工具以及存放随身所带物品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型中防摔盒的结构示意图。

图3为本实用新型中转动板的结构示意图。

图4为本实用新型图2中A处局部放大的结构示意图。

图中：1、固定台；2、固定电机；3、转动板；4、连接板；5、连接架；6、安装盒；7、拉动把手；8、抓取吸盘；9、安装板；10、伸缩电动推杆；11、防摔盒；12、海绵盒；13、升降电动推杆；14、辅助推动架；15、工具盛放箱；16、工具盛放盒；17、标牌；18、配重板；19、转动滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于光伏板抓取的夹具，包括固定台1，固定台1的顶部开设有固定孔，固定孔的内部设置有固定电机2，固定电机2的输出端上固定连接有转动板3，转动板3的顶部固定连接有连接板4，连接板4的顶部固定连接有升降连接架5，连接架5底部的两侧均固定连接有升降电动推杆13，升降电动推杆13的底端固定连接有安装盒6，安装盒6的内部设置有抓取气缸，抓取气缸的底部设置有抓取吸盘8，转动板3的一侧固定连接有安装板9，安装板9的一侧固定连接有伸缩电动推杆10，伸缩电动推杆10的一端固定连接有防摔盒11，利用防摔盒11，能够接取掉落的光伏板，防摔盒11的内部设置有海绵盒12，利用海绵盒12，能够对光伏板进行防护，防止其掉落后受损。

转动板3与安装板9的底部均开设有转动滚珠孔，转动滚珠孔的内部活动连接有转动滚珠19。

通过采用上述技术方案，利用转动滚珠19，便于转动板3和安装板9在固定台1上转动。

固定台1的一侧固定连接有辅助推动架14，辅助推动架14的内壁与表面上均设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，利用辅助推动架14，便于人员推动该夹具，利用防滑纹，便于人员握紧辅助推动架14。

固定台1的底部固定连接有工具盛放箱15，工具盛放箱15的一侧设置有工具盛放盒16，工具盛放盒16的表面固定连接有标牌17。

通过采用上述技术方案，利用工具盛放盒16，便于人员存放检修工具与自身所携带的物品。

工具盛放盒16的一侧固定连接有拉动把手7，拉动把手7的内壁与表面上均设置有拉动摩擦纹。

通过采用上述技术方案，利用拉动把手7，便于人员拉动工具盛放盒16，利用拉动摩擦纹，便于人员握紧拉动把手7。

安装板9的底部与固定台1的顶部活动连接，防摔盒11的一侧与固定台1活动连接。

通过采用上述技术方案，由于安装板9的底部与固定台1的顶部活动连接，故而使得安装板9能够在固定台1上转动。

转动板3的底部与固定台1的顶部活动连接，防摔盒11的底部与转动板3的顶部活动连接。

通过采用上述技术方案，由于防摔盒11的底部与转动板3的顶部活动连接，故而便于防摔盒11在转动板3上移动。

工具盛放箱15的底部固定连接有配重板18，配重板18的底部设置有万向轮。

通过采用上述技术方案，利用配重板18，能够提高工具盛放箱15的稳固性。

工作原理：工作时，需启动电动升降电动推杆13，使其一端推动安装盒6向下移动，当安装盒6向下移动时，其将带动抓取气缸和抓取吸盘8一同向下移动，并对光伏板施加一定的压力，之后使抓取气缸吸气，利用抓取吸盘8将光伏板抓起，再利用升降电动推杆13将光伏板拉动至一定的高度，之后启动伸缩电动推杆10，使其一端推动防摔盒11，从而将防摔盒11移动至光伏板的正下方，最后启动固定电机2，使其带动转动板3与安装板9一同转动，从而将光伏板移动到特定的位置上，在移动过程中，当由于抓取吸盘8损坏，而使得光伏板从该夹具上掉落时，光伏板将掉落在防摔盒11内，利用海绵盒12能够对光伏板进行防护，防止其表面受损，故而该夹具在使用时，能够防止因光伏板从抓取吸盘8上掉落在地面上而产生的损坏以及砸伤人员，在该夹具使用的过程中，人员需根据不同的标牌17，将检修工具以及人员自身携带的物品分别放置在不同的工具盛放盒16内，从而在使用时，便于人员取用检修工具以及存放随身所带物品。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于光伏板抓取的夹具，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内部设置有固定电机(2)，所述固定电机(2)的输出端上固定连接有转动板(3)，所述转动板(3)的顶部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部固定连接有升降连接架(5)，所述连接架(5)底部的两侧均固定连接有升降电动推杆(13)，所述升降电动推杆(13)的底端固定连接有安装盒(6)，所述安装盒(6)的内部设置有抓取气缸，所述抓取气缸的底部设置有抓取吸盘(8)，所述转动板(3)的一侧固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的一侧固定连接有伸缩电动推杆(10)，所述伸缩电动推杆(10)的一端固定连接有防摔盒(11)，所述防摔盒(11)的内部设置有海绵盒(12)。

2.如权利要求1所述的一种用于光伏板抓取的夹具，其特征在于，所述转动板(3)与所述安装板(9)的底部均开设有转动滚珠孔，所述转动滚珠孔的内部活动连接有转动滚珠(19)。

3.如权利要求2所述的一种用于光伏板抓取的夹具，其特征在于，所述固定台(1)的一侧固定连接有辅助推动架(14)，所述辅助推动架(14)的内壁与表面上均设置有防滑纹。

4.如权利要求3所述的一种用于光伏板抓取的夹具，其特征在于，所述固定台(1)的底部固定连接有工具盛放箱(15)，所述工具盛放箱(15)的一侧设置有工具盛放盒(16)，所述工具盛放盒(16)的表面固定连接有标牌(17)。

5.如权利要求4所述的一种用于光伏板抓取的夹具，其特征在于，所述工具盛放盒(16)的一侧固定连接有拉动把手(7)，所述拉动把手(7)的内壁与表面上均设置有拉动摩擦纹。

6.如权利要求5所述的一种用于光伏板抓取的夹具，其特征在于，所述安装板(9)的底部与所述固定台(1)的顶部活动连接，所述防摔盒(11)的一侧与所述固定台(1)活动连接。

7.如权利要求6所述的一种用于光伏板抓取的夹具，其特征在于，所述转动板(3)的底部与所述固定台(1)的顶部活动连接，所述防摔盒(11)的底部与所述转动板(3)的顶部活动连接。

8.如权利要求7所述的一种用于光伏板抓取的夹具，其特征在于，所述工具盛放箱(15)的底部固定连接有配重板(18)，所述配重板(18)的底部设置有万向轮。

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