CN218639688U - 一种机械自动化用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化用夹紧装置，包括传动控制机架和夹紧驱动机构，所述传动控制机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杠，丝杠的表面通过丝杠滑块连接有升降板，升降板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过转轴连接有主动轮，主动轮表面通过皮带连接有从动轮，从动轮的表面中心处通过滑套管与设置在传动控制机架上的固定滑柱相连接，所述夹紧驱动机构上安装有夹紧作业电机，夹紧驱动机构的下端分别设置有第一夹臂和第二夹臂。本实用新型通过对夹紧驱动机构进行便捷式控制调节，使其具备快速升降和旋转功能，再通过配合自动化驱动齿轮控制夹紧机构，进而方便对零部件进行精确夹紧固定。

Description

一种机械自动化用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化用夹紧装置。

背景技术

自动化技术主要由控制系统和运输系统构成。在自动化的生产过程中，需要用夹紧装置将货物夹起并送至运输装置上。

公开号为CN208577145U的中国授权专利文件，公开了一种机械自动化用夹紧装置，包括支撑基座、承重台、支撑台和夹紧挡块，所述支撑基座的下方设置有安装座，且安装座的上方连接有固定螺钉，所述支撑基座的下方安装有电机，且支撑基座的上方固定有支撑杆，所述承重台的内部开设有固定滑轨，同时耐磨垫的表面设置有防滑纹，所述支撑台位于承重台上方的左侧，所述气缸通过右侧的连接板与固定杆相连接，所述夹紧挡块位于固定杆的右侧。该机械自动化用夹紧装置，电动机便利的改变承重台的旋转方向，支撑杆对称设置，提高旋转承重台的稳定性，避免承重台发生中重力不稳而物料倾翻，耐磨垫提高了夹紧挡块和固定挡块的耐磨性能，提高使用寿命，整体结构简单，便于拆卸和维修。

上述现有技术中的机械自动化用夹紧装置无法对夹紧机构进行便捷式调节，导致夹持作业精度较差，同时夹紧驱动装置安装较为复杂繁琐，因此需要研制一种新型机械自动化用夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的机械自动化用夹紧装置无法对夹紧机构进行便捷式调节，导致夹持作业精度较差，同时夹紧驱动装置安装较为复杂繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化用夹紧装置，包括传动控制机架和夹紧驱动机构，所述传动控制机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杠，丝杠的表面通过丝杠滑块连接有升降板，升降板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过转轴连接有主动轮，主动轮表面通过皮带连接有从动轮，从动轮的表面中心处通过滑套管与设置在传动控制机架上的固定滑柱相连接，所述夹紧驱动机构上安装有夹紧作业电机，夹紧驱动机构的下端分别设置有第一夹臂和第二夹臂。

优选的，所述滑套管的一端焊接固定有承载板，承载板上安装有正反转电机。

优选的，所述正反转电机的输出端通过转轴连接有夹紧驱动机构。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过啮合传动连接。

优选的，所述夹紧作业电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的表面中心处通过转轴分别连接有第一传动杆和第二传动杆。

优选的，所述第一传动杆和第二传动杆通过传动轴分别连接有第一驱动夹杆和第二驱动夹杆，第一驱动夹杆和第二驱动夹杆通过螺栓分别连接有第一夹臂和第二夹臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有丝杠驱动装置，可用于对夹紧驱动机构的安装高度进行快速升降调节，同时设置有驱动电机，可用于驱动承载板上的夹紧驱动机构进行水平转动调节，进而可有效提高夹紧驱动机构的作业范围和作业精度；

(2)通过设置有正反转电机驱动装置，可用于对夹紧驱动机构进行纵向转动调节，同时设置有夹紧作业电机配合齿轮啮合传动结构，可用于直接控制第一夹臂和第二夹臂进行夹紧作业，具备安装控制方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后端结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧驱动机构内部安装结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、升降板；3、丝杠滑块；4、主动轮；5、伺服电机；6、传动控制机架；7、丝杠；8、固定滑柱；9、滑套管；10、从动轮；11、正反转电机；12、承载板；13、夹紧驱动机构；14、第二夹臂；15、第一夹臂；16、夹紧作业电机；17、第一传动杆；18、传动轴；19、第一驱动夹杆；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第二传动杆；23、第二驱动夹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械自动化用夹紧装置，包括传动控制机架6和夹紧驱动机构13，传动控制机架6上安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端通过转轴连接有丝杠7，丝杠7的表面通过丝杠滑块3连接有升降板2，升降板2上安装有驱动电机1，驱动电机1的输出端通过转轴连接有主动轮4，主动轮4表面通过皮带连接有从动轮10，从动轮10的表面中心处通过滑套管9与设置在传动控制机架6上的固定滑柱8相连接，夹紧驱动机构13上安装有夹紧作业电机16，夹紧驱动机构13的下端分别设置有第一夹臂15和第二夹臂14。

进一步，滑套管9的一端焊接固定有承载板12，承载板12上安装有正反转电机11。

进一步，正反转电机11的输出端通过转轴连接有夹紧驱动机构13。

进一步，第一齿轮20和第二齿轮21之间通过啮合传动连接。

进一步，夹紧作业电机16的输出端通过转轴连接有第一齿轮20，第一齿轮20的一侧安装有第二齿轮21，第一齿轮20和第二齿轮21的表面中心处通过转轴分别连接有第一传动杆17和第二传动杆22。

进一步，第一传动杆17和第二传动杆22通过传动轴18分别连接有第一驱动夹杆19和第二驱动夹杆23，第一驱动夹杆19和第二驱动夹杆23通过螺栓分别连接有第一夹臂15和第二夹臂14。

工作原理：使用时，传动控制机架6上安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端通过转轴连接有丝杠7，丝杠7的表面通过丝杠滑块3连接有升降板2，通过控制伺服电机5正反转，可驱动升降板2沿丝杠7的表面做垂直线性运动，升降板2上安装有驱动电机1，驱动电机1的输出端通过转轴连接有主动轮4，主动轮4表面通过皮带连接有从动轮10，从动轮10的表面中心处通过滑套管9与设置在传动控制机架6上的固定滑柱8相连接，通过控制驱动电机1转动，在主动轮4作用下驱动从动轮10上的滑套管9进行转动调节，进而可对承载板12上的夹紧驱动机构13进行水平转动调节，夹紧驱动机构13上安装有夹紧作业电机16，夹紧作业电机16的输出端通过转轴连接有第一齿轮20，第一齿轮20的一侧安装有第二齿轮21，第一齿轮20和第二齿轮21的表面中心处通过转轴分别连接有第一传动杆17和第二传动杆22，第一传动杆17和第二传动杆22通过传动轴18分别连接有第一驱动夹杆19和第二驱动夹杆23，第一驱动夹杆19和第二驱动夹杆23通过螺栓分别连接有第一夹臂15和第二夹臂14，通过设置有正反转电机11驱动装置，可用于对夹紧驱动机构13进行纵向转动调节，同时设置有夹紧作业电机16配合齿轮啮合传动结构，可用于直接控制第一夹臂15和第二夹臂14进行夹紧作业，具备安装控制方便的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于，包括传动控制机架和夹紧驱动机构，所述传动控制机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杠，丝杠的表面通过丝杠滑块连接有升降板，升降板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过转轴连接有主动轮，主动轮表面通过皮带连接有从动轮，从动轮的表面中心处通过滑套管与设置在传动控制机架上的固定滑柱相连接，所述夹紧驱动机构上安装有夹紧作业电机，夹紧驱动机构的下端分别设置有第一夹臂和第二夹臂。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：所述滑套管的一端焊接固定有承载板，承载板上安装有正反转电机。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：所述正反转电机的输出端通过转轴连接有夹紧驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：第一齿轮和第二齿轮之间通过啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：所述夹紧作业电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的表面中心处通过转轴分别连接有第一传动杆和第二传动杆。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：所述第一传动杆和第二传动杆通过传动轴分别连接有第一驱动夹杆和第二驱动夹杆，第一驱动夹杆和第二驱动夹杆通过螺栓分别连接有第一夹臂和第二夹臂。

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