CN218641795U - 一种卸船机皮带落料自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：包括卸料皮带机及回收装置，卸料皮带机的前端与收集运输装置相连通；回收装置包括驱动装置、传送装置、接料装置及刮板装置，接料装置设置在卸料皮带机的下方，接料装置的前端与收集运输装置相连通；接料装置的左右两侧安装有传送装置，通过左右两侧的传送装置安装有刮板装置；驱动装置与传送装置相连接。本实用新型可对落料进行自动收集，并运送至收集运输装置内，有效避免了物料撒落造成的污染，同时避免了清扫工作；刮板装置的设计，可以满足各种黏度、颗粒尺寸的物料回收，并且可适应上升、水平、下降等各种角度的布置使用；可结合PLC控制系统，实现自动化程序控制。

Description

一种卸船机皮带落料自动回收装置

技术领域

本实用新型涉及一种回收装置，具体涉及一种卸船机皮带落料自动回收装置。

背景技术

卸船机是一种港口码头的装卸设备，主要功能是将运输船内的物料搬运至地面皮带机输送系统中。卸船机因整体作业工艺布局，其卸料皮带机横跨码头平台，卸料过程中物料黏在皮带上表面，皮带返程时上表面转变为下表面。因部分货种含水量较高，且加之防尘管控需要，作业过程中需开启喷淋设备，增加了物料的含水量，进一步增加了物料的黏度。黏在皮带上的物料在返程托辊带动以及设备振动的作用下，陆续的撒落下来。在卸船机长期作业过程累积下，其卸料皮带机返程皮带落料、撒漏现象十分严重，并且一部分会撒落至水体中，不仅增加了现场清扫作业量，而且存在较大的环保安全隐患。

为了缓解卸料皮带机黏料、落料的问题，目前采用的方式是在出料滚筒处安装清扫器。然而在实际使用过程中，在物料含水量比较高，黏性较大时，尤其是铁矿、镍矿等物料，清扫器远远不能满足使用要求，清扫效果很有限，落料情况仍然十分严重。

因此，亟需一种卸船机皮带落料的自动回收装置，来解决落料的回收处理问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种卸船机皮带落料自动回收装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：包括卸料皮带机及回收装置，所述卸料皮带机的前端与收集运输装置相连通；所述回收装置包括驱动装置、传送装置、接料装置及刮板装置，所述接料装置设置在所述卸料皮带机的下方，用于接收卸料皮带机的落料，接料装置的前端与收集运输装置相连通；接料装置的左右两侧安装有传送装置，通过左右两侧的所述传送装置安装有刮板装置，所述传送装置用于驱动刮板装置沿接料装置移动，所述刮板装置用于刮除接料装置上的落料；所述驱动装置与传送装置相连接，用于驱动传送装置。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述刮板装置包括刮板架及刮板，所述刮板通过刮板架安装在位于接料装置左右两侧的所述传送装置上。

进一步地，所述刮板架的前端设有挡块，所述刮板通过销轴转动设置在刮板架上，并安装在所述挡块的前端；所述挡块用于在刮板装置前进时，对刮板进行支撑。

进一步地，所述传送装置包括主动链轮、两条链条及从动链轮，两条所述链条分别安装在所述接料装置的左右两侧，每条所述链条的前端均设有从动链轮，每条链条的后端均设有主动链轮，所述主动链轮与驱动装置相连接。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机及转轴，所述转轴连接两个主动链轮，所述驱动电机与转轴相连接。

进一步地，所述驱动电机与PLC控制单元电性连接。

进一步地，所述接料装置包括接料槽，所述接料槽的左右两侧设有挡板。

进一步地，所述接料槽的槽面的长度及宽度均分别大于卸料皮带机的皮带的长度及宽度。

进一步地，所述卸料皮带机的前端安装有用于清扫皮带上物料的清扫器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以对落料进行自动收集，并运送至收集运输装置内，有效避免了物料撒落至地面和水体造成的环境污染，提升码头工艺流程绿色环保化水平，降低企业环保风险，同时避免了作业现场清扫工作，降低企业人力成本；刮板装置的结构设计，可以满足各种黏度、颗粒尺寸的物料回收清扫，并且根据实际需要实现在上升、水平、下降等各种角度的布置使用，适应性强；可结合PLC控制系统，实现自动化程序控制，进一步降低了劳动力的消耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的回收装置的俯视图；

图3为本实用新型的刮板装置的结构示意图。

附图标记：1.驱动装置，2.主动链轮，3.链条，4.接料装置，5.刮板装置，51.刮板架，52.销轴，53.刮板，6.从动链轮，7.卸料皮带机，8.收集运输装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如附图所示，本实用新型实施例的一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：包括卸料皮带机7及回收装置，所述卸料皮带机7的前端与收集运输装置8相连通；所述回收装置包括驱动装置1、传送装置、接料装置4及刮板装置5，所述接料装置4设置在所述卸料皮带机7的下方，用于接收卸料皮带机7的落料，接料装置4的前端与收集运输装置8相连通；接料装置4的左右两侧安装有传送装置，通过左右两侧的所述传送装置安装有刮板装置5，所述传送装置用于驱动刮板装置5沿接料装置4移动，所述刮板装置5用于刮除接料装置4上的落料；所述驱动装置1与传送装置相连接，用于驱动传送装置。以此通过驱动装置1驱动传送装置运行，再通过传送装置带动刮板装置5沿接料装置4移动，并刮除接料装置4上表面的落料至前端的收集运输装置8中，从而完成落料的收集回收，在减少清理难度及污染的同时，减少了因落料造成的浪费。

在本实施例中，所述刮板装置5包括刮板架51及刮板53，所述刮板53通过刮板架51安装在位于接料装置4左右两侧的所述传送装置上，以此通过刮板53实现落料的刮除。

其中，所述刮板架51的前端设有挡块，所述刮板53通过销轴52转动设置在刮板架51上，并安装在所述挡块的前端；所述挡块用于在刮板装置5前进时，对刮板53进行支撑。以此通过刮板53与刮板架51的转动设置，使得刮板53在后退时，因落料的作用，绕销轴52转动，避免将落料清扫至接料装置4的尾部；而挡块对刮板53的前进进行了支撑。

在本实施例中，所述传送装置包括主动链轮2、两条链条3及从动链轮6，两条所述链条3分别安装在所述接料装置4的左右两侧，每条所述链条3的前端均设有从动链轮6，每条链条3的后端均设有主动链轮2，所述主动链轮2与驱动装置1相连接。以此通过驱动装置1驱动主动链轮2转动，从而带动链条3进行运动。其中，刮板装置5可通过刮板架51将刮板53安装在链条3上。

在本实施例中，所述驱动装置1包括驱动电机及转轴，所述转轴连接两个主动链轮2，所述驱动电机与转轴相连接，以此通过一个驱动电机驱动转轴转动，从而带动两个主动链轮2同步转动，使得两条链条3同步运动，并精简了驱动装置的使用。其中，所述驱动电机与PLC控制单元电性连接。可在PLC控制单元的控制下实现自动和手动两种工作模式，自动模式下，可根据物料的实际情况设置合适的启动间隔时间及刮板装置5的运行距离，进一步增强回收效果，减少劳动力的消耗。

在本实施例中，所述接料装置4包括接料槽，所述接料槽的左右两侧设有挡板，以此避免落料从侧边滑落。

其中，所述接料槽的槽面的长度及宽度均分别大于卸料皮带机7的皮带的长度及宽度，以此保障落料的完整收集。

在本实施例中，所述卸料皮带机7的前端安装有用于清扫皮带上物料的清扫器，以此结合清扫器进行皮带的初步清扫。

本实用新型在使用时，卸料皮带机7的落料掉落在接料槽内，刮板装置5在传送装置的带动下向前移动，并将接料槽内收集的落料清扫至收集运输装置内，随正常物料一起完成收集过程。然后，通过反向驱动主动链轮2，使得链条3带动刮板装置5退回至初始位置，为下一次清扫回收做好准备。其中，驱动装置1也可以在PLC程序的控制下实现自动和手动两种工作模式，自动模式下，根据设置的启动间隔时间，定期进行刮板装置5的前进或后退。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：包括卸料皮带机（7）及回收装置，所述卸料皮带机（7）的前端与收集运输装置（8）相连通；所述回收装置包括驱动装置（1）、传送装置、接料装置（4）及刮板装置（5），所述接料装置（4）设置在所述卸料皮带机（7）的下方，用于接收卸料皮带机（7）的落料，接料装置（4）的前端与收集运输装置（8）相连通；接料装置（4）的左右两侧安装有传送装置，通过左右两侧的所述传送装置安装有刮板装置（5），所述传送装置用于驱动刮板装置（5）沿接料装置（4）移动，所述刮板装置（5）用于刮除接料装置（4）上的落料；所述驱动装置（1）与传送装置相连接，用于驱动传送装置；所述刮板装置（5）包括刮板架（51）及刮板（53），所述刮板（53）通过刮板架（51）安装在位于接料装置（4）左右两侧的所述传送装置上；所述刮板架（51）的前端设有挡块，所述刮板（53）通过销轴（52）转动设置在刮板架（51）上，并安装在所述挡块的前端；所述挡块用于在刮板装置（5）前进时，对刮板（53）进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：所述传送装置包括主动链轮（2）、两条链条（3）及从动链轮（6），两条所述链条（3）分别安装在所述接料装置（4）的左右两侧，每条所述链条（3）的前端均设有从动链轮（6），每条链条（3）的后端均设有主动链轮（2），所述主动链轮（2）与驱动装置（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：所述驱动装置（1）包括驱动电机及转轴，所述转轴连接两个主动链轮（2），所述驱动电机与转轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：所述驱动电机与PLC控制单元电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：所述接料装置（4）包括接料槽，所述接料槽的左右两侧设有挡板。

6.根据权利要求5所述的一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：所述接料槽的槽面的长度及宽度均分别大于卸料皮带机（7）的皮带的长度及宽度。

7.根据权利要求1所述的一种卸船机皮带落料自动回收装置，其特征在于：所述卸料皮带机（7）的前端安装有用于清扫皮带上物料的清扫器。

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