CN218640917U - 一种脚踏刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚踏刹车装置，具体包括：底板、驻停支撑件、锁定组件、解锁组件、第一弹性件、踏板组件和动力传递件，第一弹性件的第一端连接安装件，第二端连接驻停支撑件；踏板组件包括踏板本体和固定在底板上的踏板支撑件，踏板支撑件用于支撑踏板本体向第一方向或第二方向运动；动力传递件用于在踏板本体向第一方向运动时，带动第一弹性件的第二端从第一位置移动到第二位置；锁定组件用于在第一弹性件的第二端达到第二位置时，将第一弹性件的第二端锁定在第二位置处；解锁组件用于解锁锁定组件对第一弹性件第二端的位置锁定，使第一弹性件的第二端能够从第二位置返回到第一位置。本实用新型实施例提供的方案中，结构紧凑，安全可靠。

Description

一种脚踏刹车装置

技术领域

本实用新型涉及刹车装置技术领域，特别涉及一种脚踏刹车装置。

背景技术

脚踏刹车装置用于控制如推车机构的刹车驻停，不同应用场景对脚踏刹车装置有特别的要求；如某些情况下，要求推车机构刹车驻停后能够保持稳定可靠，不能产生任何方向的移动；又如某些情况下，为便于推车机构的移动，要求脚踏刹车装置能够提供便捷的刹车控制。目前的脚踏刹车装置，涉及到控制驻停支撑件往往需要复杂的机械转动机构，并且刹车和解除刹车的控制往往涉及不同方向的转动，结构复杂且不便于操控。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种脚踏刹车装置，技术方案如下所述：

一种脚踏刹车装置，包括底板、驻停支撑件、锁定组件和解锁组件，所述底板通过车轮和/或所述驻停支撑件与地面接触；

所述底板上通过安装件固定安装有第一弹性件，所述第一弹性件的第一端连接所述安装件，所述第一弹性件的第二端连接所述驻停支撑件；

所述底板上还设置有踏板组件，所述踏板组件包括踏板本体和固定在所述底板上的踏板支撑件，所述踏板支撑件用于支撑所述踏板本体向第一方向或第二方向运动，所述第二方向为第一方向的反方向；

所述第一弹性件的第二端还连接有动力传递件，所述动力传递件用于在所述踏板本体向第一方向运动时，带动所述第一弹性件的第二端从第一位置移动到第二位置；所述第一弹性件的第二端处于第一位置时，所述底板能够通过所述驻停支撑件放置在地面上；所述第一弹性件的第二端达到第二位置时，所述第一弹性件带动所述驻停支撑件上升至脱离地面；

所述锁定组件用于在所述第一弹性件的第二端达到第二位置时，将所述第一弹性件的第二端锁定在第二位置处；所述解锁组件用于解锁所述锁定组件对所述第一弹性件第二端的位置锁定，使所述第一弹性件的第二端能够从第二位置返回到第一位置。

上述的装置，可选的，所述动力传递件为拨叉，所述拨叉的第一端连接所述第一弹性件的第二端，所述拨叉的第二端设置在所述踏板本体在第一方向的一侧，所述拨叉通过第一转轴安装在所述安装件上；所述踏板本体向第一方向运动时，所述踏板本体推动所述拨叉绕所述第一转轴转动，带动所述第一弹性件的第二端从第一位置移动到第二位置。

上述的装置，可选的，所述锁定组件包括卡勾和卡扣，所述卡勾设置在所述拨叉的第二端上，所述卡扣设置在所述踏板支撑件上；所述踏板本体向第一方向运动时，带动所述拨叉的第二端向靠近所述踏板支撑件的方向移动，直到所述卡勾和卡扣接触并扣合；所述解锁组件用于解除所述卡勾和卡扣的扣合。

上述的装置，可选的，所述卡扣通过第二转轴设置在所述踏板支撑件上，所述卡扣能够绕所述第二转轴在第三位置和第四位置之间转动；所述卡扣和所述第二转轴之间还设置有第一扭簧，所述第一扭簧用于将所述卡扣保持在第三位置；

所述卡扣和卡勾的接触面为相互配合的斜面，所述卡勾与所述卡扣接触后，所述卡勾能够推动所述卡扣绕所述第二转轴从第三位置转动到第四位置，并在第四位置处所述卡勾卡入所述卡扣内后，所述卡扣在第一扭簧的作用下复位至第三位置，使得所述卡勾和卡扣保持扣合；

当所述卡勾和卡扣处于扣合状态时，所述解锁组件通过转动所述卡扣绕所述第二转轴从第三位置转动到第四位置，在第四位置处所述卡勾脱离所述卡扣，实现所述卡勾和卡扣的解除扣合。

上述的装置，可选的，所述踏板支撑件和所述踏板本体之间还设置有第二弹性件，所述第二弹性件用于将所述踏板本体向第二方向推动。

上述的装置，可选的，所述解锁组件包括解锁块和第二扭簧，所述解锁块通过第三转轴安装在所述踏板本体在第一方向的一侧上，所述第二扭簧设置在所述解锁块和所述第三转轴间，所述解锁块能够绕第三转轴在第五位置和第六位置之间转动，所述第二扭簧用于将所述解锁块保持在第五位置；

所述拨叉上还设置有第一导向柱，所述踏板本体向第一方向运动时，若所述拨叉跟随所述踏板本体运动，所述第一导向柱推动所述解锁块绕所述第三转轴从第五位置转动到第六位置；若所述拨叉不跟随所述踏板本体运动时，所述第二扭簧将所述解锁块保持在第五位置；

所述踏板本体向第一方向运动过程中，处于第五位置的所述解锁块能够与所述卡扣接触并推动所述卡扣绕所述第二转轴从第三位置转动到第四位置，处于第六位置的所述解锁块不与所述卡扣接触。

上述的装置，可选的，所述踏板支撑件上还设置有限位块，所述限位块用于在所述解锁块随所述踏板本体向第一方向运动时，将处于第六位置的解锁块的移动方向限制在向着与所述卡扣隔开的方向上，将处于第五位置的解锁块的移动方向限制在向着与所述卡扣接触的方向上。

上述的装置，可选的，所述踏板支撑件上设置有第一导向轴套，所述踏板本体在第一方向的一侧上设置有第二导向柱，所述第二导向柱在所述第一导向轴套内的运动，限定所述踏板本体向第一方向或第二方向运动。

上述的装置，可选的，所述第一弹性件和第二弹性件为氮气弹簧。

上述的装置，可选的，所述踏板本体在第一方向的一侧设置有至少一个拨叉，所述踏板支撑件上的卡扣与所述至少一个拨叉上的卡勾配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型实施例提供的方案中，通过动力传递件获取踏板组件的刹车控制指令并作用到第一弹性件上，实现第一弹性件状态的改变从而控制驻停支撑件的抬起和放下，刹车控制结构紧凑和简化，使得刹车控制更为便捷；通过锁定组件实现刹车状态下底板不会移动，提升刹车状态的安全和可靠性；实施例中可选的，能够通过对踏板本体向同一方向重复的运动控制，既实现刹车又实现解除刹车，刹车控制操作简单；实施例中可选的，通过氮气弹簧设定刹车所需的弹力，具有安全可靠的特点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置中拨叉第二端的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置中踏板支撑件上安装结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置中踏板本体上安装结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的运动状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

图13为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

图14为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的又一运动状态示意图；

其中，1-车轮；2-驻停支撑件；3-安装件；4-底板；5-拨叉；6-第一弹性件；7-踏板本体；8-卡勾；9-第二导向轴套；10-第一导向柱；11-卡扣；12-踏板支撑件；13-第一扭簧；14-第二转轴；15-第二弹性件；16-第一导向轴套；17-限位块；18-第三导向柱；19-限位螺钉；20-解锁块；21-第三转轴；22-第二扭簧；23-第二导向柱。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参考图1示出了，本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的结构示意图，图1示出的结构为本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置的一种可行性实现方案，的脚踏刹车装置具体包括：

底板4、驻停支撑件2、锁定组件和解锁组件，底板4通过车轮1和/或驻停支撑件2与地面接触。

本实用新型实施例提供的装置中，驻停支撑件2被抬起时，底板4通过车轮1与地面接触；驻停支撑件2被放下时，既可通过驻停支撑件2和车轮1的共同作用撑起底板4，也可仅由驻停支撑件2撑起底板4，通过控制驻停支撑件2撑起底板4的程度来调节。车轮1通常固定连接在底板4上，当驻停支撑件2刚被放下时，驻停支撑件2提供一部分对底板4的支撑作用，底板4通过驻停支撑件2和车轮1的共同作用被支撑在地面上；驻停支撑件2继续抬起底板4，直到驻停支撑件2将底板4撑起至车轮1脱离地面时，底板4可仅由驻停支撑件2支撑在地面上。

驻停支撑件2通过第一弹性件6与底板4连接，底板4上通过安装件3固定安装第一弹性件6，第一弹性件6的第一端连接安装件3，第一弹性件6的第二端连接驻停支撑2件。

本实用新型实施例提供的装置中，安装件3设置在底板4上，用于提供对第一弹性件6的安装，安装件3可包括一安装板和将安装板支撑在底座4上的两连接杆，将第一弹性件6的第一端固定在安装板上。

参见图1，底板4上还设置有踏板组件，踏板组件包括踏板本体7和固定在底板4上的踏板支撑件12，踏板支撑件12用于支撑踏板本体7向第一方向或第二方向运动，第二方向为第一方向的反方向；第一弹性件6的第二端还连接有动力传递件，动力传递件用于在踏板本体7向第一方向运动时，带动第一弹性件6的第二端从第一位置移动到第二位置；第一弹性件6的第二端处于第一位置时，底板4能够通过驻停支撑件2放置在地面上；第一弹性件6的第二端达到第二位置时，第一弹性件6带动驻停支撑件2上升至脱离地面。

本实用新型实施例提供的装置中，踏板本体7提供对刹车的控制，需要刹车时，操作踏板本体7实现将驻停支撑件2下放至地面，驻停支撑件2可设置在车轮1旁，由驻停支撑件2支撑起底板4以及安装在底板4上的所有结构的全部或一部分重量。需要解除刹车时，也可通过踏板本体7或其他结构控制第一弹性件6将驻停支撑件2抬离地面。

本实用新型实施例提供的装置中，踏板本体7能够向第一方向或第二方向运动，第二方向为第一方向的反方向，在推动踏板本体7向第一方向运动后，可令踏板本体7向第二方向运动实现复位。参见图1，实施例中可设定第一方向为踏板本体7向靠近底座4的方向移动，第二方向为踏板本体7向远离底座4的方向移动。刹车状态下，驻停支撑件2的第二端处于第一位置，底板4能够通过驻停支撑件2放置在地面上，驻停支撑件2支撑起底板4和安装在底板4上的结构的全部或部分重量；需要解除刹车时，将踏板本体7向第一方向推动，带动动力传递件控制第一弹性件6的第二端从第一位置移动到第二位置，第一弹性件6的第二端达到第二位置时，第一弹性件6带动驻停支撑件2上升至脱离地面。

动力传递件控制第一弹性件6的第二端从第一位置移动到第二位置后，要保持解除刹车状态，需要第一弹性件6保持弹性形变状态，本实用新型实施例提供的装置中通过锁定组件，在第一弹性件6的第二端达到第二位置时，将第一弹性件6的第二端锁定在第二位置处；在未发出解除刹车指令前，锁定组件始终将第一弹性件6的第二端锁定在第二位置处，保持驻停支撑件2一直处于被抬离地面的状态，底板4可由车轮1控制运动。

本实用新型实施例提供的装置中，在发出解除刹车指令后，可通过解锁组件解锁锁定组件对第一弹性件6第二端的位置锁定，使第一弹性件6的第二端能够从第二位置返回到第一位置。可选的，令第一弹性件6的第二端从第一位置移动到第二位置时压缩第一弹性件6，第一弹性件6发生弹性形变，在解除锁定组件对第一弹性件6第二端的位置锁定后，由于原本施加在第一弹性件6上的外力消失，第一弹性件6恢复弹性形变，由于第一弹性件6的弹力作用，将第一弹性件6的第二端从第二位置复位到第一位置。可选的，在解除锁定组件对第一弹性件6第二端的位置锁定后，还可以通过外部其他结构将第一弹性件6的第二端从第二位置移动到第一位置。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，动力传递件为拨叉5，参见图1，拨叉5的第一端连接第一弹性件6的第二端，拨叉5的第二端设置在踏板本体7在第一方向的一侧，拨叉5通过第一转轴安装在安装件上，如可通过第一转轴将拨叉5安装在安装件的一个连接杆上；踏板本体7向第一方向运动时，踏板本体7推动拨叉5的第二端也向第一方向运动，拨叉5绕第一转轴转动，拨叉5的第一端带动第一弹性件6的第二端从第一位置移动到第二位置。本实用新型实施例提供的装置中，通过机械机构实现动力传递，利用拨叉5的杠杆原理实现动力传递，能够达到省力的目的，使得用不大的脚踏刹车力就可以达到较大的刹车力，从而达到省力、安全刹车的目的。一些实施例中，还可通过如液压等其他方式实现动力传递。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，锁定组件包括卡勾8和卡扣11，参考图2和图3分别示出了，本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置中拨叉5的第二端结构以及踏板支撑件12上结构的示意图，卡勾8设置在拨叉5的第二端上，卡扣11设置在踏板支撑件12上。踏板本体7向第一方向运动时，带动拨叉5的第二端向靠近踏板支撑件12的方向移动，使得拨叉5的第二端上设置的卡勾8逐渐接近踏板支撑件上设置的卡扣11，直到卡勾8和卡扣11接触并扣合，由于卡扣11设置在踏板支撑件上，踏板支撑件固定在底板4上，卡勾8和卡扣11扣合后，拨叉5通过卡勾8和卡扣11的扣合实现与踏板支撑件的固定连接，拨叉5的转动状态被保持，拨叉5第一端的位置被固定在令第一弹性件6的第二端处于第二位置处。本实用新型实施例提供的装置中，通过限制拨叉5的转动实现将第一弹性件6的第二端锁定在第二位置处，但该实施例的锁定方式不应限制本发明的保护范围，本领域技术人员可采用其他可行的锁定方式，在其他位置如第一弹性件6的第二端处设置锁定结构、直接锁定第一弹性件6的结构而不通过拨叉锁定、或采用不同于卡扣和卡勾的其他锁定结构等可行替换方案，都应包含在本申请的权利要求范围之内。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，卡扣11通过第二转轴14设置在踏板支撑件12上，卡扣11能够绕第二转轴14在第三位置和第四位置之间转动；卡扣11和第二转轴14之间还设置有第一扭簧13，第一扭簧13用于将卡扣11保持在第三位置；本实用新型实施例提供的装置可通过卡扣11绕第二转轴14的转动，实现卡勾和卡扣间的扣合与解除扣合。

参考图5示出了，本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置在解除刹车状态的过程中，将刹车踏板7往第一方向推动，带动拨叉5的第二端向踏板支撑件12靠近时，卡勾8逐渐靠近卡扣11的过程中的示意图，图6为从图5的右视图，图7为在图6的基础上拨叉5的第二端继续向踏板支撑件12方向靠近，使得卡勾8与卡扣11接触时的状态示意图。可选的，卡扣11和卡勾8的接触面为相互配合的斜面，卡勾8与卡扣11接触后，卡勾8能够推动卡扣11绕第二转轴从第三位置转动到第四位置，在第四位置处卡勾8卡入卡扣11内后，卡扣11在第一扭簧13的作用下复位至第三位置，此时卡勾8和卡扣11的状态参见图8，卡勾和卡扣实现保持扣合；参见图9是图8的右视图，卡勾8卡入卡扣11内后，通过各自的限位凸起实现扣合。可选的，参见图8，在的踏板支撑件12和卡扣11之间还设置有限位螺钉19，限位螺钉19用于在第一扭簧13作用于卡扣11使卡扣11复位至第三位置时不会过度转动导致旋转超过第三位置。

本实用新型实施例提供的装置中，设置解锁组件用于解除卡勾8和卡扣11的扣合，当卡勾8和卡扣11处于扣合状态时，解锁组件通过转动卡扣11绕第二转轴从第三位置转动到第四位置，在第四位置处卡勾脱离卡扣，实现卡勾和卡扣的解除扣合，随后卡扣在11第一扭簧13的作用下复位至第三位置。

参考图4示出了，本实用新型实施例提供的一种脚踏刹车装置中踏板本体7以及设置在踏板本体7上的结构的示意图，可选的，解锁组件包括解锁块20和第二扭簧22，解锁块20通过第三转轴21安装在踏板本体7在第一方向的一侧上，第二扭簧22设置在解锁块20和第三转轴21间，解锁块20能够绕第三转轴21在第五位置和第六位置之间转动，第二扭簧22用于将解锁块保持在第五位置；拨叉5上还设置有第一导向柱10，踏板本体7向第一方向运动时，若拨叉5跟随踏板本体7运动，第一导向柱10推动解锁块20绕第三转轴21从第五位置转动到第六位置；若拨叉5不跟随踏板本体7运动时，第二扭簧22将解锁块20保持在第五位置；参见图6和图7，是踏板本体向第一方向运动过程中，卡勾和卡扣未扣合情况下，拨叉5跟随踏板本体7运动，通过第一导向柱10推动解锁块20绕第三转轴21从第五位置转动到第六位置的示意图，处于第六位置的解锁块20不与卡扣11接触，此时卡扣11的转动与解锁块20无关，而是通过卡勾8和卡扣11的配合实现扣合。

卡勾8和卡扣11扣合之后实现自锁，解锁时通过解锁块20实现，由于本实施例中将解锁块20设置在踏板本体7上，在踏板本体7向第一方向运动并将卡勾8和卡扣11扣合之后，需要控制踏板本体7向第一方向的反方向即第二方向运动，从而实现踏板本体7的复位，然后在需要解锁时再控制踏板本体7再次向第一方向运动带动处于第五位置的解锁块20推动卡扣11实现解锁。可选的，踏板支撑件12和踏板本体7之间还设置有第二弹性件15，第二弹性件15用于将踏板本体7向第二方向推动。外力作用在踏板本体7上使得踏板本体7向第一方向运动后，撤去外力，由第二弹性件15将踏板本体7向第二方向推动进行复位。本实施例采用第二弹性件15的弹性形变和恢复弹性形变实现踏板本体7的复位，当然还可采用其他可行方式将踏板本体7进行复位。

参见图10是外力作用在踏板本体7上，将踏板本体7向第一方向运动，带动拨叉5转动使得第一弹性件6将驻停支撑件2抬起至脱离地面时的状态示意图，此时解锁块20处于第六位置，卡勾8和卡扣11实现扣合；撤去外力后，踏板本体7由第二弹性件15向第二方向推动复位，此时装置状态参见图11，由于卡勾8和卡扣11扣合，拨叉5保持图10的状态，再施加外力至踏板本体7上，使踏板本体7向第一方向运动时，没有拨叉5跟随转动，解锁块20没有第一导向柱10推动保持在第五位置，踏板本体7向第一方向运动过程中，处于第五位置的解锁块20能够与卡扣11接触并推动卡扣11绕第二转轴从第三位置转动到第四位置，参见图12和图13是卡勾8和卡扣11扣合状态下，踏板本体7向第一方向运动时，处于第五位置的解锁块20跟随踏板本体7运动逐渐接近卡扣11并与卡扣11接触推动卡扣11转动的示意图，由于卡勾8和卡扣11此时是扣合状态，解锁块20推动卡扣11转动到第四位置，参见图14，在第四位置处卡勾8脱离卡扣11，实现卡勾8和卡扣11的解除扣合。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，为了对解锁块20进行限位，使处于第五位置和第六位置处的解锁块20各自按照设定的方向运动，踏板支撑件上还设置有限位块17，限位块17用于在解锁块20随踏板本体7向第一方向运动时，将处于第六位置的解锁块20的移动方向限制在向着与卡扣11隔开的方向上，将处于第五位置的解锁块20的移动方向限制在向着与卡扣11接触的方向上。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，踏板支撑件12上设置有第一导向轴套16，踏板本体7在第一方向的一侧上设置有第二导向柱23，第二导向柱23在第一导向轴套16内的运动，限定踏板本体7向第一方向或第二方向运动。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，踏板支撑件12上还设置有第三导向柱18，拨叉5的第二端还设置有第二导向轴套9，当拨叉5跟随踏板本体7向第一方向运动时，第三导向柱18进入第二导向轴套9内，限定拨叉5向第一方向靠近踏板支撑件12或向第二方向离开踏板支撑件12。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，第一弹性件6和第二弹性件15为氮气弹簧。的拨叉5的第一端可安装于采用氮气弹簧作为第一弹性件6的活塞杆上。第一弹性件6采用氮气弹簧时，可令氮气弹簧的长度大于安装空间尺寸，刹车状态下氮气弹簧处于自由伸长状态，驻车支撑件2放置在地面上，通过驻车支撑件2、氮气弹簧和安装件支撑底板2和底板上安装结构的全部或部分重量，达到刹车的目的。当需要移动底板时，解除刹车状态，踏板本体7向第一方向运动带动拔叉5转动，使得拨叉5撬动氮气弹簧，氮气弹簧作为第一弹性件6被压缩，带动驻停支撑件2上升脱离地面，仅剩车轮1与地面接触，达到释放刹车的目的。可选的，可将第一弹性件6向上压缩或向下压缩，可令第一弹性件6处于压缩状态时抬起驻停支撑件2，或令第一弹性件6处于压缩状态时放下驻停支撑件2。氮气弹簧的弹力相对恒定可调，因此第一弹性件6和第二弹性件15采用氮气弹簧时，可根据刹车制动力所需大小而设定弹力，实现安全可靠地刹车。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，可令第一方向为垂直底板向下的方向，第二方向为垂直底板向上的方向，这样在刹车状态下，踩下踏板主体7通过拨叉5压缩第一弹性件6，将驻停支撑件2抬起，解除刹车，卡扣11和卡勾8扣合，锁定拨叉5状态保持不动；放开踏板，踏板主体7在第二弹性件的作用下升起，而拨叉5运动状态锁定；再次踩下踏板主体7，解锁块20解除卡扣11和卡勾8的扣合，放开踏板主体7后，第一弹性件6恢复弹性形变，驻停支撑件2被放下，拨叉5跟随转动拨叉5的第二端跟随踏板主体7上升。

本实用新型实施例提供的装置中，可选的，踏板本体7在第一方向的一侧设置有至少一个拨叉5，当踏板本体7向第一方向运动时，可由一个踏板本体7带动一个或多个拨叉5向第一方向移动从而靠近踏板支撑件12。可选的，踏板支撑件12上的卡扣11可与至少一个拨叉5上的卡勾8配合，如当一个踏板本体7带动多个拨叉5靠近踏板支撑件12时，在踏板支撑件12上利用一个卡扣11扣合对应的多个拨叉5上的卡勾8，这样在解锁时，可由踏板本体7上设置的一个解锁块20推动该卡扣11解锁多个拨叉5上的卡勾8。当然也可由一个踏板本体7单独带动一个拨叉5，对应的由一个卡扣11扣合该拨叉5上的卡勾8，进行独立控制。在底板的不同位置处均可设置驻停支撑件和对应的刹车控制结构，一个踏板本体可控制一个或多个驻停支撑件，实现刹车的统一控制。

本实用新型实施例提供的装置中，脚踏刹车装置的刹车和解锁刹车运行过程详细说明如下：

本实施例中，令安装件3、踏板支撑件12都设置在底板4上方，动力传递件采用拨叉5，第一方向为垂直底板4向下的方向。参见图1是刹车状态，此时可令拨叉5的第一端低于第二端，锁定组件为解锁状态，卡勾8未被卡入卡扣11内。

需要进行刹车时，踩下踏板本体7，装于踏板本体7下方的第二导向柱23在装于踏板支撑件12上的第一导线轴套16内滑动，限制踏板本体7向第一方向运动，本实施例中即沿图5中箭头方向施加脚踏力后，踏板本体7向下压动拨叉5的第二端下行，拨叉5绕第一转轴转动，使得拨叉第二端上行，压缩第一弹性件6使其发生弹性形变，带动驻停支撑件2上升至脱离地面；由于拨叉5跟随踏板本体7向下运动，拨叉5第二端设置的第一导向柱10推动踏板本体7下方设置的解锁块20从第五位置摆动到第六位置，令解锁块20处于第五位置时为解锁块20凸起垂直向下，令解锁块20处于第六位置时为解锁块20凸起不垂直向下，仅当解锁块20凸起保持垂直向下的状态下行时，解锁块20凸起能够接触到卡扣11并推动卡扣11转动；参见图6-8，是第一导向柱10推动解锁块20摆动到第六位置，从而与卡扣11隔开的示意图，本实施例中设置限位块17，第一导向柱10和限位块17共同作用保证解锁块20摆动到不与卡扣11接触的状态。继续向下施加脚踏力，拔叉5上的卡勾8随着下移到接触卡扣11，参见图7，卡勾8与卡扣11的接触面都为斜面，卡勾8继续下移推动卡扣11转动，直到将卡勾8卡入卡扣11内，卡扣11在第一扭簧13的作用下复位，完成自锁，可选的，限位螺钉19用于限制卡扣11复位时过度转动，参见图8和图9。

自锁状态下，氮气弹簧作为第一弹性件6被完全压缩，参见图10；卡勾8卡入卡扣11内，自锁完成后，释放踏板本体7，踏板本体7在第二弹性件15的复位力作用下恢复至最高位置，参见图11，此时拨叉5仍保持与踏板支撑件12通过卡扣11和卡勾8固定连接，拨叉5保持不动，仍然将驻停支撑件2提起，保持刹车释放，只有踏板本体7上升，解锁块20跟随上升并在第二扭簧22的作用下向竖直方向复位至第五位置。

需要解除自锁时，参见图12，按图12箭头方向再次踩下踏板本体7，踏板本体7下压，压缩采用氮气弹簧实现的第二弹性件15，由于拨叉5被锁定，没有第一导向轴10推动解锁块20摆动，因此此时解锁块20的凸起保持竖直向下移动伸入到限位块17靠近卡扣11的一侧，继续下压踏板本体7，解锁块20沿着限位块17下压卡扣11，使卡扣11绕轴向下从第三位置转动到第四位置，参见图13和图14，由于卡扣11转动，卡勾8逐步脱离卡扣11，直到卡扣11不再卡住卡勾8；当踏板本体7完全踩下到限位处后，卡勾8完全脱离，放开踏板本体7后，踏板本体7在第二弹性件15如氮气弹簧力的作用下开始向上复位，拨叉5的第一端在第一弹性件6如氮气弹簧的弹力以及驻停支撑件2的重力作用下下移，使拨叉5绕轴转动，拨叉5的第二端跟随踏板本体7上移，驻停支撑件2再次支撑到地面上，踏板本体7完全升起，完成刹车，即恢复到图1所示的状态。

以上过程如此反复循环，即可重复实现：释放刹车、刹车、释放刹车、刹车的交替状态变化，图1状态下，踩下踏板本体7，拨叉5压缩第一弹性件6，抬起驻停支撑件2，解除刹车状态，卡扣11和卡勾8实现自锁，变为图10状态；释放踏板本体7，变为图11状态，锁定组件维持拨叉5不动，维持解除刹车状态；再次踩下踏板本体7，卡扣11和卡勾8脱离，解除自锁，第一弹性件6恢复弹性形变将驻停支撑件2下落到地面，实现刹车，回到图1状态。实施例中，踩下一次踏板本体7可由刹车状态转变为解除刹车状态，再次踩下踏板本体7可实现由解除刹车状态转变为刹车状态，通过对踏板本体7在同一位置和同一方向的控制可实现不同的控制，结构紧凑，可反复使用，具有安全和可靠的特点，适用于重要的零件和机构精确定位并自锁。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种脚踏刹车装置，其特征在于，包括底板、驻停支撑件、锁定组件和解锁组件，所述底板通过车轮和/或所述驻停支撑件与地面接触；

所述底板上通过安装件固定安装有第一弹性件，所述第一弹性件的第一端连接所述安装件，所述第一弹性件的第二端连接所述驻停支撑件；

所述底板上还设置有踏板组件，所述踏板组件包括踏板本体和固定在所述底板上的踏板支撑件，所述踏板支撑件用于支撑所述踏板本体向第一方向或第二方向运动，所述第二方向为第一方向的反方向；

所述第一弹性件的第二端还连接有动力传递件，所述动力传递件用于在所述踏板本体向第一方向运动时，带动所述第一弹性件的第二端从第一位置移动到第二位置；所述第一弹性件的第二端处于第一位置时，所述底板能够通过所述驻停支撑件放置在地面上；所述第一弹性件的第二端达到第二位置时，所述第一弹性件带动所述驻停支撑件上升至脱离地面；

所述锁定组件用于在所述第一弹性件的第二端达到第二位置时，将所述第一弹性件的第二端锁定在第二位置处；所述解锁组件用于解锁所述锁定组件对所述第一弹性件第二端的位置锁定，使所述第一弹性件的第二端能够从第二位置返回到第一位置。

2.根据权利要求1所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述动力传递件为拨叉，所述拨叉的第一端连接所述第一弹性件的第二端，所述拨叉的第二端设置在所述踏板本体在第一方向的一侧，所述拨叉通过第一转轴安装在所述安装件上；所述踏板本体向第一方向运动时，所述踏板本体推动所述拨叉绕所述第一转轴转动，带动所述第一弹性件的第二端从第一位置移动到第二位置。

3.根据权利要求2所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述锁定组件包括卡勾和卡扣，所述卡勾设置在所述拨叉的第二端上，所述卡扣设置在所述踏板支撑件上；所述踏板本体向第一方向运动时，带动所述拨叉的第二端向靠近所述踏板支撑件的方向移动，直到所述卡勾和卡扣接触并扣合；所述解锁组件用于解除所述卡勾和卡扣的扣合。

4.根据权利要求3所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述卡扣通过第二转轴设置在所述踏板支撑件上，所述卡扣能够绕所述第二转轴在第三位置和第四位置之间转动；所述卡扣和所述第二转轴之间还设置有第一扭簧，所述第一扭簧用于将所述卡扣保持在第三位置；

所述卡扣和卡勾的接触面为相互配合的斜面，所述卡勾与所述卡扣接触后，所述卡勾能够推动所述卡扣绕所述第二转轴从第三位置转动到第四位置，并在第四位置处所述卡勾卡入所述卡扣内后，所述卡扣在第一扭簧的作用下复位至第三位置，使得所述卡勾和卡扣保持扣合；

当所述卡勾和卡扣处于扣合状态时，所述解锁组件通过转动所述卡扣绕所述第二转轴从第三位置转动到第四位置，在第四位置处所述卡勾脱离所述卡扣，实现所述卡勾和卡扣的解除扣合。

5.根据权利要求4所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述踏板支撑件和所述踏板本体之间还设置有第二弹性件，所述第二弹性件用于将所述踏板本体向第二方向推动。

6.根据权利要求5所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述解锁组件包括解锁块和第二扭簧，所述解锁块通过第三转轴安装在所述踏板本体在第一方向的一侧上，所述第二扭簧设置在所述解锁块和所述第三转轴间，所述解锁块能够绕第三转轴在第五位置和第六位置之间转动，所述第二扭簧用于将所述解锁块保持在第五位置；

所述拨叉上还设置有第一导向柱，所述踏板本体向第一方向运动时，若所述拨叉跟随所述踏板本体运动，所述第一导向柱推动所述解锁块绕所述第三转轴从第五位置转动到第六位置；若所述拨叉不跟随所述踏板本体运动时，所述第二扭簧将所述解锁块保持在第五位置；

所述踏板本体向第一方向运动过程中，处于第五位置的所述解锁块能够与所述卡扣接触并推动所述卡扣绕所述第二转轴从第三位置转动到第四位置，处于第六位置的所述解锁块不与所述卡扣接触。

7.根据权利要求6所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述踏板支撑件上还设置有限位块，所述限位块用于在所述解锁块随所述踏板本体向第一方向运动时，将处于第六位置的解锁块的移动方向限制在向着与所述卡扣隔开的方向上，将处于第五位置的解锁块的移动方向限制在向着与所述卡扣接触的方向上。

8.根据权利要求1所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述踏板支撑件上设置有第一导向轴套，所述踏板本体在第一方向的一侧上设置有第二导向柱，所述第二导向柱在所述第一导向轴套内的运动，限定所述踏板本体向第一方向或第二方向运动。

9.根据权利要求1所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述第一弹性件和第二弹性件为氮气弹簧。

10.根据权利要求2所述的脚踏刹车装置，其特征在于，所述踏板本体在第一方向的一侧设置有至少一个拨叉，所述踏板支撑件上的卡扣与所述至少一个拨叉上的卡勾配合。

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